一种角度监测性能检验装置的制作方法

1.本实用新型涉及精密测量技术领域，尤其是涉及一种角度监测性能检验装置。


背景技术：

2.随着电力设施状态监测需求的不断提升，很多电力设施在空间中的位置、倾斜程度等都需要使用角度传感器进行监测，以判断设备是否发生移位、变形、破损、沉降和异常开启等，例如铁塔、架构、电力井盖等。作为电力设备监测参数之一，角度的监测不可能独立为单一的监测单元，一般与其他监测参量一起设置于某一监测装置内，该装置对于角度的监测精度是否满足要求，是电力行业特别需要检验的项目。传统单自由度角度或位移测量效率较低，已经无法满足快速、高精度、多自由度同时测量的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种角度监测性能检验装置，可以一次性完成对电力监测仪器的角度监测性能的全方位、多维度检验，自动化，效率高，精度高。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种角度监测性能检验装置，用于检验被测件的角度监测性能时调节其角度，包括x轴电机、转动平台、安装平台、y轴转向组件和z轴转向组件，所述的转动平台通过y轴转向组件固定在x轴电机上，所述的安装平台通过z轴转向组件固定在转动平台上，所述的y轴转向组件和z轴转向组件的结构完全相同，所述的y轴转向组件包括y轴电机、转动臂和连接板，所述的连接板固定在x轴电机上，所述的y轴电机固定在连接板上，所述的转动臂一端与y轴电机的输出轴固定连接，另一端与转动平台垂直固定连接，所述的输出轴的轴向与转动平台平行；
6.进行性能检验时，所述的被测件固定在安装平台上，分别通过x轴电机、y 轴转向组件和z轴转向组件调节被测件的x轴、y轴和z轴角度。
7.进一步地，所述的转动臂包括转动臂本体以及对称设置在转动臂本体上的两块夹板，所述的输出轴夹在两块夹板之间。
8.进一步地，其中一块夹板上设有第二沉孔，另一块夹板上设有与第二沉孔同轴的第二固定孔，其中一块夹板通过穿过第二沉孔和第二固定孔的螺栓与另一块夹板连接。
9.进一步地，每块夹板上设有与输出轴匹配的固定槽，所述的输出轴穿过固定槽。
10.进一步地，其中一块夹板上的固定槽内设有传动键，所述的输出轴上设有与传动键匹配的键槽，所述的传动键位于键槽内。
11.进一步地，所述的转动臂上设有第一固定孔，所述的转动臂通过第一固定孔和螺栓与转动平台固定连接。
12.进一步地，所述的装置还包括三角度测量仪，所述的三角度测量仪固定在安装平台上。
13.进一步地，所述的装置还包括若干块夹块，所述的夹块固定在安装平台上，进行性能检验时，所述的被测件夹在若干块夹块之间。
14.进一步地，所述的夹块上设有第一沉孔，所述的夹块通过穿过第一沉孔的螺栓与安装平台固定。
15.进一步地，所述的夹块为横截面为直角梯形的柱体结构，所述的直角梯形的底边与被测件紧贴。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：
17.(1)本实用新型进行性能检验时，被测件固定在安装平台上，分别通过x轴电机、y轴转向组件和z轴转向组件调节被测件的x轴、y轴和z轴角度，检验装置能同时控制安装平台朝三个方向上的角度，可以一次性完成对电力监测仪器的角度监测性能的全方位、多维度检验，自动化水平高，有利于提高对电力监测仪器性能考核的效率和精度；
18.(2)本实用新型转动臂包括转动臂本体以及对称设置在转动臂本体上的两块夹板，夹板上设有固定槽，y轴电机输出轴穿过固定槽，夹在两块夹板之间，转动臂通过键槽传动方式与y轴电机传动，不仅拆装简便，而且可通过螺栓调节两块夹板对输出轴的夹紧程度，结构稳定；
19.(3)本实用新型转动臂上设有第一固定孔，转动臂通过第一固定孔和螺栓与转动平台固定连接，便于拆装；
20.(4)本实用新型三角度测量仪固定在安装平台上，通过三角度测量仪检测当前安装平台朝向三个方向上的角度；
21.(5)本实用新型若干块夹块固定在安装平台上，进行性能检验时，被测件夹在若干块夹块之间，避免被测件晃动，提高检测结果的可靠性；
22.(6)本实用新型夹块上设有第一沉孔，夹块通过穿过第一沉孔的螺栓与安装平台固定，拆装简便；
23.(7)本实用新型夹块为横截面为直角梯形的柱体结构，直角梯形的底边与被测件紧贴，夹块与被测件的接触面积大，固定效果好。
附图说明
24.图1为本实用新型的上侧立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的主视图；
26.图3为本实用新型的下侧立体结构示意图；
27.图4为本实用新型的俯视图；
28.图5为x轴电机的立体结构示意图；
29.图6为y轴转向组件的立体结构示意图；
30.图7为y轴电机与连接板的装配结构示意图；
31.图8为夹块与被测件的装配示意图；
32.图9为转动臂的第一固定孔一侧的立体结构示意图；
33.图10为转动臂的第二固定孔一侧的立体结构示意图；
34.图中标号说明：
35.1.x轴电机，2.转动平台，3.安装平台，4.被测件，5.y轴转向组件，6.z轴转向组件，
7.夹块，8.三角度测量仪，51.y轴电机，52.转动臂，53.连接板，54.轴承， 55.输出轴，71.第一沉孔，521.转动臂本体，522.夹板，523.固定槽，524.传动键， 525.第二沉孔，526.第一固定孔，527.第二固定孔，551.键槽。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
37.实施例1
38.一种角度监测性能检验装置，用于检验被测件4的角度监测性能时调节其角度，如图1、图2、图3和图4，包括x轴电机1、转动平台2、安装平台3、y轴转向组件5、z轴转向组件6和三角度测量仪8，x轴电机1的结构示意图如图5所示，转动平台2通过y轴转向组件5固定在x轴电机1上，安装平台3通过z轴转向组件6固定在转动平台2上，y轴转向组件5和z轴转向组件6的结构完全相同，如图6，y轴转向组件5的安装方式与z轴转向组件6的安装方式相同，z轴转向组件6包括z轴电机，y轴转向组件5包括y轴电机51、转动臂52和连接板53，连接板53截面为l形，连接板53固定在x轴电机1上，y轴电机51固定在连接板53上，转动臂52一端与y轴电机51的输出轴55固定连接，另一端与转动平台2垂直固定连接，输出轴55的轴向与转动平台2平行；
39.进行性能检验时，被测件4固定在安装平台3上，分别通过x轴电机1、y轴转向组件5和z轴转向组件6调节被测件4的x轴、y轴和z轴角度；
40.被测件4可以为电力监测仪器，本实施例提出的角度监测性能检验装置，能同时控制安装平台3朝三个方向上的角度，可以一次性完成对电力监测仪器的角度监测性能的全方位、多维度检验，自动化水平高，有利于提高对电力监测仪器性能考核的效率和精度。
41.x轴电机1、y轴电机51和z轴电机均连接有编码器，通过编码器进行角度的设置和旋转角度的执行，三角度测量仪8固定在安装平台3上，通过三角度测量仪8检测当前安装平台3朝向三个方向上的角度；
42.转动平台2和安装平台3均为圆形，转动平台2的面积小于安装平台3的面积，有利于提高检验装置的转动幅度。
43.实施例2
44.本实施例中，转动臂52包括转动臂本体521以及对称设置在转动臂本体521 上的两块夹板522，输出轴55夹在两块夹板522之间。
45.如图9，其中一块夹板522上设有第二沉孔525，如图10，另一块夹板522 上设有与第二沉孔525同轴的第二固定孔527，其中一块夹板522通过穿过第二沉孔525和第二固定孔527的螺栓与另一块夹板522连接，不仅拆装简便，而且可通过螺栓调节两块夹板522对输出轴55的夹紧程度，结构稳定。
46.每块夹板522上设有与输出轴55匹配的固定槽523，输出轴55穿过固定槽523，如图9，其中一块夹板522上的固定槽523内设有传动键524，如图7，输出轴55 上设有与传动键524匹配的键槽551，传动键524位于键槽551内，转动臂52通过键槽传动方式与y轴电机51传动。
47.如图9，转动臂52上设有第一固定孔526，转动臂52通过第一固定孔526和螺栓与转动平台2固定连接，便于拆装。
48.其他与实施例1相同。
49.实施例3
50.本实施例中，如图1和图4，装置还包括若干块夹块7，夹块7固定在安装平台3上，进行性能检验时，被测件4夹在若干块夹块7之间，避免被测件4晃动。
51.如图8，夹块7上设有第一沉孔71，夹块7通过穿过第一沉孔71的螺栓与安装平台3固定，拆装简便；夹块7为横截面为直角梯形的柱体结构，直角梯形的底边与被测件4紧贴，夹块7与被测件4的接触面积大，固定效果好。
52.其他与实施例1相同。
53.实施例1、实施例2和实施例3提出了一种角度监测性能检验装置，可以一次性完成对电力监测仪器的角度监测性能的全方位、多维度检验，自动化水平高，有利于提高对电力监测仪器性能考核的效率和精度。
54.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。