一种紫花苜蓿叶脱力测定装置

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1.本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种紫花苜蓿叶脱力测定装置。


背景技术：

2.苜蓿是苜蓿属植物的通称，俗称金花菜，是一种多年生开花植物，其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿，在对苜蓿进行培育时需要对不同苜蓿品种的不同叶龄叶片进行叶脱力测定，小叶脱力是指将小叶从叶柄上拉断所需要的力，叶柄脱力是从茎上拉断整片叶子所需的力，以测定苜蓿的健康情况，苜蓿的叶片在进行拉力测定时通常是使用ct3质构分析仪(品牌型号为brookfield，ma)在拉力模式下测量小叶和叶柄的脱力，用双夹具组件将样品固定在同一位置，并以2.0mm.s-1的恒定速度拉伸，直到断裂并记录叶脱力，主要解决不同苜蓿叶片被外界力量拉断的耐受力。
3.现有的苜蓿脱力测定装置在对小叶和叶柄夹持时通常是通过液压缸配合同步阀等结构驱动两个夹持块相向移动，液压驱动结构复杂成本较高在维护保养时消费较高，同时液压缸长期使用过后密封结构容易老化导致漏油现象的发生，且现有的苜蓿脱力测定装置的夹持块通常是金属材质，结构硬度较高在对小叶和叶柄夹持时容易将物料夹破，从而导致小叶和叶柄从夹具上脱离影响脱力测定的数据精准度，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种紫花苜蓿叶脱力测定装置，以解决现有维护成本高和容易将物料夹碎技术的不足。
5.本实用新型由如下技术方案实施：一种紫花苜蓿叶脱力测定装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部连接有工作台，所述装置主体的底部和工作台的顶部均连接有外壳，所述外壳的内部两侧均连接有支架，两个所述支架的顶部均连接有夹持块，所述夹持块一侧设置有夹持组件，所述外壳的外表面设置有驱动组件。
6.通过采用上述技术方案，驱动组件通过两个半齿轮啮合驱动两个支架带动两个夹持块相向转动从而将小叶夹持，同时通过导向杆和导向槽的设置便于对支架导向，夹持好物料后通过拉簧对两个支架施加拉力避免半齿轮使用过久磨损后间隙增大导致夹持块晃动，夹持组件通过拉动拨杆使第一磁铁从插块中移出从而便于将夹持板和橡胶垫取出清洗，以避免物料在夹持时挤出的汁液残留在橡胶垫上变质，清洗完橡胶垫后直接将插块插入夹持块内便可，之后通过第二磁铁吸引第一磁铁进入插块内从而将插块固定。
7.优选的，所述驱动组件包括连接于外壳外表面的伺服电机和分别开设于外壳外表面两侧的两个导向槽，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，且所述旋转轴上设置有两个，两个所述旋转轴的外部均套接有半齿轮，两个所述支架之间连接有拉簧，两个所述支架的外表面均贯穿有导向杆。
8.通过采用上述技术方案，通过两个半齿轮啮合驱动两个支架带动两个夹持块相向转动从而将小叶夹持，同时通过导向杆和导向槽的设置便于对支架导向，夹持好物料后通
过拉簧对两个支架施加拉力避免半齿轮使用过久磨损后间隙增大导致夹持块晃动。
9.优选的，所述夹持组件包括分别贯穿于两个夹持块一侧的两个插块和分别贯穿于两个夹持块另一侧的两个拨杆，两个所述插块的一侧均连接有夹持板，两个所述夹持板的一侧均连接有多个橡胶垫，两个所述插块的内部均连接有第二磁铁，两个所述拨杆的一端均连接有第一磁铁。
10.通过采用上述技术方案，在对物料夹持时由于橡胶垫柔软从而会产生变形以避免将物料夹碎，同时由于橡胶垫呈三角形且表面粗糙从而增大与物料之间的摩擦力以避免物料脱离，工作结束后通过拉动拨杆使第一磁铁从插块中移出从而便于将夹持板和橡胶垫取出清洗，以避免物料在夹持时挤出的汁液残留在橡胶垫上变质。
11.优选的，两个所述支架均通过旋转轴与外壳转动连接，且所述导向杆与导向槽滑动连接。
12.通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端驱动一个旋转轴旋转使一个支架带动一个夹持块转动，同时通过两个半齿轮啮合驱动两个支架带动两个夹持块相向转动从而将小叶夹持，同时通过导向杆和导向槽的设置便于对支架导向。
13.优选的，多个所述橡胶垫均呈三角形，且多个所述橡胶垫均表面粗糙。
14.通过采用上述技术方案，在对物料夹持时由于橡胶垫柔软从而会产生变形以避免将物料夹碎，同时由于橡胶垫呈三角形且表面粗糙从而增大与物料之间的摩擦力以避免物料脱离。
15.优选的，两个所述支架和夹持块沿外壳纵轴中心线镜像分布，且所述夹持块与支架焊接。
16.通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端驱动一个旋转轴旋转使一个支架带动一个夹持块转动，同时通过两个半齿轮啮合驱动两个支架带动两个夹持块相向转动从而将小叶夹持。
17.优选的，所述插块与夹持块拆卸连接，且所述第一磁铁与第二磁铁相适配。
18.通过采用上述技术方案，通过拉动拨杆使第一磁铁从插块中移出从而便于将夹持板和橡胶垫取出清洗，以避免物料在夹持时挤出的汁液残留在橡胶垫上变质，清洗完橡胶垫后直接将插块插入夹持块内便可，之后通过第二磁铁吸引第一磁铁进入插块内从而将插块固定。
19.本实用新型的优点：
20.1、本实用新型通过夹持板、橡胶垫、拨杆、第一磁铁、第二磁铁和插块，在对物料夹持时由于橡胶垫柔软从而会产生变形以避免将物料夹碎，同时由于橡胶垫呈三角形且表面粗糙从而增大与物料之间的摩擦力以避免物料脱离，工作结束后通过拉动拨杆使第一磁铁从插块中移出从而便于将夹持板和橡胶垫取出清洗，以避免物料在夹持时挤出的汁液残留在橡胶垫上变质，清洗完橡胶垫后直接将插块插入夹持块内便可，之后通过第二磁铁吸引第一磁铁进入插块内从而将插块固定，有效避免夹持物料时物料被夹碎，同时便于将夹具上的汁液清理。
21.2、本实用新型通过伺服电机、导向槽、导向杆、半齿轮和拉簧，伺服电机启动后输出端驱动一个旋转轴旋转使一个支架带动一个夹持块转动，同时通过两个半齿轮啮合驱动两个支架带动两个夹持块相向转动从而将小叶夹持，同时通过导向杆和导向槽的设置便于
对支架导向，夹持好物料后通过拉簧对两个支架施加拉力避免半齿轮使用过久磨损后间隙增大导致夹持块晃动，另一个夹具夹持叶柄时的操作方法相同，伺服电机配合半齿轮作为驱动件相对于液压缸和液压同步阀而言生产成本更加低廉同时机械结构的传动更加稳定，老化速度慢维护时也更加便捷，使用寿命较长同时成本较低。
附图说明：
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例的一种紫花苜蓿叶脱力测定装置的正视结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的一种紫花苜蓿叶脱力测定装置的外壳正视结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的一种紫花苜蓿叶脱力测定装置的外壳正视剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例的一种紫花苜蓿叶脱力测定装置的图3中的a处结构放大图；
27.图5为本实用新型实施例的一种紫花苜蓿叶脱力测定装置的夹持板结构示意图。
28.图中：1、装置主体；2、工作台；3、外壳；4、支架；5、夹持块；6、驱动组件；601、伺服电机；602、导向槽；603、导向杆；604、半齿轮；605、旋转轴；606、拉簧；7、夹持组件；701、夹持板；702、橡胶垫；703、拨杆；704、第一磁铁；705、第二磁铁；706、插块。
具体实施方式：
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.一种紫花苜蓿叶脱力测定装置，如图1、2、3和4所示，包括装置主体1，装置主体1的顶部连接有工作台2，装置主体1的底部和工作台2的顶部均连接有外壳3，外壳3的内部两侧均连接有支架4，两个支架4的顶部均连接有夹持块5，夹持块5一侧设置有夹持组件7，有效避免夹持物料时物料被夹碎，同时便于将夹具上的汁液清理，外壳3的外表面设置有驱动组件6，使用寿命较长同时成本较低，两个支架4和夹持块5沿外壳3纵轴中心线镜像分布，且夹持块5与支架4焊接，方便对小叶和叶柄进行夹持。
31.参阅图1、2和3，驱动组件6包括连接于外壳3外表面的伺服电机601和分别开设于外壳3外表面两侧的两个导向槽602，伺服电机601的输出端连接有旋转轴605，且旋转轴605上设置有两个，两个旋转轴605的外部均套接有半齿轮604，两个支架4之间连接有拉簧606，两个支架4的外表面均贯穿有导向杆603，两个支架4均通过旋转轴605与外壳3转动连接，且导向杆603与导向槽602滑动连接，使用寿命较长同时成本较低。
32.参阅图2、3、4和5，夹持组件7包括分别贯穿于两个夹持块5一侧的两个插块706和
分别贯穿于两个夹持块5另一侧的两个拨杆703，两个插块706的一侧均连接有夹持板701，两个夹持板701的一侧均连接有多个橡胶垫702，两个插块706的内部均连接有第二磁铁705，两个拨杆703的一端均连接有第一磁铁704，多个橡胶垫702均呈三角形，且多个橡胶垫702均表面粗糙，插块706与夹持块5拆卸连接，且第一磁铁704与第二磁铁705相适配，有效避免夹持物料时物料被夹碎，同时便于将夹具上的汁液清理。
33.本实施例的实施原理为：首先，工作人员在苜蓿上截取一端带有叶柄的小叶，之后工作人员将带有叶柄的小叶放置于两个夹具上，之后工作人员将伺服电机601打开，伺服电机601启动后输出端驱动一个旋转轴605旋转使一个支架4带动一个夹持块5转动，同时通过两个半齿轮604啮合驱动两个支架4带动两个夹持块5相向转动从而将小叶夹持，同时通过导向杆603和导向槽602的设置便于对支架4导向，夹持好小叶后通过拉簧606对两个支架4施加拉力避免半齿轮604使用过久磨损后间隙增大导致夹持块5晃动，之后伺服电机601自动关闭，另一个夹具夹持叶柄时的操作方法相同，在对物料夹持时由于橡胶垫702柔软从而会产生变形以避免将物料夹碎，同时由于橡胶垫702呈三角形且表面粗糙从而增大与物料之间的摩擦力以避免物料脱离，之后工作人员将装置主体1内自带的驱动机构打开使一个夹具向上移动从而向物料施加拉力，工作结束后工作人员再次开启伺服电机601使伺服电机601输出端反转使两个夹持块5分离，另一个夹具操作远离相同，同时工作人员也可拉动拨杆703使第一磁铁704从插块706中移出从而便于将夹持板701和橡胶垫702取出清洗，以避免物料在夹持时挤出的汁液残留在橡胶垫702上变质，清洗完橡胶垫702后工作人员直接将插块706插入夹持块5内便可，之后通过第二磁铁705吸引第一磁铁704进入插块706内从而将插块706固定。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。