十二轴联合智能三维扫描拼接装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维扫描测量系统技术领域，具体为十二轴联合智能三维扫描拼接装置。


背景技术：

2.大尺寸的三维扫描测量系统装置又称为照相测量定位、近景摄影测量，其测量原理是利用机器视觉来计算获取编码标记点的三维坐标信息，大尺寸的三维扫描测量系统装置具有精度高、测量尺寸大、测量速度快和自动化程度高、能在恶劣环境中工作等优点，是目前较为成熟的商业化工业数字摄影测量产品，在进行三维扫描测量过程中需要使用三维扫描拼接装置来辅助精准获取三维坐标信息，但目前的三维扫描拼接装置不能使被测物体自动水平移动，无法满足使用的需要；不方便快速拼接与分离，使用不够便利；不能自动调整角度，使用的灵活性较差；现提出一种十二轴联合智能三维扫描拼接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供十二轴联合智能三维扫描拼接装置，以解决上述背景技术中提出不能使被测物体自动水平移动，无法满足使用的需要的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：十二轴联合智能三维扫描拼接装置，包括底板、第一竖板和第二竖板，所述第一竖板固定连接在底板顶端的一侧，所述第二竖板固定连接在底板顶端的另一侧，所述第一竖板和第二竖板一侧的顶部和底部分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧之间固定连接有中间架，所述支撑杆的后端设置有移动座，所述移动座的顶端设置有拼接平台，所述拼接平台的内部分别活动连接有六组输送轴，所述拼接平台后端的一侧固定安装有输送电机，所述输送轴的前端贯穿至拼接平台的外部，且拼接平台内部相邻输送轴的前端之间设置有传动皮带。
5.优选的，所述输送电机的输出端与拼接平台内部一侧输送轴的后端固定连接，所述拼接平台内部的六组输送轴呈等间距排列。
6.优选的，所述支撑杆前端的顶部和底部分别固定连接有滑套，所述中间架后端的中间位置处固定安装有拼接电机，所述拼接电机的输出端贯穿至中间架的前端并固定连接有曲柄，所述曲柄的两端分别活动铰接有连杆，所述连杆的另一端与移动座的前端活动铰接。
7.优选的，所述滑套滑动连接在支撑杆的外部，所述移动座关于中间架的竖直中心对称分布。
8.优选的，所述移动座顶端的中间位置处活动连接有活动柱，所述活动柱的外部固定连接有斜齿圈，所述移动座顶端的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有斜齿轮。
9.优选的，所述斜齿圈与斜齿轮相互垂直，且斜齿圈与斜齿轮之间构成啮合连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该十二轴联合智能三维扫描拼接装置不仅实现了能使被测物体自动水平移动，可以满足使用的需要，实现了方便快速拼接与分离，使用便利，而且实现了能自动调整角度，使用的灵活性较高；
11.(1)通过拼接平台的内部分别活动连接有六组输送轴，拼接平台后端的一侧固定安装有输送电机，输送轴的前端贯穿至拼接平台的外部，且拼接平台内部相邻输送轴的前端之间设置有传动皮带，在使用时，将被测物体分别放置在拼接平台内部的输送轴上，然后启动输送电机，输送电机驱动其中一组输送轴转动，其中一组输送轴会通过传动皮带将动力传递给另外五组输送轴，从而使六组输送轴同时转动，这样即可使被测物体在六组输送轴上水平匀速移动，从而方便辅助获取多组坐标信息；
12.(2)通过支撑杆前端的顶部和底部分别固定连接有滑套，中间架后端的中间位置处固定安装有拼接电机，拼接电机的输出端贯穿至中间架的前端并固定连接有曲柄，曲柄的两端分别活动铰接有连杆，连杆的另一端与移动座的前端活动铰接，在使用时，启动拼接电机，拼接电机驱动曲柄转动，曲柄会通过连杆同时推拉两侧移动座，使移动座前端的滑套在支撑杆上滑动，从而使两组移动座上的两组拼接平台进行快速拼接与分离，结构简单，使用非常便利；
13.(3)通过移动座顶端的中间位置处活动连接有活动柱，活动柱的外部固定连接有斜齿圈，移动座顶端的一侧固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定连接有斜齿轮，在使用时，启动调节电机，调节电机驱动斜齿轮转动，斜齿轮会通过斜齿圈驱动活动柱转动，活动柱带动拼接平台转动，这样可以自动调整输送轴上被测物体的角度，方便获取被测物体的三维坐标信息，增强该装置使用的灵活性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的移动座和拼接平台正视放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的拼接平台侧视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的活动柱俯视局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、底板；2、拼接电机；3、曲柄；4、连杆；5、第一竖板；6、移动座；7、支撑杆；8、拼接平台；9、中间架；10、输送轴；11、第二竖板；12、滑套；13、调节电机；14、活动柱；15、斜齿圈；16、斜齿轮；17、传动皮带；18、输送电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，十二轴联合智能三维扫描拼接装置，包括底板1、第一竖板5和第二竖板11，第一竖板5固定连接在底板1顶端的一侧，第二竖板11固定连接在底板1顶端的另一侧，第一竖板5和第二竖板11一侧的顶部和底部分别固定连接有支撑杆7，支撑杆7的一侧之间固定连接有中间架9，支撑杆7的后端设置有移动座6，移动座6的顶端设置有拼
接平台8，拼接平台8的内部分别活动连接有六组输送轴10，拼接平台8后端的一侧固定安装有输送电机18，输送轴10的前端贯穿至拼接平台8的外部，且拼接平台8内部相邻输送轴10的前端之间设置有传动皮带17；
21.输送电机18的输出端与拼接平台8内部一侧输送轴10的后端固定连接，拼接平台8内部的六组输送轴10呈等间距排列；
22.具体地，如图1和图3所示，在使用时，将被测物体分别放置在拼接平台8内部的输送轴10上，然后启动输送电机18，输送电机18驱动其中一组输送轴10转动，其中一组输送轴10会通过传动皮带17将动力传递给另外五组输送轴10，从而使六组输送轴10同时转动，这样即可使被测物体在六组输送轴10上水平匀速移动，从而方便辅助获取多组坐标信息。
23.实施例2：支撑杆7前端的顶部和底部分别固定连接有滑套12，中间架9后端的中间位置处固定安装有拼接电机2，拼接电机2的输出端贯穿至中间架9的前端并固定连接有曲柄3，曲柄3的两端分别活动铰接有连杆4，连杆4的另一端与移动座6的前端活动铰接；
24.滑套12滑动连接在支撑杆7的外部，移动座6关于中间架9的竖直中心对称分布；
25.具体地，如图1和图2所示，在使用时，启动拼接电机2，拼接电机2驱动曲柄3转动，曲柄3会通过连杆4同时推拉两侧移动座6，使移动座6前端的滑套12在支撑杆7上滑动，从而使两组移动座6上的两组拼接平台8进行快速拼接与分离，结构简单，使用非常便利。
26.实施例3：移动座6顶端的中间位置处活动连接有活动柱14，活动柱14的外部固定连接有斜齿圈15，移动座6顶端的一侧固定安装有调节电机13，调节电机13的输出端固定连接有斜齿轮16，斜齿圈15与斜齿轮16相互垂直，且斜齿圈15与斜齿轮16之间构成啮合连接；
27.具体地，如图1、图2和图4所示，在使用时，启动调节电机13，调节电机13驱动斜齿轮16转动，斜齿轮16会通过斜齿圈15驱动活动柱14转动，活动柱14带动拼接平台8转动，这样可以自动调整输送轴10上被测物体的角度，方便获取被测物体的三维坐标信息，增强该装置使用的灵活性。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将被测物体分别放置在拼接平台8内部的输送轴10上，然后启动输送电机18，输送电机18驱动其中一组输送轴10转动，其中一组输送轴10会通过传动皮带17将动力传递给另外五组输送轴10，从而使六组输送轴10同时转动，这样即可使被测物体在六组输送轴10上水平匀速移动，从而方便辅助获取多组坐标信息，其次启动拼接电机2，拼接电机2驱动曲柄3转动，曲柄3会通过连杆4同时推拉两侧移动座6，使移动座6前端的滑套12在支撑杆7上滑动，从而使两组移动座6上的两组拼接平台8进行快速拼接与分离，结构简单，使用非常便利，启动调节电机13，调节电机13驱动斜齿轮16转动，斜齿轮16会通过斜齿圈15驱动活动柱14转动，活动柱14带动拼接平台8转动，这样可以自动调整输送轴10上被测物体的角度，方便获取被测物体的三维坐标信息，增强该装置使用的灵活性。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。