一种浓密机耙叶高度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及浓密机领域，特别涉及一种浓密机耙叶高度检测装置。


背景技术：

2.浓密机在组装完成后，通常需要对耙臂上的耙叶进行定位，以确保每片耙叶与浓密池池底的间距相等且符合规定设计要求，这样后续浓密机作业时每片耙叶分担刮泥的负载是相同的，不会出现某一耙叶因负载不平衡而大幅缩短使用寿命的问题。
3.传统的方法是由人工利用尺子逐一测量每片耙叶到池底的距离，不仅检测速度慢，效率低，而且测量精度不高，误差较大，导致仍有耙叶因负载不平衡而缩短使用寿命的问题发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种浓密机耙叶高度检测装置，旨在解决上述背景技术中现有耙叶高度检测方法存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种浓密机耙叶高度检测装置，包括：
6.移动平台，具有滚轮，可在浓密池池底移动；
7.伸缩杆，水平安装于移动平台上，所述伸缩杆的两端均竖直固定安装有推杆电机，所述推杆电机的上端水平安装有滑轨，所述滑轨的两端均滑动安装有光电开关。
8.在一实施例中，所述移动平台的上表面中心处设有中心轴，所述伸缩杆插套于中心轴上；
9.所述移动平台的上表面设有多个以中心轴为中心呈中心对称分布的定位轴，所述伸缩杆插套于任意两根定位轴上，且该两根定位轴以中心轴为中心对称分布。
10.在一实施例中，所述伸缩杆包括中心杆和滑套于中心杆两端的延长杆；
11.所述中心杆插套于中心轴和定位轴上；
12.所述滑轨设于延长杆上远离中心杆的一端。
13.在一实施例中，所述滑轨能够绕推杆电机回转。
14.在一实施例中，所述推杆电机上安装有用于检测滑轨的升降高度的位移传感器。
15.在一实施例中，所述滑轨上设有丝杆，所述丝杆两端的螺纹旋向相反，所述丝杆的两端均安装有滑块，旋转丝杆可带动两个滑块相互靠近或远离；
16.所述光电开关安装于滑块上。
17.在一实施例中，所述移动平台的滚轮上安装有用于检测移动平台的位移的转角传感器。
18.在一实施例中，还包括电机和绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端连接移动平台，所述绕线轮在电机的带动下转动收起拉绳，继而拉动移动平台沿耙臂移动；
19.所述电机上安装有用于检测电机的旋转角度的转角传感器。
20.本实用新型的浓密机耙叶高度检测装置能够自动对一条耙臂上的全部耙叶逐一
进行高度检测，检测速度快、测量精度高，误差小，确保一条耙臂上的全部耙叶距浓密池池底的间距相等且符合规定设计要求，而且如果检测出高度不合格的耙叶，可立即给出相应的调整方法，使工作人员能够根据该方法将耙叶的安装高度一步调整到位，实现耙叶高效安装，提高安装效率，降低安装成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型浓密机耙叶高度检测装置的主视图，图中仅在伸缩杆的一端示出了滑轨；
23.图2是本实用新型浓密机耙叶高度检测装置的俯视图，图中仅在伸缩杆的一端示出了滑轨；
24.图3是本实用新型浓密机耙叶高度检测装置的工作示意图。
25.附图标记说明如下：
26.1、移动平台；2、滚轮；3、拉绳；4、电机；5、转角传感器；6、定位轴；7、中心轴；8、中心杆；9、延长杆；10、锁紧螺钉；11、推杆电机；12、滑轨；13、丝杆一；14、丝杆二；15、滑块；16、支架；17、光电开关；18、调距拨杆；19、绕线轮；20、耙臂；21、耙叶；22、位移传感器。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾
或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提出了一种浓密机耙叶21高度检测装置。
32.如图1和图2所示，所述浓密机耙叶21高度检测装置包括移动平台1和水平安装于移动平台1上的伸缩杆以及竖直固定安装于伸缩杆两端的推杆电机11，所述移动平台1具有滚轮2，可在浓密池池底移动，所述推杆电机11的上端水平安装有滑轨12，两个滑轨12的间距可通过调整伸缩杆的长度来调节，所述滑轨12的两端均滑动安装有光电开关17，这样设计，同一条滑轨12上的两个光电开关17的间距可调，且该两个光电开关17中一个是接收端，另一个是发射端，当耙叶21位于该两个光电开关17之间时，接收端便接收不到发射端发射的信号，继而产生一感应信号，据此通过推杆电机11推动滑轨12带动光电开关17上升，一旦耙叶21挡住发射端发射的信号，光电开关17便产生一感应信号，通过检测光电开关17此时上升的位移来判断耙叶21是否安装到位。
33.在本实施例中，优选的，所述光电开关17为激光型光电开关17，这样发射端发射的激光线在跟随滑轨12上升的过程中触碰到耙叶21的下端时，激光线被耙叶21阻挡，接收端接收不到激光信号，从而产生感应信号。
34.在本实施例中，如图1所示，所述推杆电机11上安装有用于检测滑轨12的升降高度的位移传感器22，由于光电开关17初始位置距离池底的高度是已知的，而耙叶21距池底的设计要求高度值也是已知的，因此只要检测出光电开关17上升至能够产生一感应信号时的高度与耙叶21距池底的设计要求高度值进行对比就能够判断耙叶21是否安装到位，如果耙叶21安装高度符合设计要求，则位移传感器22检测到的距离值+光电开关17的初始高度值=耙叶21距池底的设计要求高度值，反之，则说明耙叶21安装高度不合格，未达到设计要求值，需要进行调整，在实际工作中，可以将位移传感器22连接计算机，然后将耙叶21距池底的设计要求高度值以及光电开关17的初始高度值提前预存入计算机中，通过计算机来分析判断耙叶21安装高度是否符合设计要求，如果不符合，计算机也能够给出具体的需要调整的高度差值，这样工作人员能够根据计算机给出的具体的调整高度差值将耙叶21的安装高度一步调整到位，实现耙叶21高效安装，提高安装效率，降低安装成本。
35.在本实施例中，如图3所示，一条耙臂20上相邻两个耙叶21的间距是一定的，因此可以控制移动平台1每移动一段距离停止移动一段时间，然后再移动一段距离再停止移动一段时间，以实现浓密机耙叶21高度的自动检测装置，比如若移动平台1自身具有动力，能够沿着耙臂20的长度方向自主移动，则可在移动平台1的滚轮2上安装有用于检测移动平台1的位移的转角传感器5，然后将转角传感器5连接计算机，由计算机根据移动平台1的位移值控制移动平台1移动或停止，比如图3所示，当移动平台1移动至耙叶21正下方后，控制移动平台1停止移动，同时控制推杆电机11推动光电开关17上升至设定距离值后返回（上升高度由位移传感器22进行检测，设定距离值可以根据耙叶21的高度值选取一个定值存入计算机中，只要光电开关17上升至设定距离值，则光电开关17一定能够产生一感应信号），待光电开关17下降复位后，计算机再控制移动平台1继续移动，如此周而复始的控制移动平台1和推杆电机11动作，即可实现自动对整条耙臂20上的全部耙叶21逐一进行高度检测，检测速度快、测量精度高，误差小，无漏检可能，而且检测结果都可以通过计算机显示处理，哪些耙叶21安装高度符合要求，哪些耙叶21安装不到位一目了然，方便工作人员对安装高度不
到位的耙叶21进行调整，最终确保一条耙臂20上的全部耙叶21距浓密池池底的间距相等且符合规定设计要求。
36.在本实施例中，为了保证移动平台1能够沿着耙臂20的长度方向移动，如图1和图2所示，所述浓密机耙叶21高度检测装置还包括电机4和绕线轮19，所述绕线轮19上缠绕有拉绳3，所述拉绳3的一端连接移动平台1，所述绕线轮19在电机4的带动下转动收起拉绳3，继而拉动移动平台1沿耙臂20移动，进一步的，为了防止移动平台1沿耙臂20的长度方向移动的过程中发生偏移，可在移动平台1的两端均设置电机4和绕线轮19，如图1和图2所示，两个电机4不同时启动，右侧的电机4启动时，左侧的电机4不启动，这样右侧的电机4带动绕线轮19转动收线的过程中不仅拉动移动平台1右移，还会通过拉绳3带动左侧的电机4转动，左侧的绕线轮19放线，加之电机4断电状态下的转动阻力较大，因此右侧电机4转动过程中，左侧电机4会给移动平台1一个向左的拉力，该拉力的存在保证了移动平台1在向右移动的过程中不会发生偏移。
37.进一步的，在本实施例中，由于移动平台1是被电机4拉动移动，自身无动力，因此检测移动平台1的移动距离的转角传感器5可被安装在电机4上，如图1所示。
38.在本实施例中，如图2所示，所述移动平台1的上表面中心处设有中心轴7，所述伸缩杆插套于中心轴7上，所述移动平台1的上表面还设有多个以中心轴7为中心呈中心对称分布的定位轴6，所述伸缩杆插套于任意两根定位轴6上，且该两根定位轴6以中心轴7为中心对称分布，所述伸缩杆包括中心杆8和滑套于中心杆8两端的延长杆9，所述中心杆8插套于中心轴7和定位轴6上，所述滑轨12设于延长杆9上远离中心杆8的一端，所述中心杆8和延长杆9通过锁紧螺钉10实现固定连接，使用时，先根据耙叶21的长度调整伸缩杆至合适的长度，然后拧紧锁紧螺钉10即可。
39.在本实施例中，所述滑轨12与推杆电机11的上端回转连接，这样设计，可根据耙臂20上相邻两个耙叶21的间距调整滑轨12至合适的检测位置，避免光电开关17在上升过程中触碰到其它耙叶21。
40.在本实施例中，所述滑轨12上设有丝杆，所述丝杆由丝杆一13和丝杆二14组成，如图1和图2所示，所述丝杆一13和丝杆二14的一端固定连接，所述丝杆一13和丝杆二14的螺纹旋向相反，所述丝杆一13和丝杆二14上均滑动安装有滑块15，旋转丝杆可带动两个滑块15相互靠近或远离，所述滑块15上固定安装由支架16，所述光电开关17安装于支架16上，支架16存在可避免滑轨12触碰到耙叶21，进一步的，为了方便旋转丝杆，所述丝杆的一端可连接调距拨杆18，通过手动拨动调距拨杆18来带动丝杆旋转。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。