一种用于电机转子的动平衡自动减重装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造领域，涉及电机转子动平衡减重装置设计技术，具体涉及一种用于电机转子的动平衡自动减重装置。


背景技术：

2.电机转子是电机的旋转部件，电机工作过程中通过转子高速旋转以实现电能与机械能和机械能与电能的转换，电子转子在高速旋转过程中必须保持动平衡。
3.电机转子在加工过程中，需要采用电机转子动平衡减重装置对电子转子上需要去重的位置进行去重，以确保电子转子高速旋转时各处的重量保持均衡。目前多数通过人工手动对电子转子进行去重操作，人工操作误差大，存在减重角度及减重质量非常不稳定，多次减重操作后扔无法达到动平衡，进而影响发动机寿命的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于设计一种用于电机转子的机构简单、操作方便、自动化程度高的动平衡自动减重装置，通过减重装置将电极转子上需要减重的位置精确的移动到钻头的下方，且通过电器控制钻头对电机转子上待减重位置进行减重操作，通过动平衡自动减重装置的作用，能够确保去重后的电机转子动平衡的稳定性，保证了发动机的寿命。
5.实现实用新型目的的技术方案如下：一种用于电机转子的动平衡自动减重装置，包括设置在安装面板上的钻孔机构，还包括设置在安装面板上夹具机构，夹具机构包括夹具支架、夹持结构。
6.其中，夹持结构旋转设置在夹具支架上，夹持结构用于夹持并固定电机转子。夹持结构连接有角度调节机构，角度调节机构用于调整夹持结构上夹持的电机转子的角度，使电机转子上去重位置与钻孔机构的钻头的位置相对。
7.其中，夹具机构的下方设有位置调节机构，位置调节机构用于调节夹具机构上电机转子的水平位置，使电机转子上去重位置与钻头位于同一轴线上。
8.本实用新型设计的动平衡自动减重装置，能够对不同型号的电机转子，和电机转子上需要去重位置，首先通过位置调节机构调整电机转子上去重位置与钻孔机构的钻头位于同一轴线上，然后再通过角度调节机构对电机转子上去重位置的角度进行调整，使得去重位置与钻头相对，从而实现去重位置精准的定位，确保去重操作的精度。
9.在上述位置调节机构的一个实施例中，上述位置调节机构包括轴向移动直线导轨，轴向移动直线导轨设置在安装面板上开设的直线导轨安装槽内，且轴向移动直线导轨上套设有轴向移动连接块。
10.轴向移动连接块的上部与夹具机构固定连接，且轴向移动连接块的下部与第一驱动结构连接，第一驱动结构用于使轴向移动连接块在轴向移动直线导轨上滑动，以调整夹具机构的水平位置。
11.进一步的，上述第一驱动结构包括固定在安装面板下表面的第一电机，第一电机
经第一联轴器连接有第一丝杠组件，且轴向移动连接块套设在第一丝杠组件上。
12.在上述夹具机构的一个改进实施例中，上述夹具支架设置在夹具移动板上，且夹具移动板及角度调节机构均设置在轴向移动连接板上。
13.轴向移动连接板上设有夹具移动直线导轨，且夹具移动板设置在夹具移动直线导轨上。
14.在上述钻孔机构的一个实施例中，上述钻孔机构包括支撑架、第二驱动结构、钻头驱动结构，支撑架固定在安装面板上，第二驱动结构设置在支撑架上，且第二驱动结构与钻头驱动结构连接，第二驱动结构用于调整与钻头驱动结构连接的钻头与电机转子之间的距离。
15.钻头驱动结构包括动力头，动力头经钻头经动力头连接块与钻头连接，动力头用于驱动钻头对电机转子上去重位置进行去重操作。
16.进一步的，上述第二驱动结构包括第二电机，第二电机经第二联轴器与第二丝杠组件连接，第二丝杠组件经滑动结构与钻头驱动结构连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的动平衡自动减重装置，能够对不同型号的电机转子，和电机转子上需要去重位置，首先通过位置调节机构调整电机转子上去重位置与钻孔机构的钻头位于同一轴线上，然后再通过角度调节机构对电机转子上去重位置的角度进行调整，使得去重位置与钻头相对，从而实现去重位置精准的定位，确保去重操作的精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为具体实施方式中动平衡自动减重装置的立体图；
20.图2为具体实施方式中动平衡自动减重装置的正视图；
21.图3为具体实施方式中夹具机构的夹具支架和夹持结构的示意图；
22.图4为具体实施方式中夹具机构的位置调节机构的示意图；
23.图5为具体实施方式中钻孔机构的示意图；
24.其中，1.安装面板；2.钻孔机构；21.钻头；22.支撑架；23.第二驱动结构；23－1.第二电机；23－2.第二联轴器；23－3.第二丝杠组件；23－4.左封板；23－5.下封板；23－6.丝杠安装板；24.钻头驱动结构；24－1.动力头；24－2.动力头连接块；3.夹具机构；31.夹具支架；32.夹持结构；32－1.第一夹持结构；32－2.第二夹持结构；33.角度调节机构；33－1.角度调节机构支架；33－2.减速器；33－3.旋转电机；34.夹具移动板；35.轴向移动连接板；36.夹具移动直线导轨；4.电机转子；5.轴向移动直线导轨；6.直线导轨安装槽；7.轴向移动连接块；8.第一驱动结构；9.第一电机；10.第一联轴器；11.第一丝杠组件。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随
着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
26.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.本具体实施方式提供了一种用于电机转子的动平衡自动减重装置，如图1和图2所示，动平衡自动减重装置包括设置在安装面板1上的钻孔机构2、夹具机构3，夹具机构3用于夹持电机转子4，并调整电机转子4上去重位置与钻孔机构2的相对位置，钻孔机构2用于对电机转子4上去重位置进行去重操作。
29.在本具体实施方式的一个示例中，如图3和图4所示，上述夹具机构3包括夹具支架31、夹持结构32，夹持结构32旋转设置在夹具支架31上，夹持结构32用于夹持并固定电机转子4。夹持结构32连接有角度调节机构33，角度调节机构33用于调整夹持结32构上夹持的电机转子4的角度，使电机转子4上去重位置与钻孔机构2的钻头21的位置相对。上述夹具机构3的下方设有位置调节机构，位置调节机构用于调节夹具机构3上电机转子4的水平位置，使电机转子4上去重位置与钻头21位于同一轴线上。
30.具体的，在上述夹持结构32的一个示例中，如图3和图4所示，夹持结构32包括第一夹持结构32－1和第二夹持结构32－2，第一夹持结构32－1转动固定在夹具支架31上，且第一夹持结构32－1夹持电机转子4的外壁上，第二夹持结构32－2一端夹持电机转子4的轴心，另一端与角度调节机构33固定或者可拆卸连接。
31.具体的，在上述位置调节机构的一个示例中，如图3和图4所示，角度调节机构33包括角度调节机构支架33－1，角度调节机构支架33－1固定在安装面板1上或下述轴向移动连接板35上。角度调节机构支架33－1的上部设有减速器33－2，减速器33－2的一端与旋转电机33－3连接，另一端与夹持结构32的第二夹持结构32－2固定或可拆卸连接。
32.具体的，在上述位置调节机构的一个实施例中，如图4所示，上述位置调节机构包括轴向移动直线导轨5，轴向移动直线导轨5设置在安装面板1上开设的直线导轨安装槽6内，且轴向移动直线导轨5上套设有轴向移动连接块7。轴向移动连接块7的上部与夹具机构3固定连接，且轴向移动连接块7的下部与第一驱动结构8连接，第一驱动结构8用于使轴向移动连接块7在轴向移动直线导轨5上滑动，以调整夹具机构3的水平位置。在本示例中，轴向移动连接块7的数量可以为1个，也可以为多个，优选的，为了确保位置调节机构与夹持结构32之间连接的稳定性，轴向移动直线导轨5上套设的轴向移动连接块7为1个以上，且1个以上的轴向移动直线导轨5均匀分布在轴向移动直线导轨5上，且位于两端的轴向移动直线
导轨5与轴向移动直线导轨5的两端均具有间距，间距的设置用于确保并满足位置调节机构对夹具机构水平位移的调整。
33.进一步的，如图4所示，上述第一驱动结构8包括固定在安装面板1下表面的第一电机9，第一电机9经第一联轴器10连接有第一丝杠组件11，且轴向移动连接块7套设在第一丝杠组件11上，在本示例中，可以将第一电机9与电器控制结构电连接，电器控制结构根据电机转子4需要调整的水平位置，驱动第一电机9工作，从而实现夹持结构32上夹持的电机转子4的水平位置的调整。
34.在上述夹具机构的一个改进实施例中，为了便于将电机转子4从夹持结构32上取下，且适用于不同电机转子4的夹持，如图3所示，上述夹具支架31设置在夹具移动板34上，且夹具移动板34及角度调节机构33均设置在轴向移动连接板35上。轴向移动连接板35上设有夹具移动直线导轨36，且夹具移动板34设置在夹具移动直线导轨36上，此时夹具移动板34与上述轴向移动连接块7固定至一起。在安装电机转子4时，可以将夹持结构32向远离角度调节机构33的方向移动，将电机转子4安装后再调整使得夹持结构32靠近角度调节机构33并与角度调节机构33连接。
35.在上述钻孔机构2的一个实施例中，如图5所示，上述钻孔机构2包括支撑架22、第二驱动结构23、钻头驱动结构24，支撑架22固定在安装面板1上，第二驱动结构23设置在支撑架22上，且第二驱动结构23与钻头驱动结构24连接，第二驱动结构24用于调整与钻头驱动结构连接的钻头21与电机转子4之间的距离。
36.具体的，如图5所示，钻头驱动结构24包括动力头24－1，动力头24－1经钻头经动力头连接块24－2与钻头21连接，动力头24－1用于驱动钻头21对电机转子4上去重位置进行去重操作。
37.具体的，如图5所示，上述第二驱动结构23包括第二电机23－1，第二电机23－1经第二联轴器23－2与第二丝杠组件23－3连接，第二丝杠组件23－3经滑动结构与钻头驱动结构24连接。在本示例中，如图4所示，钻头驱动结构24的设置在第二联轴器23－2、第二丝杠组件23－3设在由左封板23－4、下封板23－5、丝杠安装板23－6围城的上部开口的盒体内，且左封板23－4上开设有滑动结构上下移动的开口槽；第二丝杠组件23－3的一端与第二联轴器23－2连接，另一端转动连接在下封板23－5上。
38.本具体实施方式设计的动平衡自动减重装置，能够对不同型号的电机转子4和电机转子4上需要去重位置，工作时，首先通过位置调节机构调整电机转子4上去重位置与钻孔机构5的钻头54位于同一轴线上，然后再通过角度调节机构33对电机转子4上去重位置的角度进行调整，使得去重位置与钻头21相对，从而实现去重位置精准的定位，确保去重操作的精度。在本具体实施方式中，第二电机23－1、动力头24－1、第一电机9、旋转电机33－3均与电器控制结构电连接，电器控制结构依据需求计算并控制上述第二电机23－1、动力头24－1、第一电机9、旋转电机33－3的工作。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。