一种样本管夹持定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验室流水作业领域，更具体地说，涉及一种样本管夹持定位装置。


背景技术：

2.在实验室流水作业中，在输送装置将样本输送到取样位后，输送装置上方的取样针就会从样本管中抽取样本。样本位于样本托中，但是在输送的过程中，样本很可能会出现歪斜，如此便不利于取样针的抽取作业。
3.因此，如何利于取样针抽取样本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是扶正样本管，以利于取样针抽取样本。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种样本管夹持定位装置，包括：
6.左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂具有左夹持槽，所述右夹持臂具有右夹持槽，所述左夹持槽与所述右夹持槽相对设置，所述左夹持槽和所述右夹持槽用于夹持样本管；
7.驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂开合；
8.夹持架，所述驱动装置设置在所述夹持架上，所述左夹持臂和所述右夹持臂可移动地设置在所述夹持架上。
9.优选地，所述左夹持槽在从右到左的方向上逐渐收缩，所述右夹持槽在从左到右的方向上逐渐收缩。
10.优选地，所述左夹持臂包括：左臂部；设置于所述左臂部顶端的左夹块，所述左夹块伸向所述右夹持臂一侧，所述左夹持槽设置在所述左夹块面对所述右夹持臂的端面上；
11.所述右夹持臂包括：右臂部；设置于所述右臂部顶端的右夹块，所述右夹块伸向所述左夹持臂一侧，所述右夹持槽设置在所述右夹块面对所述左夹持臂的端面上，所述左臂部和所述右臂部之间供传输带穿过。
12.优选地，所述左臂部的底部连接有左滑块，所述右臂部的底部连接有右滑块，所述左滑块和所述右滑块均配合在滑轨上，所述滑轨沿着左右方向延伸，所述滑轨固连于所述夹持架上。
13.优选地，所述驱动装置通过传动组件来驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂，所述传动组件包括运动方向相反的两个传动部，所述左滑块与所述右滑块分别与两个所述传动部相连。
14.优选地，两个所述传动部设置在所述滑轨的下方，所述左滑块通过左连接件与一个所述传动部连接，所述右滑块通过右连接件与另一个所述传动部连接。
15.优选地，两个所述传动部分别为左齿条和右齿条，所述传动组件还包括齿轮，所述左齿条和所述右齿条分设在所述齿轮的两侧，所述齿轮与所述左齿条和所述右齿条相啮
合，所述左齿条与所述左夹持臂连接，所述右齿条与所述右夹持臂连接。
16.优选地，所述驱动装置位于所述齿轮的下方，用于驱动所述齿轮正转或者反转。
17.优选地，所述驱动装置的出力轴通过扭矩限制器与所述齿轮的齿轮轴连接。
18.优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述左夹持臂和所述右夹持臂的移动状况，所述传感器与所述驱动装置电连接。
19.优选地，所述传感器包括检测件和感应件，所述感应件设置在所述夹持架上，所述检测件与所述左夹持臂或所述右夹持臂上。
20.优选地，所述感应件为两个或多个。不同的所述感应件的设置位置不同。
21.从上述技术方案可以看出，在样本托载着样本管移动到取样工位后，驱动装置驱动左夹持臂和右夹持臂合拢，以使左夹持槽和右夹持槽将样本管夹住，从而使样本管处于竖直状态，如此便利于取样针的取样。在取样完成后，驱动装置驱动左夹持臂和右夹持臂打开，解除对样本管的夹持作用，之后样本托载着样本管离开取样工位。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一具体实施例提供的一种样本管夹持定位装置。
24.其中，1为左臂部、2为左夹块、3为右臂部、4为右夹块、5为左连接件、6为左滑块、7为左齿条、8为右连接件、9为齿轮、10为扭矩限制器、11为驱动装置、12为连接板、13为左夹持槽、14为右夹持槽。
具体实施方式
25.本实用新型公开了一种样本管夹持定位装置，该装置能够扶正样本管，以利于取样针抽取样本。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型中的样本管夹持定位装置包括：左夹持臂、右夹持臂、驱动装置11、夹持架。其中，左夹持臂具有左夹持槽13，右夹持臂具有右夹持槽14。左夹持槽13与右夹持槽14相对设置，用于导正样本管并对样本管夹持定位。驱动装置11用于驱动左夹持臂和右夹持臂的开合。驱动装置11、左夹持臂以及右夹持臂均设置在夹持架上。
29.在样本托载着样本管移动到取样工位后，驱动装置11驱动左夹持臂和右夹持臂合拢，以使左夹持槽13和右夹持槽14将样本管夹住，从而使样本管处于竖直状态，如此便利于
取样针的取样。在取样完成后，驱动装置11驱动左夹持臂和右夹持臂打开，解除对样本管的夹持作用，之后样本托载着样本管离开取样工位。
30.在实际的应用中，样本管的直径有大有小，为了拓宽样本管夹持定位装置的适用范围，本实用新型将左夹持槽13和右夹持槽14均设置为v型槽，用于试管倾斜时夹紧导向及兼容不同直径的试管，或者说是左夹持槽13在从右到左的方向上逐渐收缩，右夹持槽14在从左到右的方向上逐渐收缩。如果样本管的直径较小，那么左夹持臂和右夹持臂合拢的程度就要大一些，或者说左夹持臂与右夹持臂靠拢的近一些，从而使左夹持槽13和右夹持槽14靠内的部位夹持住样本管。如果样本管的直径较大，那么左夹持臂和右夹持臂合拢的程度就要小一些，或者说左夹持臂和右夹持臂靠拢的远一些，从而使左夹持槽13和右夹持槽14靠外的部分夹持住样本管。
31.左夹持臂包括左臂部1和左夹块2。左夹块2设置于左臂部1顶端，且左夹块2伸向右夹持臂一侧，左夹持槽13设置在左夹块2面对右夹持臂的端面上。右夹持臂包括右臂部3和右夹块4。右夹块4设置于右臂部3的顶端，右夹块4伸向左夹持臂一侧，右夹持槽14设置在右夹块4面对左夹持臂的端面上。左臂部1和右臂部3之间形成有间隙，该间隙供传输装置的传输带通过。
32.进一步地，左臂部1的底部连接有左滑块6，右臂部3的底部连接有右滑块。左滑块6和右滑块均配合在滑轨上。该滑轨沿着左右方向延伸，并且滑轨固连于夹持架上。驱动装置11驱动左夹持臂和右夹持臂时，左臂部1和右臂部3沿着滑轨左右移动。
33.需要说明的是，左滑块6与右滑块的配合结构如下：滑轨的侧部设置有沿着滑轨的长度方向延伸的卡槽。左滑块6和右滑块的侧部均设置有与卡槽配合的卡凸，卡凸卡配在卡槽中。受限于卡凸与卡槽的卡配关系，左滑块6和右滑块能够稳定地沿着滑轨左右移动。
34.驱动装置11具体是通过传动组件来驱动左夹持臂和右夹持臂。传动组件包括运动方向相反的两个传动部，左滑块6与右滑块分别与两个传动部相连。比如对于闭环结构的传送带，一侧的传送带向正向移动，另一个侧的传送带向反向移动。如果左滑块6和右滑块分别设置在两侧的传送带上，那么就能够通过一个驱动装置11来驱动左滑块6和右滑块的相对以及相背移动。
35.基于结构紧凑，从而节约占用空间考虑，本实用新型将两个传动部设置在滑块的下方。之后使左滑块6通过左连接件5与其中一个传动部连接，使右滑块通过右连接件8与另一个传动部连接。由于左滑块6和右滑块设置在滑轨上，而两个传动部设置在滑轨的下方，因此将左连接件5和右连接件8均设置为角状。左连接件5和右连接件8均包括水平部和竖直部。水平部与左滑块6或者右滑块连接，竖直部与传动部连接。另外需要说明的是，左臂部1连接在左连接件5上，右臂部3连接在右连接件8上。
36.在本实用新型一具体实施例中，两个传动部分别为左齿条7和右齿条。传动组件还包括齿轮9。左齿条7和右齿条分设在齿轮9的两侧，左齿条7和右齿条均与齿轮9啮合。在齿轮9朝一个方向转动时，左齿条7和右齿条会相对移动，从而实现左夹持臂和右夹持臂的合拢。在齿轮9朝另一个方向转动时，左齿条7和右齿条会相背移动，从而实现左夹持臂和右夹持臂的打开。请参考附图1，在附图1中，左齿条7位于齿轮9的后侧，那么右齿条位于齿轮9的前侧。在附图1中右齿条被右连接件8挡住，因此无法直观看到。
37.基于结构紧凑考虑，将驱动装置11设置在齿轮9的下方，驱动装置11驱动齿轮9正
传或者反转，驱动装置11可以为电机或者其它能够输出旋转运动的驱动装置。
38.为了确保安全作业，本实用新型还在驱动装置11和齿轮9之间设置了扭矩限制器10。驱动装置11的出力轴通过扭矩限制器10与齿轮9的齿轮轴连接。
39.基于智能化作业考虑，本实用新型还增设了传感器。传感器用于检测左夹持臂和右夹持臂的移动状况。传感器与驱动装置11电连接。不同直径的样本管对应左夹持臂和右夹持臂不同的移动距离。在左夹持臂和右夹持臂合拢的过程中，如果传感器检测到左夹持臂和右夹持臂移动到位，那么传感器就会控制驱动装置11停止驱动。
40.传感器具体包括检测件和感应件。将检测件设置在左夹持臂或者右夹持臂上。将感应件设置在夹持架上。在检测件随着左夹持臂或者右夹持臂移动的过程中，如果感应件感应到了检测件，那么说明左夹臂或右夹持臂移动到位。由于左夹持臂和右夹持臂的移动方向相反，但是移动速度相同，因此在其中一个夹持臂到位后，另一个夹持臂也就移到到位。
41.为了拓宽感应器的使用范围，本实用新型在夹持架上设置了两个或者多个感应件。不同的感应件设置在夹持架不同的位置。不同的感应件对应于不同直径的样本管。在取样前，控制中心事先根据样本管的直径来判断出哪个感应件来进行作业。
42.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
44.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。