技术特征：
1.一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：包括探头导杆组件(1)和检验定位及驱动组件(2)，探头导杆组件(1)从检验定位及驱动组件(2)上中心开孔穿过，并由上、下布置的两个滑动直线轴承保证其径向固定，由探头导杆组件(1)上安装的齿条、检验定位及驱动组件(2)上安装的齿轮形成齿轮/齿条啮合。2.根据权利要求1所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：检验定位及驱动组件(2)由检验定位及夹紧组件(4)、旋转及升降固定座组件(5)、电机密封组件(6)、升降驱动组件(7)四个部分组成，检验定位及夹紧组件(4)位于装置底部，上表面固定连接旋转及升降固定座组件(5)；电机密封组件(6)和升降驱动组件(7)通过螺栓连接固定在旋转及升降固定座组件(5)上。3.根据权利要求2所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：检验定位及夹紧组件(4)包括上部定位筒(8)、定位锁紧筒(9)、定位锁紧斜块(10)、定位锁紧导向条(11)、周向驱动大齿圈(12)、回转环(13)、夹紧双作用气缸(14)；上部定位筒(8)筒体内径较被检导向筒上部外圆直径尺寸大5～20mm，被检导向筒上端防转杆凸起和两个圆周限位孔(15)配合；定位锁紧筒(9)安装在上部定位筒(8)外侧，并通过安装上部定位筒(8)外侧的两个定位锁紧导向条(11)与其内侧的两个滑槽配合。4.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：上部定位筒(8)为下部开口的筒体结构，上部有中心开孔的盘状结构，圆盘顶部开有两个圆周限位孔(15)；上部定位筒(8)按圆周方向均布四个定位锁紧斜块(10)、两个定位锁紧导向条(11)，四个定位锁紧斜块(10)在定位锁紧筒(9)的作用下同步张开、收拢。5.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：定位锁紧筒(9)为下部为锥段的筒体结构；定位锁紧筒(9)相对于上部定位筒(8)的上、下滑动运动由夹紧双作用气缸(14)驱动。6.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：定位锁紧斜块(10)为长条结构，其一面为平面，另一面带有一定斜度的斜面，上部开有销孔，通过销钉安装、固定在上部定位筒(8)的外侧；定位锁紧斜块(10)平面侧与定位锁紧筒(9)内表面锥段筒体接触。7.根据权利要求3所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：周向驱动大齿圈(12)为中心开孔、外圈有齿的齿圈结构，通过其中心的台阶孔安装在回转环(13)上，并通过螺栓与回转环(13)一起被安装、固定在上部定位筒(8)上部。8.根据权利要求7所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：回转环(13)包括外圈(16)、内圈(17)和滑动轴承圈(18)；回转环外圈(16)为环状结构，通过其上的螺栓孔与周向驱动大齿圈(12)一起固定在上部定位筒(8)上。9.根据权利要求8所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：回转环内圈(17)是由两块拼接而成的呈“凹”状的换装结构，其与旋转及升降固定座组件(5)通过螺栓连接，实现相对于回转环外圈(16)的相对转动。10.根据权利要求8所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：滑动轴承圈(18)由自润滑塑料制成。11.根据权利要求2所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：旋转及升降固定座组件(5)通过螺栓与回转环内圈(17)连接，旋转及升降固定座组件
(5)包括旋转固定座(19)、旋转输出轴(20)、旋转小齿轮(21)、旋转及升降座连接筒(22)、升降固定座(23)、升降导向条(24)、升降直线轴承(25)。12.根据权利要求11所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：旋转固定座(19)用于将旋转及升降固定座组件(5)与回转环(13)连接，并作为旋转输出轴(20)、旋转及升降连接筒(22)、升降直线轴承(25)的安装基座；旋转输出轴(20)通过滚动轴承安装在旋转固定座(19)上，其下端安装旋转小齿轮(21)。13.根据权利要求12所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：旋转及升降座连接筒(22)分别连接旋转固定座(19)、升降固定座(23)，并通过上、下安装的两个升降直线轴承(25)实现探头导杆组件(1)的升降滑动摩擦，并使探头导杆组件(1)与被检导向筒同轴；升降固定座(23)上安装有升降导向条(24)。14.根据权利要求2所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：电机密封组件(6)外防水密封，电机密封组件(6)包括电机座(26)、驱动电机(27)、电机罩(28)；电机座(26)分别安装在旋转固定座(19)、升降固定座(23)上；驱动电机(27)通过螺栓安装在电机座(26)上；电机罩(28)为一端有底的薄壁空心筒状结构，与电机座(26)通过螺栓连接，并采用o型圈径向压缩的方式实现防水密封。15.根据权利要求2所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：升降驱动组件(7)用于探头导杆组件(1)的升降运动驱动，其通过螺栓、销钉安装在升降固定座(23)上；升降驱动组件(7)主要由升降驱动安装座(29)、升降驱动齿轮(30)、升降驱动齿轮轴(31)、一对锥齿轮(32)、电机密封组件齿轮轴(33)、锥齿轮罩(34)组成。16.根据权利要求15所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：探头导杆组件(1)主要由中心导杆(35)、升降驱动齿条(36)、升降导向滑槽(37)以及检验探头组件(38)组成，中心导杆(35)为中心杆体，其外表面与升降直线轴承(25)形成滑动轴承配合；中心导杆(35)上外表面开有升降导向滑槽(37)，该滑槽与旋转及升降固定座组件(5)上的升降导向条(24)两侧面贴合；中心导杆(35)上端安装有吊耳螺栓。17.根据权利要求16所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：升降驱动齿条(36)通过螺栓安装在中心导杆(35)的一侧，并与升降驱动组件(7)上的升降驱动齿轮(30)啮合，带动探头导杆组件(1)的升降运动。18.根据权利要求16所述的一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置，其特征在于：在实施超声检验时，检验探头组件(38)需位于导向卡孔内，对导向卡孔的内表面进行磨损测量；在实施视频检验时，检验探头组件(38)位于导向卡孔的上方，对导向卡孔的内表面轮廓进行测量，获取其内表面磨损量。
技术总结
本专利属于无损检测领域，具体涉及一种控制棒导向筒导向卡孔超声、视频检查装置。本装置包括探头导杆组件和检验定位及驱动组件，探头导杆组件从检验定位及驱动组件上中心开孔穿过，齿轮啮合连接。检验定位及驱动组件由检验定位及夹紧组件、旋转及升降固定座组件、电机密封组件、升降驱动组件四个部分组成，检验定位及驱动组件位于装置底部，上表面固定连接旋转及升降固定座组件；电机密封组件和升降驱动组件通过螺栓连接固定在旋转及升降固定座组件上。本专利的可以实现对核电站上部堆内构件内控制棒导向筒每层导向板上24导向卡孔磨损量的检测。损量的检测。损量的检测。
技术研发人员：朱性利 葛亮 蔡家藩 张军 聂勇 李树鹏
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/12/30