技术特征：
1.一种激光转台相机，其特征在于，包括：主控电路，被配置为响应于开机信号，向镜头模组和激光测距仪发送启动信号；接收拍摄命令，控制所述镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的平面图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，向屏幕板输出全景图像信号；镜头模组，与所述主控电路连接，被配置为采集平面图像信号，向所述主控电路输出平面图像信号；激光测距仪，与所述主控电路连接，被配置为采集激光信号，向所述主控电路输出所述激光信号；光敏传感器，与所述主控电路连接，用于采集光照信号，向所述主控电路发送光照信号；屏幕板，与所述主控电路连接，用于接收主控电路输出的全景图像信号，显示所述全景图像信号。2.如权利要求1所述的激光转台相机，其特征在于，所述主控电路包括电源电路、屏幕连接电路、镜头模组连接电路、光敏传感器连接、通信电路、第一控制电路、测距仪连接电路以及第一控制电路；所述电源电路，被配置为分别向屏幕连接电路、镜头模组连接电路、光敏传感器连接、通信电路、第一控制电路、测距仪连接电路以及第一控制电路供电；所述第一控制电路，被配置为接收开机信号，向所述模组连接电路和所述测距仪连接电路发送启动信号；接收所述通信电路发送的拍摄指令，分别向所述镜头模组连接电路和所述测距仪连接电路发送控制信号，接收所述镜头模组连接发送的平面图像信号，接收所述测距仪连接电路发送的激光信号，向所述屏幕连接电路输出全景图像信号；所述镜头模组连接电路，分别与所述镜头模组以及所述第一控制电路连接，被配置为发送启动信号至所述镜头模组，发送控制信号至所述镜头模组，接收所述镜头模组发送的平面图像信号并输出至所述第一控制电路；所述测距仪连接电路，分别与所述激光测距仪以及所述第一控制电路连接，被配置为发送启动信号至所述激光测距仪，发送控制信号至所述激光测距仪，接收所述激光测距仪发送的激光信号并输出至所述第一控制电路；所述通信电路，分别与用户终端以及所述第一控制电路连接，被配置为接收用户终端发送的拍摄指令，输出所述拍摄指令至所述第一控制电路；所述光敏传感器连接电路，分别与所述光敏传感器以及所述第一控制电路连接，被配置为接收所述光敏传感器发送的光照信号，输出所述光照信号至所述第一控制电路；所述屏幕连接电路，分别与所述屏幕板以及所述第一控制电路连接，被配置为接收所述第一控制电路发送的全景图像信号，输出所述全景图像信号至所述屏幕板。3.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述主控电路还包括陀螺仪电路；所述陀螺仪电路，分别与陀螺仪以及所述第一控制电路连接，被配置为采集所述陀螺仪的imu信号，输出所述imu信号至所述第一控制电路。4.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述主控电路还包括gps电路；所述gps电路，与所述第一控制电路连接，被配置为输出gps信号至所述第一控制电路。
5.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述主控电路还包括第二控制电路以及底部电机电路；所述第二控制电路，分别与所述第一控制电路以及所述底部电机电路连接，被配置为接收所述第一控制电路发送的电机控制指令，向所述底部电机电路发送电机转动命令，指示所述底部电机电路控制电机执行转动动作；所述底部电机电路，分别与所述第二控制电路以及所述电机连接，被配置为接收所述第二控制电路发送的电机转动命令，控制所述电机执行转动动作。6.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述光敏传感器连接电路包括第一光敏传感器连接电路和第二光敏传感器连接电路；所述第一光敏传感器连接电路分别与所述光敏传感器以及所述第二光敏传感器连接电路连接，所述第二光敏传感器连接电路分别与所述第一光敏传感器连接电路以及所述第一控制电路连接。7.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述测距仪连接电路包括交换机控制电路、第一交换机连接电路、第二交换机连接电路、第三交换机连接电路、第四交换机连接电路、信号转换电路、第一测距仪连接电路、第二测距仪连接电路以及第三测距仪连接电路；所述交换机控制电路分别与所述第一交换机连接电路、第二交换机连接电路、第三交换机连接电路、第四交换机连接电路连接；所述第四交换机与所述信号转换电路连接；所述信号转换电路与所述第一控制电路连接；所述第一交换机连接电路与所述第一测距仪连接电路连接，所述第二交换机连接电路与所述第二测距仪连接电路连接，所述第二交换机连接电路与所述第一测距仪连接电路连接；所述第一测距仪连接电路、所述第二测距仪连接电路以及所述第三测距仪连接电路分别与所述激光测距仪连接。8.如权利要求3所述的激光转台相机，其特征在于，所述陀螺仪电路包括第一陀螺仪电路以及第二陀螺仪电路；所述第一陀螺仪电路分别与所述陀螺仪以及所述第二陀螺仪电路连接；所述第二陀螺仪电路分别与所述第二陀螺仪电路以及所述第一控制电路连接。9.如权利要求5所述的激光转台相机，其特征在于，所述第二控制电路包括电压转换电路以及控制单元电路；所述电压转换电路将接收到的直流电压转换为交流电压后，输出至所述控制单元电路；所述控制单元电路接收电压转换电路输入的交流电压后，接收所述第一控制电路发送的电机控制指令，向所述底部电机电路发送电机转动命令，指示所述底部电机电路控制电机执行转动动作。10.如权利要求2所述的激光转台相机，其特征在于，所述主控电路还包括存储器电路；所述存储器电路，与所述第一控制电路连接，被配置为接收所述第一控制电路发送的全景图像信号并缓存。
技术总结
本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种激光转台相机，开机之后，开始加载激光相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组和激光测距仪发送启动信号来启动镜头模组和激光测距仪，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号。可见，本申请可以快速启动激光相机的后台系统，结合采集到的激光信号和平面图像信号输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高激光相机的测量精度。测量精度。测量精度。
技术研发人员：崔岩
受保护的技术使用者：中德（珠海）人工智能研究院有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/6