自动分析装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动分析装置。


背景技术：

2.自动分析装置是使血液、尿等检测体与试剂反应而自动地执行定量分析或者定性分析的装置。检测体、试剂通过分注管嘴(nozzle)从检测体容器、试剂容器向分析用的反应容器进行分注。分注管嘴虽然设置有检测体用和试剂用，但由于对不同的检测体、试剂反复使用，因此针对每次分注都进行基于清洗水、压缩空气的吹送的清洗、干燥，保持为清洁的状态。但是，在清洗后吹送压缩空气时，存在残留于分注管嘴的清洗水飞散到自动分析装置内的情况。
3.在专利文献1中公开了一种自动分析装置，该自动分析装置为了不使清洗水飞散地对分注管嘴进行清洗、干燥，在进行清洗水、压缩空气向分注管嘴的吹送的清洗槽中，使排出清洗水的下部开口比分注管嘴通过的上部开口宽。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2013-134142号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.但是，在专利文献1中，需要使清洗、干燥的分注管嘴在清洗槽中上下移动。为了使分注管嘴上下移动，需要在水平方向与铅垂方向之间切换分注管嘴的移动方向，清洗、干燥的工序需要时间。
9.因此，本发明的目的在于，提供一种能够不使分注管嘴在清洗槽中上下移动地进行清洗的自动分析装置。
10.用于解决课题的方案
11.为了实现上述目的，本发明涉及一种自动分析装置，其具备：分注管嘴，其用于分注检测体或试剂；以及管嘴清洗槽，其对所述分注管嘴进行清洗，其特征在于，所述管嘴清洗槽具有向所述分注管嘴喷射清洗水的喷射部、以及供所述分注管嘴进出的开口，所述开口在所述管嘴清洗槽的侧面沿着所述分注管嘴的水平面内的轨道设置。
12.发明效果
13.根据本发明，能够提供一种可以不使分注管嘴在清洗槽中上下移动地进行清洗的自动分析装置。
附图说明
14.图1是示出自动分析装置的结构例的俯视图。
15.图2是示出试剂分注部的一例的侧视图。
16.图3是示出试剂分注部的配置的一例的俯视图。
17.图4a是示出管嘴清洗槽的一例的俯视图。
18.图4b是示出管嘴清洗槽的一例的侧视图。
19.图5a是示出管嘴清洗槽的一例的图4a的a-a向视图。
20.图5b是示出管嘴清洗槽的另一例的图4a的a-a向视图。
21.图6a是示出喷射部的变形例的俯视图。
22.图6b是示出喷射部的变形例的图6a的e-e向视图。
具体实施方式
23.以下，根据附图对本发明的自动分析装置的优选实施例进行说明。自动分析装置是使用使检测体与试剂反应的反应液对检测体进行分析的装置，例如可以举出生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置、基因自动分析装置等。另外，还包括用于临床检查的质量分析装置、测定血液的凝固时间的凝固分析装置等。进而，本发明也能够应用于质量分析装置、凝固分析装置等与生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置等的复合系统、或应用了它们的自动分析系统。
24.实施例1
25.使用图1对本实施例的自动分析装置的整体结构的一例进行说明。自动分析装置具备检测体输送部102、试剂保管库104、检测体分注部105、试剂分注部106、反应促进部107、测定部108、控制部113。以下，对各部分进行说明。需要说明的是，将铅垂方向设为z方向，将水平面设为xy面。
26.检测体输送部102将收容有血液、尿等检测体的检测体容器101输送至检测体吸引位置110。试剂保管库104在规定的温度范围内保管收容在分析中使用的试剂的试剂容器103。
27.检测体分注部105从输送到检测体吸引位置110的检测体容器101向配置于反应促进部107的反应容器分注检测体。需要说明的是，分注检测体的反应容器和在检测体的分注时使用的分注吸头被保管在消耗品保管部111中，由消耗品输送部112输送到规定的位置。
28.试剂分注部106从保管于试剂保管库104的试剂容器103向配置于反应促进部107且分注有检测体的反应容器分注试剂。在分注试剂后，试剂分注部106在管嘴清洗槽114中被清洗。关于试剂分注部106的详细情况，使用图2及图3在后面叙述。另外，关于管嘴清洗槽114的详细情况，使用图4a及图4b在后面叙述。需要说明的是，在试剂容器103中的试剂包含磁珠等的情况下，在试剂的分注之前，在前端具有搅拌用的桨叶的搅拌部115搅拌试剂。搅拌部115在搅拌试剂后，在桨叶清洗槽116中被清洗。
29.反应促进部107通过将分注了检测体和试剂的反应容器保持在规定的温度范围，由此促进反应容器内的检测体与试剂的反应而生成反应液。在反应促进部107为圆盘形状的情况下，通过以圆盘的中心轴为旋转轴进行旋转，使反应容器向检测体分注部105排出检测体的位置、试剂分注部106排出试剂的位置移动。收容反应液的反应容器通过反应容器输送部109从反应促进部107向测定部108输送。
30.测定部108对由反应容器输送部109输送的反应容器中的反应液进行光学或者电气测定。例如测定反应液的吸光度、对添加有试剂的反应液施加电压时的发光量、反应液中
的粒子数、反应液与电极膜接触时的电流值、电压值的变动等。在吸光度、发光量的测定中使用光电倍增管、光度计等测光器，在粒子数的计测中使用ccd相机等摄像元件，在电流值、电压值的变动等测定中使用电流计、电压计。
31.控制部113是控制自动分析装置所具备的各部分的装置，例如由计算机构成。在控制部113连接有输入输出装置，经由输入装置、例如键盘、鼠标、触摸面板等输入分析所需的数据，或者向输出装置、例如液晶显示器、触摸面板等输出分析结果。
32.使用图2，对试剂分注部106的一例进行说明。试剂分注部106具备驱动部208、轴部207、臂部209、分注管嘴210。
33.驱动部208具有马达等驱动源，使与驱动部208连接的轴部207沿z轴方向升降，或者绕z轴旋转。轴部207是圆柱形状的棒，在上端连接有臂部209的一端。臂部209是连接轴部207和分注管嘴210的构件，在一端连接有轴部207，在另一端连接有分注管嘴210。
34.分注管嘴210是吸引、排出试剂的细管。分注管嘴210经由臂部209与轴部207连接，因此与通过驱动部208升降的轴部207一起上下移动，随着轴部207的旋转而在作为水平面的xy面内描绘圆弧轨道。
35.需要说明的是，在臂部209中收纳有检测与分注管嘴210的前端接触的液面的液面传感器215。基于液面传感器215的检测信号，决定分注管嘴210的上下移动的停止位置，或者计测试剂容器103中的液量。另外，为了抑制分注管嘴210的前端的位移，优选进一步缩短臂部209的长度而提高刚性。短的臂部209能够通过试剂分注部106的轻量化来实现动作的高速化，并且能够缩小动作时的专有空间。
36.使用图3对试剂分注部106的配置的一例进行说明。如上所述，试剂分注部106的分注管嘴210通过驱动部208使轴部207旋转，描绘虚线所示的圆弧轨道即管嘴轨道205。
37.分注管嘴210在管嘴轨道205上吸引、排出试剂，因此以管嘴轨道205与吸引试剂的位置即试剂吸引口203a～203c及排出试剂的位置即试剂排出位置201重叠的方式配置试剂分注部106。另外，为了使分注管嘴210的移动距离更短，优选在反应促进部107与试剂保管库104之间配置试剂分注部106。并且，以分注管嘴210被清洗的位置即管嘴清洗位置202与管嘴轨道205重叠的方式配置管嘴清洗槽114。优选管嘴清洗槽114也配置在反应促进部107与试剂保管库104之间，以使分注管嘴210的移动距离变得更短。
38.使用图4a及图4b，对管嘴清洗槽114的一例进行说明。管嘴清洗槽114具有第一开口301和第二开口302、以及第一喷射部303和第二喷射部304。
39.第一开口301和第二开口302是在分注管嘴210沿着管嘴轨道205移动时进出管嘴清洗槽114的开口，设置于管嘴清洗槽114的侧面。分注管嘴210进出的开口即第一开口301和第二开口302沿着分注管嘴210的水平面内的轨道即管嘴轨道205设置。
40.第一喷射部303和第二喷射部304朝向管嘴清洗位置202喷射用于分注管嘴210的清洗的清洗水。清洗了分注管嘴210的清洗水经由排水管306向自动分析装置外排出。第一喷射部303和第二喷射部304优选相互对置地配置。通过第一喷射部303和第二喷射部304对置配置，向圆筒形状的分注管嘴210的两侧面同时喷射清洗水，分注管嘴210的外壁整个面被清洗。
41.第一喷射部303和第二喷射部304可以始终持续喷射清洗水，也可以在分注管嘴210到达管嘴清洗位置202时喷射清洗水。在持续喷射清洗水的情况下，即使分注管嘴210不
停止在管嘴清洗位置202也被清洗，因此能够进一步缩短清洗工序。当分注管嘴210到达管嘴清洗位置202时喷射清洗水的情况下，虽然需要使分注管嘴210停止在管嘴清洗位置202，但能够节约清洗水。
42.另外，优选从第一喷射部303和第二喷射部304喷射的清洗水的水压的差异更小。若水压的差异显著大，则水滴容易残留在水压低的一侧，与此相对，如果水压的差异更小，则能够减少残留于清洗后的分注管嘴210的水滴。因此，在不使分注管嘴210停止在管嘴清洗位置202而进行清洗的情况下，优选从与管嘴轨道205正交的方向喷射清洗水。需要说明的是，为了进一步减少残留的水滴，也可以对分注管嘴210的外表面实施拒水处理。
43.喷射到分注管嘴210的清洗水有时会从管嘴清洗槽114飞散。由于飞散的清洗水中含有试剂等，因此若自动分析装置被飞散的水滴污染，则对分析结果造成不良影响。因此，为了抑制清洗水的飞散，也可以设置用于使第一开口301、第二开口302的位置远离第一喷射部303和第二喷射部304的延伸部313、覆盖管嘴轨道205的两侧的第一顶部309和第二顶部310。
44.使用图4a及图4b，对延伸部313进行说明。延伸部313是为了使第一开口301远离第一喷射部303和第二喷射部304而沿着管嘴轨道205延伸的壁面。通过延伸部313沿着管嘴轨道205延伸，能够使从与清洗水的喷射方向正交的方向、即图4a中的x轴方向的进深宽度c比分注管嘴210所通过的开口的宽度b窄。通过使进深宽度c比开口的宽度b窄，能够抑制从管嘴清洗位置202沿x轴方向直线地飞散的水滴。进深宽度c随着管嘴轨道205的直径变短而变窄，管嘴轨道205的直径依赖于反应促进部107、试剂保管库104、试剂分注部106的配置，因此三者的配置优选设定为管嘴轨道205的直径变短。
45.另外，延伸部313的底面314优选为朝向管嘴清洗槽114倾斜的倾斜面。通过底面314为倾斜面，分散到延伸部313的水滴朝向管嘴清洗槽114流动，并经由排水管306排出。需要说明的是，图4a及图4b所例示的延伸部313也可以不仅设置于第一开口301侧，也可以设置于第二开口302侧。
46.并且，优选与开口的宽度b相当的延伸部313的宽度比管嘴清洗槽114的宽度、即y方向的长度窄。通过延伸部313的宽度比管嘴清洗槽114的宽度窄，清洗水难以向管嘴清洗槽114外飞散。
47.使用图5a对第一顶部309和第二顶部310的一例进行说明。第一顶部309和第二顶部310设置于比第一喷射部303和第二喷射部304喷射清洗水305的高度高的位置。通过在比喷射清洗水305的高度高的位置且在管嘴轨道205的两侧设置第一顶部309和第二顶部310，由此抑制喷射到分注管嘴210的清洗水305的飞散。
48.需要说明的是，优选从第一顶部309或第二顶部310到底部315的距离d更长。距离d越长，从底部315溅起的水滴越难以向管嘴清洗槽114外飞散。另外，底部315优选朝向排水管306倾斜。通过底部315倾斜，清洗后的清洗水不会滞留在底部315而流向排水管306，因此滞留在底部315的清洗水不会溅起。
49.使用图5b，对第一顶部309和第二顶部310的另一例进行说明。图5b所示的第一顶部309和第二顶部310的下表面是靠近管嘴轨道205的一侧比远离管嘴轨道205的一侧高的倾斜面。附着于第一顶部309和第二顶部310的下表面的水滴沿着倾斜面流向管嘴清洗槽114的内壁312侧，因此不会污染清洗后的分注管嘴210。
50.需要说明的是，如图4a所示，图5a及图5b所例示的第一顶部309和第二顶部310设置为不覆盖管嘴轨道205，因此不会妨碍分注管嘴210的水平移动。另外，也可以在管嘴清洗槽114还设置内壁清洗部307和管嘴退避部308。需要说明的是，内壁清洗部307及管嘴退避部308优选通过分隔壁311而与第一喷射部303及第二喷射部304隔离。通过由分隔壁311隔离，内壁清洗部307及管嘴退避部308避开飞散的水滴而保持为清洁的状态。
51.内壁清洗部307是用于清洗分注管嘴210的内壁的试剂涌出的容器。在内壁清洗部307中，通过使前端浸渍在涌出的试剂中的分注管嘴210来吸引规定量的试剂。然后，吸引了试剂的分注管嘴210向排水管306排出试剂，由此完成分注管嘴210的内壁的清洗。
52.管嘴退避部308是在自动分析装置的维护时收纳分注管嘴210的筒。通过将分注管嘴210收纳于管嘴退避部308，能够防止装置用户、维护人员误接触分注管嘴210而使分注管嘴210破损。
53.使用图6a及图6b，对第一喷射部303和第二喷射部304的变形例进行说明。图6a及图6b所例示的第一喷射部303和第二喷射部304向管嘴轨道205的方向扩展地喷射清洗水。具体而言，第一喷射部303和第二喷射部304构成为多个喷射口在管嘴轨道205的方向、即水平方向上排列，或者由水平方向的宽度比铅垂方向的宽度宽的形状的喷射口构成。通过在管嘴轨道205的方向上扩展地喷射清洗水，能够更高效地清洗在水平方向上移动中的分注管嘴210。需要说明的是，为了进一步减小分注管嘴210的两侧面的水压的差异，优选从与管嘴轨道205正交的方向喷射清洗水。
54.另外，第一喷射部303和第二喷射部304也可以随着分注管嘴210接近第一开口301或第二开口302而向更低的位置喷射清洗水。具体而言，如图6b所示，距第一开口301及第二开口302最远的位置即中央部处的喷射口的位置最高，随着接近第一开口301或第二开口302而喷射口的位置下降。如果是图6b所例示的喷射口的配置，则无论在分注管嘴210从第一开口301向第二开口302移动的情况下，还是在向相反方向移动的情况下，随着分注管嘴210接近出口，清洗水被喷射到更低的位置。
55.需要说明的是，只要分注管嘴210的移动方向限制于从第一开口301向第二开口302的一个方向，则也可以使第一开口301侧的喷射口的位置为最高，随着接近第二开口302而降低喷射口的位置。另外，喷射口的位置的下降方式并不限定于图6b所例示的直线的方式，也可以是曲线的方式，例如喷射口描绘向上凸的圆弧形状那样的方式。
56.随着分注管嘴210接近第一开口301或第二开口302，清洗水被喷射到更低的位置，由此能够更高效地清洗在水平方向上移动中的分注管嘴210，并且能够缩短使分注管嘴210干燥的时间。
57.以上，对本发明的实施例进行了说明。本发明并不限定于上述实施例，也可以在不脱离发明的主旨的范围内对构成要素进行变形。另外，也可以适当组合上述实施例所公开的多个构成要素。进而，也可以从上述实施例所示的全部构成要素删除几个构成要素。
58.附图标记说明：
59.101：检测体容器，102：检测体输送部，103：试剂容器，104：试剂保管库，105：检测体分注部，106：试剂分注部，107：反应促进部，108：测定部，109：反应容器输送部，110：检测体吸引位置，111：消耗品保管部，112：消耗品输送部，113：控制部，114：管嘴清洗槽，115：搅拌部，116：桨叶清洗槽，201：试剂排出位置，202：管嘴清洗位置，203a～203c：试剂吸引口，
205：管嘴轨道，207：轴部，208：驱动部，209：臂部，210：分注管嘴，215：液面传感器，301：第一开口，302：第二开口，303：第一喷射部，304：第二喷射部，305：清洗水，306：排水管，307：内壁清洗部，308：管嘴退避部，309：第一顶部，310：第二顶部，311：分隔壁，312：内壁，313：延伸部，314：底面，315：底部。