异常判断装置、异常判断方法及程序与流程

本发明涉及异常判断装置等。

背景技术：

1、例如，公知有根据电气特征量进行与电气设备的电气异常相关的诊断的技术(参照专利文献1)。

2、<现有技术文献>

3、<专利文献>

4、专利文献1:日本国专利5985158号公报

技术实现思路

1、<本发明要解决的问题>

2、但是，可以考虑根据电气特征量进行与被电驱动的旋转机械的机械元件的劣化、应力等的异常相关的判断。

3、但是，例如，在旋转机械的机械元件的劣化、应力等的异常作为电气特征出现的情况下，存在其出现方式根据旋转机械的运转状态改变的情况。因此，例如，若不依赖于旋转机械的运转状态，而是根据电气特征量以相同基准进行与异常相关的判断，则存在与异常相关的判断的精度降低，无法恰当进行与异常相关的判断的可能性。

4、本发明的目的在于，提供一种能够更恰当地进行与旋转机械的机械元件的异常相关的判断的技术。

5、<用于解决问题的方法>

6、在本发明的一个实施方式中，提供一种异常判断装置，其包括判断部，该判断部基于被电驱动的旋转机械的电气特征量，进行与搭载上述旋转机械的机器的机械元件的异常相关的判断，

7、上述电气特征量是与驱动上述旋转机械的电动机的电流相关的信号的特定的频率分量，

8、上述特定的频率分量是上述旋转机械的旋转频率的规定的正整数倍的分量，

9、上述判断部考虑基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述机械元件的异常与上述旋转机械的电气特征量的关系的变动，进行上述判断。

10、根据本实施方式，异常判断装置在进行基于电气特征量的与旋转机械的异常相关的判断时，能够考虑基于旋转机械的旋转频率的变化的、机械元件的异常与旋转机械的电气特征量的关系的变动。因此，异常判断装置能够使与旋转机械的异常相关的判断的精度提高。

11、另外，在上述实施方式中，

12、上述变动是基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系的自规定的基准状态的偏差，

13、上述规定的基准状态可以是在上述特定的旋转频率下的上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系。

14、另外，在上述实施方式中，

15、还包括校正部，其对基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系的自上述规定的基准状态的偏差进行校正，

16、上述判断部可以基于通过上述校正部对偏差进行校正后的、上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系，进行上述判断。

17、另外，在上述实施方式中，

18、还包括生成部，其基于正常时的上述旋转机械的运转状态与上述电气特征量的关系，生成用于根据上述电气特征量进行上述判断的判断基准，

19、上述校正部以对基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述旋转机械的异常与上述判断基准之间的关系的偏差进行校正的方式，对上述电气特征量或上述判断基准进行校正，

20、上述判断部可以在通过上述校正部进行的校正后，通过对上述电气特征量和上述判断基准进行比较而进行上述判断。

21、另外，在上述实施方式中，

22、上述生成部生成上述旋转机械的旋转频率为上述特定的旋转频率时的上述判断基准，

23、上述校正部将上述电气特征量校正为相当于上述旋转机械的旋转频率为上述特定的旋转频率时的状态，

24、上述判断部可以通过对被上述校正部校正后的上述电气特征量和上述判断基准进行比较而进行上述判断。

25、另外，在上述实施方式中，

26、上述生成部生成上述旋转机械的旋转频率为上述特定的旋转频率时的上述判断基准，

27、上述校正部根据上述旋转机械的旋转频率对上述判断基准进行校正，

28、上述判断部可以通过对上述电气特征量和被上述校正部校正后的上述判断基准进行比较而进行上述判断。

29、另外，在上述实施方式中，

30、上述校正部可以根据上述旋转机械的旋转频率的变化而使校正的量变化。

31、另外，在上述实施方式中，

32、上述旋转机械是压缩机，

33、上述旋转机械的运转状态可以包括上述压缩机的低压侧的压力状态或与该压力状态相关的信号、以及高压侧的压力状态或与该压力状态相关的信号这两者。

34、另外，在上述实施方式中，

35、保存与关于上述电气特征量的上述旋转机械的异常与正常的边界相关的信息，

36、上述边界根据上述旋转机械的旋转频率的变化而变化，

37、上述判断部可以通过上述电气特征量处于上述边界的正常侧还是异常侧，进行上述判断。

38、另外，在上述实施方式中，

39、上述判断部可以考虑基于上述机械元件的机械特性的上述变动，进行上述判断。

40、另外，在上述实施方式中，

41、上述机械特性可以包括上述机械元件的惯性。

42、另外，在上述实施方式中，

43、上述判断部可以考虑基于直至在上述电气特征量中出现上述异常为止的传递特性的上述变动，进行上述判断。

44、另外，在上述实施方式中，

45、上述判断部可以考虑基于通过基于理论式的计算以及上述旋转机械的电气信号的测定结果的至少一者而事先规定的、表示上述传递特性的函数的上述变动，进行上述判断。

46、另外，在上述实施方式中，

47、上述机械元件的异常可以是上述旋转机械的旋转频率越大，则在该异常时产生的上述电气特征量的变化越相对变小的种类的异常。

48、另外，在上述实施方式中，

49、上述信号是与对上述旋转机械进行电机驱动的电动机的电流相关的直流信号，

50、上述特定的频率分量是上述旋转机械的旋转频率的1倍分量，

51、上述机械元件的异常可以是上述旋转机械的压缩室的油密封性的降低、或液体制冷剂进入上述压缩室，上述液体制冷剂被压缩的状态。

52、另外，在上述实施方式中，

53、上述信号是与对上述旋转机械进行电机驱动的电动机的电流相关的交流信号，

54、上述特定的频率分量是相对于上述交流信号的基波频率，偏离上述旋转机械的旋转频率的1倍分量的频率分量，

55、上述机械元件的异常是上述旋转机械的压缩室的油密封性的降低、或液体制冷剂进入上述压缩室，上述液体制冷剂被压缩的状态。

56、另外，在上述实施方式中，

57、上述判断部可以基于上述特定的频率分量的降低，判断存在油密封性的降低。

58、另外，在上述实施方式中，

59、上述信号是与对上述旋转机械进行电机驱动的电动机的电流相关的直流信号，

60、上述特定的频率分量是上述旋转机械的旋转频率的2倍分量或3倍分量，

61、上述机械元件的异常可以是上述旋转机械的轴承的磨损。

62、另外，在上述实施方式中，

63、上述信号是与对上述旋转机械进行电机驱动的电动机的电流相关的交流信号，

64、上述特定的频率分量是相对于上述交流信号的基波频率，偏离上述旋转机械的旋转频率的2倍分量或3倍分量的频率分量，

65、上述机械元件的异常可以是上述旋转机械的轴承的磨损。

66、另外，在上述实施方式中，

67、上述信号基于对上述旋转机械进行电机驱动的电动机的至少2相以上的电流值被运算，

68、上述至少2相以上的电流值可以分别基于与上述至少2相以上的电流值的全部电流值相关的、对规定的电流进行检测的单一的电流检测部的输出而被取得。

69、另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种异常判断装置，包括判断部，该判断部进行与搭载了容积式压缩机的机器的异常相关的判断，

70、上述容积式压缩机具有压缩机构与电动机机械连接且在压缩过程中产生的第一转矩与上述电动机发出的第二转矩存在相关性的构造，并且具有在压缩室存在间隙且用油对上述压缩室进行密封的构造，

71、上述判断部基于上述第一转矩中的上述电动机的驱动频率的分量的降低，判断存在上述异常。

72、另外，在上述实施方式中，

73、上述判断部可以根据与上述电动机的电流相关的信号的特定的频率分量的降低，判断上述第一转矩中的上述驱动频率的分量的降低。

74、另外，在上述实施方式中，

75、上述信号是与上述电动机的电流相关的直流信号，

76、上述特定的频率分量可以是上述驱动频率的分量。

77、另外，在上述实施方式中，

78、上述信号是与上述电动机的电流相关的交流信号，

79、上述特定的频率分量可以是相对于上述交流信号的基波频率，偏离上述驱动频率的量的频率分量。

80、另外，在上述实施方式中，

81、上述判断部可以根据上述容积式压缩机的振动或声音的特定的频率分量的降低，判断上述第一转矩中的上述驱动频率的分量的降低。

82、另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种异常判断方法，其包括异常判断装置基于被电驱动的旋转机械的电气特征量，进行与搭载了上述旋转机械的机器的机械元件的异常相关的判断的判断步骤，

83、上述电气特征量是与对上述旋转机械进行驱动的电动机的电流相关的信号的特定的频率分量，

84、上述特定的频率分量是上述旋转机械的旋转频率的规定的正整数倍的分量，

85、在上述判断步骤中，考虑基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系的变动，进行上述判断。

86、另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种异常判断方法，其包括异常判断装置进行与搭载了容积式压缩机的机器的异常相关的判断的判断步骤，

87、上述容积式压缩机具有压缩机构与电动机机械连接且在压缩过程中产生的第一转矩与上述电动机产生的第二转矩存在相关性的构造，并且具有于压缩室具有间隙且用油对上述压缩室进行密封的构造，

88、在上述判断步骤中，基于上述第一转矩中的上述电动机的驱动频率的分量的降低，判断存在上述异常。

89、另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种程序，其使异常判断装置执行基于被电驱动的旋转机械的电气特征量，进行与搭载上述旋转机械的机器的机械元件的异常相关的判断的判断步骤，

90、上述电气特征量使与对上述旋转机械进行驱动的电动机的电流相关的信号的特定的频率分量，

91、上述特定的频率分量是上述旋转机械的旋转频率的规定的正整数倍的分量，

92、在上述判断步骤中，考虑基于上述旋转机械的旋转频率的变化的、上述机械元件的异常与上述电气特征量的关系的变动，进行上述判断。

93、另外，在本发明的其他实施方式中，提供一种程序，其使异常判断装置执行判断步骤，该判断步骤进行与搭载了容积式压缩机的机器的异常相关的判断，

94、上述容积式压缩机具有压缩机构与电动机机械连接且在压缩过程中产生的第一转矩与上述电动机产生的第二转矩存在相关性的构造，并且具有于压缩室具有间隙且用油对上述压缩室进行密封的构造，

95、在上述判断步骤中，基于上述第一转矩中的上述电动机的驱动频率的分量的降低，判断存在上述异常。

96、<发明效果>

97、根据上述实施方式，能够提供一种能够更恰当地进行与旋转机械的机械元件的异常相关的判断的技术。