可重配置智能表面的探通参考信号反射的测量的制作方法

可重配置智能表面的探通参考信号反射的测量
1.公开背景
2.1.公开领域
3.本公开的各方面一般涉及无线通信。
4.2.相关技术描述
5.无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡的2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)，以及基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等的数字蜂窝系统。
6.第五代(5g)无线标准(被称为新无线电(nr))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4g标准，5g移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
7.概述
8.以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
9.在一方面，一种操作无线节点的方法包括：测量来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)；测量来自该ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa；测量来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及基于第一toa、第二toa和第三toa来向定位估计实体传送测量信息。
10.在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：从无线节点接收测量信息，该测量信息基于来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)、来自该ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa、和来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及至少部分地基于该测量信息来确定该ue的定位估计。
11.在一方面，一种无线节点包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：测量来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)；测量来自所述ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa；测量来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及基于第一toa、第二toa和第三toa来向定位估计实体传送测
量信息。
12.在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：从无线节点接收测量信息，该测量信息基于来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)、来自该ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa、和来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及至少部分地基于该测量信息来确定该ue的定位估计。
13.基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
14.附图简述
15.给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
16.图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
17.图2a和2b解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
18.图3a至3c是可在用户装备(ue)、基站、以及网络实体中分别采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
19.图4a到4d是解说根据本公开的各方面的示例帧结构和这些帧结构内的信道的示图。
20.图5解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统600。
21.图6解说了根据本公开的各方面的使用可重构智能表面(ris)进行无线通信的示例系统。
22.图7是根据本公开的各方面的ris的示例架构的示图。
23.图8解说了根据本公开的一方面的通信的示例性过程。
24.图9解说了根据本公开的另一方面的通信的示例性过程。
25.图10解说了根据本公开的一方面的图8-图9的过程的示例实现。
26.图11解说了根据本公开的另一方面的图8-图9的过程的示例实现。
27.详细描述
28.本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
29.措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
30.本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
31.此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(asic))、由正被一个或多
个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
32.如本文中所使用的，术语“用户装备”(ue)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat)，除非另有说明。一般而言，ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(ran)进行通信。如本文中所使用的，术语“ue”可以互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“ut”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可与外部网络(诸如因特网)以及与其他ue连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(ieee)802.11规范等)等等。
33.基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干rat之一进行操作来与ue通信，并且可以替换地被称为接入点(ap)、网络节点、b节点、演进型b节点(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)b节点(也被称为gnb或gnodeb)等等。基站可主要被用于支持由ue进行的无线接入，包括支持关于所支持ue的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(tch)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
34.术语“基站”可以指单个物理传送接收点(trp)或者可以指可能或可能不共置的多个物理trp。例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，该物理trp可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理trp的情况下，该物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考射频(rf)信号的邻居基站。由于trp是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定trp。
35.在支持ue定位的一些实现中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持关于ue的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向ue传送要被ue测量的参考信号、和/
或可以接收和测量由ue传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向ue传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自ue的信号的情况下)。
[0036]“rf信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于通过多径信道的各rf信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同rf信号可被称为“多径”rf信号。
[0037]
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(wwan))可包括各个基站102(被标记为“bs”)和各个ue 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括enb和/或ng-enb(其中无线通信系统100对应于lte网络)、或者gnb(其中无线通信系统100对应于nr网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
[0038]
各基站102可共同地形成ran并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(epc)或5g核心(5gc))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(lmf)或安全用户面定位(supl)位置平台(slp))。位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信。
[0039]
基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(pci)、虚拟蜂窝小区标识符(vci)、蜂窝小区全局标识符(cgi))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
[0040]
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区(sc)基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用enb(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。
[0041]
基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的上行链路(亦
称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
[0042]
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152处于通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。当在无执照频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(cca)或先听后讲(lbt)规程以确定信道是否可用。
[0043]
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用lte或nr技术并且使用与由wlan ap 150使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用lte/5g的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的nr可被称为nr-u。无执照频谱中的lte可被称为lte-u、有执照辅助式接入(laa)或multefire。
[0044]
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmw)基站180，该mmw基站180可在mmw频率和/或近mmw频率中操作以与ue 182处于通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmw可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmw基站180和ue 182可利用mmw通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmw或近mmw以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
[0045]
发射波束成形是一种用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性，网络节点可在正在广播该rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生rf波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，rf波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的rf电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
[0046]
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，ue)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体而言，给定类型的qcl关系意味着：关于目标波束上的目标参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息推导出。如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收方可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的目标参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收方可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的目标参考rf信号的多普勒频移和多普
勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收方可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的目标参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收方可以使用源参考rf信号来估计在相同信道上传送的目标参考rf信号的空间接收参数。
[0047]
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的rf信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的rf信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0048]
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，ue可使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(ptrs)、因蜂窝小区而异的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、副同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等等)。ue随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探通参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)、ptrs等等)。
[0049]
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向ue传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若ue正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若ue正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
[0050]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)、以及fr4(在fr1与fr2之间)。在多载波系统(诸如5g)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“pcell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“scell”。在载波聚集中，锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如，fr1)上并且在ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立规程或发起rrc连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因ue而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因ue而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因ue而异的。这意味着蜂窝小区中的不同ue 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何ue104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负
载。由于“服务蜂窝小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
[0051]
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmw基站180利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得ue 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20mhz聚集载波与由单个20mhz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40mhz)。
[0052]
无线通信系统100可进一步包括ue 164，该ue 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmw通信链路184上与mmw基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持pcell和一个或多个scell以用于ue 164，并且mmw基站180可支持一个或多个scell以用于ue 164。
[0053]
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(sps)航天器(sv)112(例如，卫星)可被用作任何所解说ue(为了简单起见在图1中示为单个ue 104)的位置信息的独立源。ue 104可包括一个或多个专用sps接收机，这些专用sps接收机专门设计成从sv 112接收sps信号124以推导地理位置信息。sps通常包括传送方系统(例如，sv 112)，其被定位成使得接收方(例如，ue 104)能够至少部分地基于从传送方接收到的信号(例如，sps信号124)来确定这些接收方在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(pn)码来标记的信号。虽然传送方通常位于sv 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他ue 104上。
[0054]
sps信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(sbas)来扩增，该sbas可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，sbas可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(waas)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)、多功能卫星扩增系统(msas)、全球定位系统(gps)辅助地理扩增导航或gps和地理扩增导航系统(gagan)等等。由此，如本文中所使用的，sps可包括一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且sps信号124可包括sps、类sps、和/或与此类一个或多个sps相关联的其他信号。
[0055]
无线通信系统100可进一步包括一个或多个ue(诸如ue 190)，该一个或多个ue经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190具有与连接到一个基站102的一个ue 104的d2d p2p链路192(例如，ue 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue 190可通过其间接地获得基于wlan的因特网连通性)。在一示例中，d2d p2p链路192和194可以使用任何公知的d2d rat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等)来支持。
[0056]
图2a解说了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(也被称为下一代核心(ngc))可在功能上被视为控制面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，尤其连接到控制面
功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-enb 224也可经由至控制面功能214的ng-c 215以及至用户面功能212的ng-u 213来连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可经由回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，下一代ran(ng-ran)220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和一个或多个gnb 222。gnb 222或ng-enb 224可与ue 204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。另一可任选方面可包括位置服务器230，位置服务器230可与5gc 210处于通信以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、5gc 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网外部。
[0057]
图2b解说了另一示例无线网络结构250。5gc 260(其可对应于图2a中的5gc 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(amf)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(upf)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5gc 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-enb224连接到5gc 260，尤其分别连接到upf 262和amf 264。在附加配置中，gnb 222也可经由至amf 264的控制面接口265以及至upf 262的用户面接口263来连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可在具有或没有至5gc 260的gnb直接连通性的情况下经由回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，ng-ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和一个或多个gnb 222。gnb 222或ng-enb 224可与ue 204(例如，图1中所描绘的任何ue)进行通信。ng-ran 220的基站通过n2接口与amf 264进行通信，并且通过n3接口与upf 262进行通信。
[0058]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输、以及安全锚功能性(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并接收作为ue 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)来认证的情形中，amf 264从ausf中检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，该密钥被scm用来推导因接入网而异的密钥。amf 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、在ue 204与lmf 270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在ng-ran 220与lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。另外，amf 264还支持非3gpp(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
[0059]
upf 262的功能包括：充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(pdu)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(qos)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性qos标记)、上行链路话务验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源ran节点发送和
转发一个或多个“结束标记”。upf 262还可支持在用户面上在ue 204与位置服务器(诸如slp 272)之间传输位置服务消息。
[0060]
smf 266的功能包括会话管理、ue网际协议(ip)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在upf 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和qos的部分控制、以及下行链路数据通知。smf 266用于与amf 264进行通信的接口被称为n11接口。
[0061]
另一可任选方面可包括lmf 270，lmf 270可与5gc 260处于通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。lmf 270可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务，ue 204能够经由核心网、5gc 260和/或经由因特网(未解说)连接到lmf 270。slp 272可支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与amf 264、ng-ran 220、以及ue 204通信，slp 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(tcp)和/或ip)与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信。
[0062]
图3a、3b和3c解说了可被纳入ue 302(其可对应于本文所描述的任何ue)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
[0063]
ue 302和基站304各自分别包括无线广域网(wwan)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如nr网络、lte网络、gsm网络等等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等等)。wwan收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定rat(例如，nr、lte、gsm等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等)进行通信。wwan收发机310和350可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wwan收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
[0064]
至少在一些情形中，ue 302和基站304还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定rat(例如，wifi、lte-d、d、pc5、专用短程通信(dsrc)、车载环境无线接入(wave)、近场通信(nfc)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他ue、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收
的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定rat以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是wifi收发机、收发机、和/或收发机、nfc收发机、或交通工具到交通工具(v2v)和/或车联网(v2x)收发机。
[0065]
包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。ue 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0066]
至少在一些情形中，ue 302和基站304还包括卫星定位系统(sps)接收机330和370。sps接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量sps信号338和378的装置，这些sps信号诸如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的sps算法获得的测量来确定ue 302和基站304的定位。
[0067]
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、和/或其他类型的信息。
[0068]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。ue 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的无线定位有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。处理系统332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核
处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
[0069]
ue 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器组件340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，ue 302、基站304和网络实体306可分别包括ris模块342、388和398。ris模块342、388和398分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。在其他方面，ris模块342、388和398可在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，ris模块342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能性。图3a解说了ris模块342的可能位置，该ris模块342可以是wwan收发机310、存储器组件340、处理系统332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3b解说了ris模块388的可能位置，该ris模块388可以是wwan收发机350、存储器组件386、处理系统384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3c解说了ris模块398的可能位置，该ris模块398可以是(诸)网络接口390、存储器组件396、处理系统394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
[0070]
ue 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由wwan收发机310、短程无线收发机320、和/或sps接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2d和/或3d坐标系中的定位的能力。
[0071]
另外，ue 302包括用户接口346，用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
[0072]
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的ip分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能性。处理系统384可提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、rat间移动性、以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0073]
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(l1)功能性。包
括物理(phy)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交振幅调制(m-qam))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(ofdm)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。该ofdm码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由ue 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0074]
在ue 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以ue 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以ue 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个ofdm码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域转换到频域。频域信号对ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(l3)和层2(l2)功能性的处理系统332。
[0075]
在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的ip分组。处理系统332还负责检错。
[0076]
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的mac层功能性。
[0077]
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
[0078]
在基站304处以与结合ue 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到rf载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
[0079]
在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 302的ip分组。来自处理系统384的ip分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
[0080]
为方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a到3c中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
[0081]
ue 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。图3a至3c的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3a到3c的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由ue 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由ue”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由ue 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、ris模块342、388和398等。
[0082]
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与ue)之间的下行链路和上行链路传输。图4a是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4b是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。图4c是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的示图450。图4d是解说根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图480。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0083]
lte以及在一些情形中nr在下行链路上利用ofdm并且在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。然而，不同于lte，nr还具有在上行链路上使用ofdm的选项。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分成多个(k个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于ofdm是在频域中发送的，而对于sc-fdm是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(k)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(khz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
[0084]
lte支持单个参数设计(副载波间隔(scs)、码元长度等)。相比之下，nr可支持多个参数设计(μ)，例如，为15khz(μ＝0)、30khz(μ＝1)、60khz(μ＝2)、120khz(μ＝3)、和240khz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15khz scs(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是50。对于30khz scs(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时
是33.3μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是100。对于60khz scs(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是200。对于120khz scs(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是400。对于240khz scs(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4k fft大小的最大标称系统带宽(以mhz计)是800。
[0085]
在图4a至4d的示例中，使用15khz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4a至4d中，水平地(在x轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。
[0086]
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(rb)(也被称为物理rb(prb))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(re)。re在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4a至4d的参数设计中，对于正常循环前缀，rb可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个re。对于扩展循环前缀，rb可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个re。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
[0087]
一些re携带下行链路参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可包括prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb等。图4a解说了携带prs的re的示例位置(标记为“r)。”[0088]
被用于prs的传输的资源元素(re)集合被称为“prs资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个prb并在时域中跨越一时隙内的
‘
n’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定ofdm码元中，prs资源占用频域中的连贯prb。
[0089]
给定prb内的prs资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小
‘
n’表示prs资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小
‘
n’，prs在prb的一码元的每第n个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于prs资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的re被用于传送prs资源的prs。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到dl-prs的支持。图4a解说了用于梳齿6(其跨越6个码元)的示例prs资源配置。即，带阴影re的位置(被标记为“r”)指示梳齿-6的prs资源配置。
[0090]
当前，dl-prs资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(fl)码元中配置dl-prs资源。对于给定dl-prs资源的所有re，可能存在恒定的每资源元素能量(epre)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,0,1,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
[0091]“prs资源集”是被用于传送prs信号的一组prs资源，其中每个prs资源具有prs资源id。另外，prs资源集中的prs资源与相同的trp相关联。prs资源集由prs资源集id来标识
并且与(由trp id标识的)特定trp相关联。另外，prs资源集中的prs资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“prs-resourcerepetitionfactor(prs资源重复因子)”)。周期性是从第一prs实例的第一prs资源的第一重复到下一prs实例的相同第一prs资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
[0092]
prs资源集中的prs资源id与从单个trp传送的单个波束(或波束id)相关联(其中一trp可传送一个或多个波束)。即，prs资源集中的每个prs资源可在不同的波束上传送，并且如此，“prs资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对ue是否已知传送prs的trp和波束的任何暗示。
[0093]“prs实例”或“prs时机”是预期在其中传送prs的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。prs时机还可被称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
[0094]“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个trp的针对某些参数具有相同值的一个或多个prs资源集的集合。具体而言，prs资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(cp)类型(意味着得到pdsch支持的所有参数设计也得到prs的支持)、相同的点a、下行链路prs带宽的相同值、相同的起始prb(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点a参数采用参数“arfcn-值nr(arfcn-valuenr)”的值(其中“arfcn”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路prs带宽可具有为4prb的粒度，并且最小值是24prb而最大值是272prb。当前，已定义了至多4个频率层，并且每trp每频率层可配置至多2个prs资源集。
[0095]
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(bwp)的概念，但是不同之处在于分量载波和bwp由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送prs。ue可在该ue向网络发送其定位能力时(诸如在lte定位协议(lpp)会话期间)指示该ue能支持的频率层数目。例如，ue可以指示该ue能支持一个还是四个定位频率层。
[0096]
图4b解说了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在nr中，信道带宽或系统带宽被划分成多个bwp。bwp是从针对给定载波的给定参数设计的共用rb的毗连子集中选择的一组毗连prb。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个bwp的最大值。即，ue可被配置成在下行链路上有至多4个bwp，并且在上行链路上有至多4个bwp。在给定时间仅一个bwp(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着ue一次仅可在一个bwp上进行接收或传送。在下行链路上，每个bwp的带宽应当等于或大于ssb的带宽，但是其可以包含或可以不包含ssb。
[0097]
参照图4b，主同步信号(pss)被ue用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(sss)被ue用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可以确定pci。基于该pci，ue可以确定前述dl-rs的位置。携带mib的物理广播信道(pbch)可在逻辑上与pss和sss编群在一起以形成ssb(也被称为ss/pbch)。mib提供下行链路系统带宽中的rb数目、以及系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信
aoa)等。如本文中所使用的，术语“srs”可以指被配置用于信道质量测量的srs或配置用于定位目的的srs。当需要区分两种类型的srs时，前者在本文中可被称为“srs-for-communication(通信srs)”和/或后者可被称为“srs-for-positioning(定位srs)”。
[0105]
针对srs的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的srs(srs-for-positioning)”(亦被称为“ul-prs”)，诸如srs资源内的新交错模式(除了单个码元/梳齿-2之外)、srs的新梳齿类型、srs的新序列、每分量载波较大数目的srs资源集、以及每分量载波较大数目的srs资源。另外，参数“spatialrelationinfo(空间关系信息)”和“pathlossreference(路径损耗参考)”要基于来自相邻trp的下行链路参考信号或ssb来配置。又进一步，一个srs资源可在活跃bwp之外传送，并且一个srs资源可跨越多个分量载波。此外，srs可在rrc连通状态中配置并且仅在活跃bwp内传送。此外，可能存在无跳频、无重复因子、单个天线端口、以及srs的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的srs)。最后，ue可通过相同发射波束从多个srs资源进行传送以用于ul-aoa。所有这些都是当前srs框架之外的特征，该当前srs框架通过rrc较高层信令来配置(并且潜在地通过mac控制元素(ce)或dci来触发或激活)。
[0106]
图4d解说了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(rach)(亦被称为物理随机接入信道(prach))可基于prach配置而在帧内的一个或多个时隙内。prach可包括时隙内的6个连贯rb对。prach允许ue执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(pucch)可位于上行链路系统带宽的边缘。pucch携带上行链路控制信息(uci)，诸如调度请求、csi报告、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)、以及harq ack/nack反馈。物理上行链路共享信道(pusch)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率净空报告(phr)、和/或uci。
[0107]
注意，术语“定位参考信号”和“prs”一般指nr和lte系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“prs”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如lte和nr中所定义的prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb、srs、ul-prs等。另外，术语“定位参考信号”和“prs”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示。若需要进一步区分prs的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“dl-prs”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs、ptrs)可被称为“ul-prs”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，dmrs、ptrs)，这些信号可前置有“ul”或“dl”以区分方向。例如，“ul-dmrs”可与“dl-dmrs”区分开。
[0108]
nr支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：lte中的观察抵达时间差(otdoa)、nr中的下行链路抵达时间差(dl-tdoa)、以及nr中的下行链路出发角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位规程中，ue测量从成对基站接收到的参考信号(例如，prs、trs、csi-rs、ssb等)的抵达时间(toa)之间的差值(被称为参考信号时间差(rstd)或抵达时间差(tdoa)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(id)。ue随后测量参考基站与每个非参考基站之间的rstd。基于所涉及基站的已知位置和rstd测量，定位实体可以估计ue的位置。
[0109]
对于dl-aod定位，定位实体使用来自ue的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该ue与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计ue的位置。
[0110]
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(ul-tdoa)和上行链路抵达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但是ul-tdoa基于由ue传送的上行链路参考信号(例如，srs)。对于ul-aoa定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从ue接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，srs)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定ue与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计ue的位置。
[0111]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也被称为“多蜂窝小区rtt”)。在rtt规程中，发起方(基站或ue)将rtt测量信号(例如，prs或srs)传送给响应方(ue或基站)，该响应方将rtt响应信号(例如，srs或prs)传送回发起方。rtt响应信号包括rtt测量信号的toa与rtt响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(rx-tx)时间差)。发起方计算rtt测量信号的传送时间与rtt响应信号的toa之间的差(被称为传送-接收(tx-rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从tx-rx和rx-tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多rtt定位，ue执行与多个基站的rtt规程以使得该ue的位置能够基于各基站的已知位置来三角定位。rtt和多rtt方法可与其他定位技术(诸如，ul-aoa和dl-aod)组合以提高位置准确性。
[0112]
e-cid定位方法基于无线电资源管理(rrm)测量。在e-cid中，ue报告服务蜂窝小区id、定时提前(ta)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0113]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可向ue提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/trp)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等)。在一些情形中，ue自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
[0114]
在otdoa或dl-tdoa定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期rstd值和相关联的不确定性、或围绕预期rstd的搜索窗口。在一些情形中，预期rstd的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于fr1中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于fr2中时，预期rstd的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
[0115]
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
[0116]
图5解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统600。在图5中，enb1、enb2和enb3相互同步，以使得toa(例如，tdoa)测量(表示为t1、t2和t3)可用于生成针对ue的定位估计。多个tdoa测量可用于三角测量(例如，4个或更多个蜂窝小区或enb)。在基于tdoa的定位方案中，网络同步误差在定位准确度方面是主要瓶颈。
[0117]
需要蜂窝小区(或卫星)同步的另一定位技术是基于观测抵达时间差(otdoa)的。基于otdoa的定位方案的一个示例是gps，其限于为50-100纳秒(例如，15-30米)的准确度。
[0118]
图6解说了根据本公开的各方面的使用可重构智能表面(ris)610进行无线通信的示例系统600。ris(例如，ris 610)是包括大量低成本、低功率近无源反射元件的二维表面，其属性是(通过软件)可重配置的而不是静态的。例如，通过(使用软件)仔细调谐反射元件的相移，ris的散射、吸收、反射和衍射属性可以随着时间改变。以此方式，ris的电磁(em)属性可被工程化为从传送方(例如，基站、ue等)收集无线信号，并且无源地将它们朝向目标接收方(例如，另一基站、另一ue等)进行波束成形。在图6的示例中，第一基站602-1控制ris 610的反射属性，以便与第一ue 604-1进行通信。
[0119]
ris技术的目标是创建智能无线电环境，其中无线传播条件与物理层信令一起被协同设计。系统600的这种增强型功能性可以在数个场景中提供技术优势。
[0120]
作为第一示例场景，如图6中所示，第一基站602-1(例如，本文所描述的基站中的任一者)正在尝试在多个下行链路发射波束(标记为“0”、“1”、“2”和“3”)上向第一ue 604-1和第二ue 604-2(例如，本文所描述的ue中的任两者，统称为ue 604)传送下行链路无线信号。然而，与第二ue 604-2不同，因为第一ue 604-1在阻碍物620(例如，建筑物、山或其他类型的阻碍物)后面，所以第一ue 604-1无法在本将来自第一基站602-1的视线(los)波束(即标记为“2”的下行链路发射波束)上接收无线信号。在这种场景中，第一基站602-1可以改为使用标记为“1”的下行链路发射波束来向ris 610传送无线信号，并且将ris 610配置成朝向第一ue 604-1将传入无线信号进行反射/波束成形。由此，第一基站602-1可以绕过阻碍物620传送无线信号。
[0121]
注意，第一基站602-1还可以将ris 610配置成供第一ue 604-1在上行链路中使用。在这种情形中，第一基站602-1可以将ris 610配置成将来自第一ue 604-1的上行链路信号反射到第一基站602-1，从而使第一ue 604-1能够绕过阻碍物620传送上行链路信号。
[0122]
作为系统600可以提供技术优势的另一示例场景，第一基站602-1可以知悉阻碍物620可以创建“盲区”，即，来自第一基站602-1的下行链路无线信号在其中衰减太大而无法被该区域内的ue(例如，第一ue 604-1)可靠地检测到的地理区域。在这种场景中，第一基站602-1可以将ris 610配置成将下行链路无线信号反射到盲区中，以便向可能位于那里的ue(包括第一基站602-1不知悉的ue)提供覆盖。
[0123]
ris(例如，ris 610)可被设计成在第一模式(称为“模式1”)或第二模式(称为“模式2”)中操作，在第一模式中ris作为可重配置的镜子操作，在第二模式中ris作为接收机和发送机操作(类似于中继的放大和转发功能性)。某种ris可被设计为能够在模式1或模式2中操作，而其他ris可被设计为仅在模式1中操作。假设模式1ris具有可忽略硬件群延迟，而模式2ris具有不可忽略硬件群延迟。这是因为具有模式2能力的ris配备有基带处理能力以便转发(并且在需要时放大)所接收到的信号。在一方面，第一基站602-1可以指示ris 610是模式1ris还是模式2ris。在后一情形中，第一基站602-1可以计算并且向ris 610提供相
关联的接收到传输(rx-tx)时间差。在一些设计中，ris 610可以计算和/或报告其rx-tx时间差，并且第一基站602-1可以报告该能力。
[0124]
图6还解说了可以向ue 604中的一者或两者传送下行链路无线信号的第二基站602-2。作为示例，第一基站602-1可以是ue 604的服务基站，而第二基站602-2可以是相邻基站。第二基站602-2可以向ue 604中的一者或两者传送下行链路定位参考信号，作为涉及(诸)ue 604的定位规程的一部分。替换地或附加地，第二基站602-2可以是ue 604中的一者或两者的辅蜂窝小区。在一些情形中，第二基站602-2还可以能够在给定ris 610当时不受第一基站602-1控制的情况下重配置该ris 610。
[0125]
图7是根据本公开的各方面的ris 700的示例架构的示图。ris 700(其可对应于图6中的ris 610)可以是模式1ris。如图7中所示，ris 700主要包括平坦表面710和控制器720。平坦表面710可以由一层或多层材料构成。在图7的示例中，平坦表面710可以包括三层。在这种情形中，外层具有印刷在电介质基板上的大量反射元件712以直接作用于入射信号。中间层是铜板以避免信号/能量泄漏。最后层是电路板，其用于调谐反射元件712的反射系数并且由控制器720操作。控制器720可以是低功率处理器，诸如现场可编程门阵列(fpga)。
[0126]
在典型操作场景中，ris 700的最佳反射系数在基站(例如，图6中的第一基站602-1)处进行计算，并且随后通过专用反馈链路发送到控制器720。反射系数的设计取决于信道状态信息(csi)，其仅在csi改变时被更新，该csi改变相较于数据码元历时处于长得多的时间尺度。因此，低速率信息交换对于专用控制链路而言是足够的，该专用控制链路可以使用低成本铜线或简单的经济高效无线收发机来实现。
[0127]
每个反射元件712耦合到正本征负(pin)二极管714。另外，偏置线716将一列中的每个反射元件712连接到控制器720。通过控制经过偏置线716的电压，pin二极管714可以在“开”模式和“关”模式之间切换。这可以实现弧度π(pi)的相移差。为了增加相移电平的数目，可以将更多的pin二极管712耦合到每个反射元件712。
[0128]
ris(诸如ris 700)对于实际实现具有重要优势。例如，反射元件712仅无源地反射传入信号，而不需要本将要求rf收发机硬件的任何复杂的信号处理操作。热沉，与常规有源发射机相比，ris 700可以在硬件和功耗方面以降低若干数量级的成本操作。附加地，由于反射元件712的无源性质，ris 700可被制造成具有轻重量且有限层厚度，并且如此可以被容易地安装在墙壁、天花板、标牌、路灯等上。此外，ris 700理所当然地以全双工(fd)模式操作，而不会具有自干扰或引入热噪声。因此，它可以达成比有源半双工(hd)中继更高的频谱效率，尽管其信号处理复杂性低于要求复杂自干扰消除的有源fd中继。
[0129]
如上面所提及的，各种设备类型可以被表征为ue。从3gpp版本17开始，这些ue类型中的数个ue类型被分配一新的ue分类，标示为降低能力(“redcap”)或“nr-light(nr-轻型)”。落入redcap分类的ue类型的示例包括可穿戴设备(例如，智能手表等)、工业传感器、摄像机(例如，监控摄像机等)，等等。通常，被分组在该redcap分类下的ue类型与较低的通信容量相关联。例如，相对于“正常”ue(例如，未分类为redcap的ue)，redcap ue可以在最大带宽(例如，5mhz、10mhz、20mhz等)、最大发射功率(例如，20dbm、14dbm等)、接收天线的数目(例如，1个接收天线、2个接收天线等)等方面受到限制，等等。一些redcap ue在功耗方面也可能是敏感的(例如，需要长电池寿命，诸如数年)并且可能是高移动性的。此外，在一些设
计中，redcap ue通常希望与实现诸如embb、urllc、lte nb-iot/mtc等协议的ue共存。
[0130]
由于其能力有限，redcap ue可能难以听到或检测到特别是来自非服务gnb的prs，这些非服务gnb可能比服务gnb距redcapue更远(例如，由于有限的接收带宽、rx天线、基带处理能力等)。同样，redcap ue可能与不良srs测量(例如，在一个或多个邻居gnb处测量ul-srs-p的有限能力、由ue本身测量从ris反射的ul-srs-p的有限能力等)相关联。在一些设计中，可以针对redcap ue实现低功率ue定位方案。然而，此类实现一般要求redcap ue处于服务gnb以及非服务gnb的覆盖内(例如，ul和dl覆盖)。在一些设计中，ris可被视为用于ue的ris辅助式定位的定位锚(例如，特别是对于室内场景)。
[0131]
ris辅助式dl-tdoa定位方案是例如供redcap ue克服蜂窝小区覆盖和网络同步误差的一些挑战的一种办法。与dl-tdoa相比，ul-tdoa定位方案可以具有较低等待时间和较低功耗的优点，因为ue可以仅向gnb传送单发srs而无需传送测量报告。然而，ul-tdoa定位方案在蜂窝小区覆盖和网络同步误差方面仍然难以实现。
[0132]
本公开的各方面由此涉及用于ul-tdoa的ris辅助式定位(例如，如本文所使用的，ul-tdoa在另一ue执行srs测量的场景中包括侧链路或sl-tdoa)。这些方面可以提供各种技术优点，例如获得较低等待时间和较低功耗的ul-tdoa益处，同时减少与旧式ul-tdoa定位方案相关联的上述问题，诸如蜂窝小区覆盖和网络同步误差。
[0133]
图8解说了根据本公开的一方面的通信的示例性过程800。图8的过程800由无线节点执行，该无线节点可以对应于ue 302(例如，与(例如，来自最近的定位锁定的)已知位置相关联的中继、锚或参考ue)、或bs 304(例如，服务gnb)。
[0134]
参照图8，在810，该无线节点(例如，接收机312或322或352或362、ris模块342或388、处理系统332或384等)测量来自ue的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)。这里，ue对应于期望其定位估计的目标ue。
[0135]
参照图8，在820，该无线节点(例如，接收机312或322或352或362、ris模块342或388、处理系统332或384等)测量来自所述ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa。在一些设计中，第二srs-p可以与第一srs-p相同或不同。在一些设计中，在第一srs-p和第二srs-p不同的情况下，第一srs-p和第二srs-p的传输时间可以与已知的偏移时间相关联。
[0136]
参照图8，在830，该无线节点(例如，接收机312或322或352或362、ris模块342或388、处理系统332或384等)测量来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa。在一些设计中，第三srs-p可以与第一srs-p和/或第二srs-p相同或不同。在一些设计中，在第三srs-p不同于第一srs-p和/或第二srs-p的情况下，第三srs-p相对于第一srs-p和/或第二srs-p的传输时间可以与(诸)已知的偏移时间相关联。
[0137]
参照图8，在840，该无线节点(例如，发射机314或324或354或364、数据总线334或382、(诸)网络接口380等)基于第一toa、第二toa和第三toa来向定位估计实体传送测量信息。在一些设计中，该定位估计实体对应于该ue、该ue的服务基站、位置管理功能(lmf)、位置服务器、或其组合。在一些设计中，定位估计实体可以对应于无线节点本身(例如，参考或锚ue、用于集成在ran中的lmf的gnb等)，在这种情形中，测量信息的传送对应于该测量信息从无线节点的一个逻辑组件到该无线节点的另一逻辑组件的传递。在一些设计中，测量信息可以包括在810-830测得的原始toa，而在其他设计中，可以根据原始toa(例如，tdoa、
rstd等)处理该测量信息。
[0138]
图9解说了根据本公开的一方面的通信的示例性过程900。图9的过程900由定位估计实体执行，该定位估计实体可以对应于ue 302(例如，期望其定位锁定的目标ue、与例如来自最近定位锁定的已知位置相关联的中继、锚或参考ue)、或bs 304(例如，服务gnb)、位置管理功能(lmf)、位置服务器、或其组合。
[0139]
参照图9，在910，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络接口380或390、数据总线334或382等)从无线节点接收测量信息，该测量信息基于来自ue的第一srs-p的第一toa、来自该ue的第二srs-p从第一ris的反射的第二toa、和来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa。例如，在910所接收到的测量信息可以对应于在图8的840所传送的测量信息。
[0140]
参照图9，在920，该定位估计实体(例如，ris模块342或388或398、处理系统332或388或398等)至少部分地基于该测量信息来确定该ue的定位估计。
[0141]
图10解说了根据本公开的一方面的图8-图9的过程800-900的示例实现1000。具体而言，图10描绘了第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p是相同srs-p的示例。图10进一步描绘了第一ris(ris1)和第二ris(2)是模式1ris(例如，没有群延迟，或者具有低于某个阈值的可忽略群延迟)的示例。
[0142]
参照图10，在t1，ue沿路径1向无线节点(表示为1002_1)、沿路径2向ris1(表示为1002_2)、以及沿路径3向ris2(表示为1002_3)传送srs-p1002。在toa1，srs-p 1002_1抵达无线节点并且被测量。srs-p 1002_2在t2从ris1反射为srs-p反射1004，并且在toa2，srs-p反射1004抵达无线节点并且被测量。srs-p 1002_3在t3从ris2反射为srs-p反射1006，并且在toa3，srs-p反射1006抵达无线节点并且被测量。在一些设计中，相应的toa可以被处理为rstd并且在测量报告中被发送到定位估计实体。然而，在其他设计中，原始toa数据可以替换地被传送到定位估计实体。
[0143]
图11解说了根据本公开的另一方面的图8-图9的过程800-900的示例实现1100。具体而言，图11描绘了第一srs-p和第二srs-p是相同srs-p而第三srs-p为不同srs-p的示例。图11进一步描绘了第一ris(ris1)和第二ris(2)是模式2ris(例如，有高于某个阈值的不可忽略群延迟)的示例。
[0144]
参照图11，在t1，ue传送srs-p 1102，该srs-p 1102在t3被ris1接收，并且随后在t5在rx-tx延迟之后被反射为srs-p反射1108，并且在toa3，srs-p反射1108抵达无线节点并且被测量。在t1，ue进一步沿路径1向无线节点(表示为1104_1)、以及沿路径2向ris1(表示为1104_2)传送srs-p 1104。在toa1，srs-p 1104_1抵达无线节点并被测量。srs-p 1104_2在t4由ris1接收，并且随后使用rx-tx延迟进行处理(例如，进行放大)，并且随后在t6被反射为srs-p反射1106，并且在toa2，srs-p反射1106抵达无线节点并且被测量。在一些设计中，相应的toa可以被处理为rstd并且在测量报告中被发送到定位估计实体。然而，在其他设计中，原始toa数据可以替换地被传送到定位估计实体。在一些设计中，t1和t2之间的偏移对于无线节点而言是已知的，并且可用于调整原始toa和/或经处理测量(例如，rstd)。因此，在图11，第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p包括与一个或多个已知传输时间偏移相关联的两个或更多个不同的srs-p。
[0145]
参照图8-图9，在一些设计中，第一srs-p类型对应于默认srs-p类型，并且第二
srs-p类型对应于因ris而异的srs-p类型。例如，第一srs-p类型对应于默认srs-p类型(例如，旧式srs-p，因为ue在当前系统中本将向gnb进行传送)，并且第二srs-p类型对应于因ris而异的srs-p类型(例如，与因ris而异的更窄或更聚焦的波束相关联的srs-p类型、基于用于功率控制的不同路径损耗参考的srs-p类型等)。
[0146]
参照图8-图9，在一些设计中，该测量信息可以包括：第一toa、第二toa和第三toa(例如，原始toa数据)，或基于第一toa、第二toa和第三toa的一个或多个抵达时间差(tdoa)测量，或基于该一个或多个tdoa测量的一个或多个参考信号时间差(rstd)，或其组合。在一示例中，参照图10(例如，为了简单起见，可以忽略此传输偏移和rx-tx延迟)，无线节点(例如，服务gnb)使用下式计算并报告服务gnb与ris1之间的rstd(rstd_1)(下式给出了ris1的示例，但它可以被针对其他ris一般化)：
[0147]
rstd_1＝toa1–
t2＝toa1–
(toa2–
t
传播，ris1
→
无线节点
)
[0148]
其中，t
传播，ris1
→
无线节点
对应于沿路径1004的传播时间。这里，t
传播，ris1
→
无线节点
可被测量或计算，如以上所提及的，因为ris1位置(连同无线节点位置)可能是已知的。在其他设计中，如果srs资源是如图11在不同时间被传送的两个不同的srs，则rstd报告可以补偿该时间偏移，或者位置服务器在ue定位计算中将补偿该时间偏移。
[0149]
参照图8-图9，在一些设计中，无线节点和第一ris之间的第一传播时间(例如，t
传播，ris1
→
无线节点
)是已知的，无线节点和第二ris之间的第二传播时间(例如，t
传播，ris2
→
无线节点
)是已知的，并且测量信息基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间。在一些设计中，该测量信息基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间来计算，或者该测量信息被配置成在定位估计实体处通过已知的第一传播时间和已知的第二传播时间进一步处理。在一些设计中，第一传播时间和第二传播时间是经由无线电接入技术(rat)定位方案来估计的，或第一传播时间和第二传播时间是经由rat无关的定位方案(例如，高准确度prs或其他混合定位方案)来估计的。在一些设计中，无线节点可以报告“toa1–
t
2”以减少报告开销(例如，因为t
传播，ris2
→
无线节点
在定位估计实体处可能是已知的)。在一些设计中，过程800-900可以基于对单个无线节点(例如，服务gnb)和多个ris之间的信号的测量(例如，适合于redcapue的低层ue定位，因为不要求相邻蜂窝小区测量)。然而，在其他设计中，图8至图9的过程800-900可被扩展到其中多个无线节点(例如，gnb)执行toa测量的场景。在一些设计中，由于对于图8至图9的过程800-900不存在严格同步要求，因此ris辅助式ul-tdoa定位准确度可能潜在地优于旧式版本16ul tdoa技术的定位准确度。
[0150]
参照图8-图9，在一些设计中，该无线节点可对应于该ue的服务基站，或该无线节点对应于该ue的非服务基站，或该无线节点对应于与已知位置相关联的另一ue。
[0151]
参照图8-图9，在一些设计中，该ue可对应于降低能力(redcap)ue或非redcap ue。
[0152]
参照图8-图9，在一些设计中，该定位估计实体可对应于该无线节点，并且该测量信息的传送对应于该测量信息从该无线节点的一个逻辑组件到该无线节点的另一逻辑组件的传递。
[0153]
参照图8-图9，在一些设计中，该定位估计实体可对应于该ue、该ue的服务基站、位置管理功能(lmf)、位置服务器、或其组合。
[0154]
参照图8-图9，在一些设计中，第一ris和第二ris包括至少一个第一类型ris(例如，模式1ris)，第一类型ris被配置成在不进行基带处理的情况下反射参考信号，或第一
ris和第二ris包括至少一个第二类型ris(例如，模式2ris)，第二类型ris被配置成在与预定定时群延迟或动态报告的定时群延迟相关联地进行有限基带处理的情况下反射参考信号，或其组合。在另一示例中，群延迟由另一设备(例如，经校准ris)预定或预测量。在此选项中，ris不需要任何基带处理能力。
[0155]
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
[0156]
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0157]
条款1.一种操作无线节点的方法，包括：测量来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)；测量来自该ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa；测量来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及基于第一toa、第二toa和第三toa来向定位估计实体传送测量信息。
[0158]
条款2.如条款1的方法，其中第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p对应于相同的srs-p。
[0159]
条款3.如条款1至2中的任一者的方法，其中第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p包括与一个或多个已知传输时间偏移相关联的两个或更多个不同的srs-p。
[0160]
条款4.如条款1至3中的任一者的方法，其中第一srs-p与第一srs-p类型相关联，并且第二srs-p和第三srs-p与第二srs-p类型相关联。
[0161]
条款5.如条款4的方法，其中第一srs-p类型对应于默认srs-p类型，并且其中第二srs-p类型对应于因ris而异的srs-p类型。
[0162]
条款6.如条款1至5中的任一者的方法，其中该测量信息包括：第一toa、第二toa和第三toa，或基于第一toa、第二toa和第三toa的一个或多个抵达时间差(tdoa)测量，或基于该一个或多个tdoa测量的一个或多个参考信号时间差(rstd)，或其组合。
[0163]
条款7.如条款1至6中的任一者的方法，其中该无线节点对应于该ue的服务基站，或其中该无线节点对应于该ue的非服务基站，或其中该无线节点对应于与已知位置相关联的另一ue。
[0164]
条款8.如条款1至7中的任一者的方法，其中该ue对应于降低能力(redcap)ue或非redcap ue。
[0165]
条款9.如条款1至8中的任一者的方法，其中该定位估计实体对应于该无线节点，并且其中该测量信息的传送对应于该测量信息从该无线节点的一个逻辑组件到该无线节点的另一逻辑组件的传递。
[0166]
条款10.如条款1至9中的任一者的方法，其中该定位估计实体对应于该ue、该ue的
服务基站、位置管理功能(lmf)、位置服务器、或其组合。
[0167]
条款11.如条款1至10中的任一者的方法，其中该无线节点与第一ris之间的第一传播时间是已知的，其中该无线节点与第二ris之间的第二传播时间是已知的，并且其中该测量信息基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间。
[0168]
条款12.如条款11的方法，其中该测量信息是基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间来计算的，或其中该测量信息被配置成在该定位估计实体处通过已知的第一传播时间和已知的第二传播时间进一步处理。
[0169]
条款13.如条款12的方法，其中第一传播时间和第二传播时间是经由无线电接入技术(rat)定位方案来估计的，或其中第一传播时间和第二传播时间是经由rat无关的定位方案来估计的。
[0170]
条款14.如条款1至13中的任一者的方法，其中第一ris和第二ris包括至少一个第一类型ris，第一类型ris被配置成在不进行基带处理的情况下反射参考信号，或其中第一ris和第二ris包括至少一个第二类型ris，第二类型ris被配置成在与预定定时群延迟或动态报告的定时群延迟相关联地进行基带处理的情况下反射参考信号，或其组合。
[0171]
条款15.一种操作定位估计实体的方法，包括：从无线节点接收测量信息，该测量信息基于来自用户装备(ue)的第一用于定位的探通参考信号(srs-p)的第一抵达时间(toa)、来自该ue的第二srs-p从第一可重构智能表面(ris)的反射的第二toa、和来自该ue的第三srs-p从第二ris的反射的第三toa；以及至少部分地基于该测量信息来确定该ue的定位估计。
[0172]
条款16.如条款15的方法，其中第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p对应于相同的srs-p。
[0173]
条款17.如条款16的方法，其中第一srs-p、第二srs-p和第三srs-p包括与一个或多个已知传输时间偏移相关联的两个或更多个不同的srs-p。
[0174]
条款18.如条款16至17中的任一者的方法，其中第一srs-p与第一srs-p类型相关联，并且第二srs-p和第三srs-p与第二srs-p类型相关联。
[0175]
条款19.如条款19至18中的任一者的方法，其中第一srs-p类型对应于默认srs-p类型，并且其中第二srs-p类型对应于因ris而异的srs-p类型。
[0176]
条款20.如条款16至19中的任一者的方法，其中该测量信息包括：第一toa、第二toa和第三toa，或基于第一toa、第二toa和第三toa的一个或多个抵达时间差(tdoa)测量，或基于该一个或多个tdoa测量的一个或多个参考信号时间差(rstd)，或其组合。
[0177]
条款21.如条款16至20中的任一者的方法，其中该无线节点对应于该ue的服务基站，或其中该无线节点对应于该ue的非服务基站，或其中该无线节点对应于与已知位置相关联的另一ue。
[0178]
条款22.如条款16至21中的任一者的方法，其中该ue对应于降低能力(redcap)ue。
[0179]
条款23.如条款16至22中的任一者的方法，其中该定位估计实体对应于该无线节点，并且其中该测量信息的接收对应于该测量信息从该无线节点的一个逻辑组件到该无线节点的另一逻辑组件的传递。
[0180]
条款24.如条款16至23中的任一者的方法，其中该定位估计实体对应于该ue、该ue的服务基站、位置管理功能(lmf)、位置服务器、或其组合。
[0181]
条款25.如条款16至24中的任一者的方法，其中该无线节点与第一ris之间的第一传播时间是已知的，其中该无线节点与第二ris之间的第二传播时间是已知的，并且其中该测量信息基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间。
[0182]
条款26.如条款25的方法，其中该测量信息是基于已知的第一传播时间和已知的第二传播时间来计算的，或其中该测量信息被配置成在该定位估计实体处通过已知的第一传播时间和已知的第二传播时间进一步处理。
[0183]
条款27.如条款26的方法，其中第一传播时间和第二传播时间是经由无线电接入技术(rat)定位方案来估计的，或其中第一传播时间和第二传播时间是经由rat无关的定位方案来估计的。
[0184]
条款28.如条款16至27中的任一者的方法，其中第一ris和第二ris包括至少一个第一类型ris，第一类型ris被配置成在不进行基带处理的情况下反射参考信号，或其中第一ris和第二ris包括至少一个第二类型ris，第二类型ris被配置成在与预定定时群延迟或动态报告的定时群延迟相关联地进行基带处理的情况下反射参考信号，或其组合。
[0185]
条款29.一种装置，其包括：存储器和通信地耦合到该存储器的至少一个处理器，该存储器和该至少一个处理器被配置成执行根据条款1到28中的任一者的方法。
[0186]
条款30.一种设备，包括用于执行根据条款1至28中的任一者的方法的装置。
[0187]
条款31.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行根据条款1至28中的任一者的方法的至少一条指令。
[0188]
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
[0189]
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
[0190]
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、asic、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0191]
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(ram)、闪存存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案
中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端(例如，ue)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0192]
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0193]
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。