一种大管径无缝钢管内部探伤设备的制作方法

1.本发明涉及钢管检测技术领域，具体为一种大管径无缝钢管内部探伤设备。


背景技术：

2.无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管。无缝钢管在使用前需要对钢管内部进行缝隙检测，检测其是否无缝，如若带有缝隙的钢管被当成无缝钢管使用，造成有毒气体泄漏等现象，后果不堪设想，传统的对大口径内部缝隙的检测方法为人工检测，这种检测方式不仅费时费力，而且对钢管内部进行检测极为困难，检测到缝隙后再进行修补工作，会浪费较多时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种大管径无缝钢管内部探伤设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种大管径无缝钢管内部探伤设备，包括固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内设有探测修补机构，所述探测修补机构包括固定连接在所述固定腔上侧的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴与所述固定箱转动连接，所述驱动轴上设有位于所述固定箱下侧的往复丝杆，所述往复丝杆上设有往复滑槽，所述固定箱下侧设有钢管，所述钢管内设有上下开口的管道，所述管道内滑动连接有关于所述往复丝杆左右对称的修补箱，所述修补箱上靠近所述往复丝杆一侧设有位于所述往复滑槽内的滑动销，所述滑动销和所述往复丝杆滑动连接，所述修补箱内靠近所述驱动轴一侧固定设有补充箱，所述补充箱内设有补充腔，所述修补箱内远离所述驱动轴一侧设有探测箱，所述探测箱竖直方向阵列分布共四组，阵列分布的所述探测箱内设有修补腔，所述修补腔内滑动连接有延伸到所述探测箱远离所述补充箱一侧的探测头，所述探测头和所述管道内壁滑动连接，所述探测头内设有左右开口的修补管道，所述探测头上下两侧设有对称的倾斜块，所述倾斜块上具有远离所述探测头方向的倾斜滑道，所述修补腔内滑动连接有关于所述探测头上下对称的滑动推板，所述滑动推板在所述倾斜块的倾斜滑道上与所述倾斜块滑动连接，所述滑动推板上远离所述探测头一侧设有固定连接在所述修补腔内壁上的蓄力弹簧，所述补充箱上设有将所述补充腔和所述修补腔连通的单向阀，所述补充腔内的修补液能够通过所述单向阀流到所述修补腔内，启动所述驱动电机后，所述驱动轴转动，即可带动所述往复丝杆转动，由于所述往复滑槽的作用，即可带动对称的所述修补箱同时向远离所述固定箱方向滑动，所述探测头随之在所述管道内壁上向下滑动，所述固定腔内设有固定机构，利用所述固定机构能够将所述固定箱固定在所述钢管上。
5.进一步地，所述驱动轴上转动连接有位于所述固定腔内的圆盘，所述圆盘上设有椭圆滑槽，所述固定箱上设有关于所述驱动轴左右对称的第一滑槽，左右对称的所述第一滑槽内滑动连接有位于所述椭圆滑槽内且与所述圆盘滑动连接的滑动板，所述滑动板下侧滑动连接有与所述修补箱固定连接的伸缩板，所述修补箱下侧设有靠近所述往复丝杆方向
倾斜的引导面。
6.进一步地，所述驱动轴上固定连接有位于所述固定腔内的传动板，所述传动板下侧固定连接有与所述圆盘固定连接的缓冲扭簧。
7.进一步地，所述蓄力弹簧处于压缩状态，即初始状态下，所述探测头伸出到所述修补腔外侧，当所述探测头和所述管道内壁接触时，所述探测头压缩到所述修补腔内，所述滑动推板互相远离，即可通过所述单向阀将所述补充腔内的修补液吸入所述修补腔内。
8.进一步地，所述固定机构包括设置在所述圆盘上且关于所述驱动轴中心对称的转轴，所述固定箱上设有关于所述驱动轴左右对称的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有关于所述驱动轴左右对称的连接板，所述连接板上转动连接有与所述转轴转动连接的连杆。
9.进一步地，所述连接板上靠近所述钢管方向设有连接弹簧，所述连接弹簧上固定连接有与所述钢管抵接的夹持板，由于所述连接弹簧的作用，左右对称的所述夹持板始终将所述钢管夹持，即可保证所述固定箱固定在所述钢管上侧，防止所述固定箱倾斜。
10.本发明的有益效果是：本发明利用往复椭圆滑槽结构和缓冲扭簧，并利用倾斜的引导面进行引导，将修补箱和大口径钢管内壁紧紧贴合，利用往复丝杆和伸缩板带动修补箱缓缓向前滑动，从而对大口径钢管内壁进行探测，不仅如此，当探测头发现钢管内壁出现缝隙及凹陷处时，本发明能够自动对凹陷处进行修补，并在修补后对修补液进行自动补充，方便下次循环使用，省时省力，而且，本发明还具有定位功能，能够将固定箱固定在钢管一端，保证修补机构能够垂直进入钢管，从而保证对钢管内部的探测和修补的效率。
附图说明
11.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的一种大管径无缝钢管内部探伤设备整体结构示意图；图3是本发明图2中a-a的示意图；图4是本发明图2中b的局部放大示意图；图5是本发明图2中c-c的示意图；图中：11、固定箱；12、固定腔；13、驱动电机；14、驱动轴；23、往复丝杆；24、往复滑槽；36、钢管；37、管道；22、修补箱；25、滑动销；27、补充箱；28、补充腔；29、探测箱；26、修补腔；30、探测头；31、修补管道；32、倾斜块；33、滑动推板；34、蓄力弹簧；35、单向阀；17、圆盘；18、椭圆滑槽；20、第一滑槽；19、滑动板；21、伸缩板；44、引导面；15、传动板；16、缓冲扭簧；38、转轴；43、第二滑槽；40、连接板；39、连杆；42、连接弹簧；41、夹持板；901、探测修补机构；902、固定机构。
具体实施方式
12.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一
种大管径无缝钢管内部探伤设备的具体特征：参照附图1-图5，根据本发明的实施例的一种大管径无缝钢管内部探伤设备，包括固定箱11，所述固定箱11内设有固定腔12，所述固定腔12内设有探测修补机构901，所述探测修补机构901包括固定连接在所述固定腔12上侧的驱动电机13，所述驱动电机13上动力连接有驱动轴14，所述驱动轴14转动连接在所述固定箱11上，所述驱动轴14上设有位于所述固定箱11下侧的往复丝杆23，所述往复丝杆23上设有往复滑槽24，所述固定箱11下侧设有钢管36，所述钢管36内设有上下开口的管道37，所述管道37内滑动连接有关于所述往复丝杆23左右对称的修补箱22，所述修补箱22上靠近所述往复丝杆23一侧设有位于所述往复滑槽24内的滑动销25，所述滑动销25和所述往复丝杆23滑动连接，所述修补箱22内靠近所述驱动轴14一侧固定设有补充箱27，所述补充箱27内设有补充腔28，所述修补箱22内远离所述驱动轴14一侧设有探测箱29，所述探测箱29竖直方向阵列分布共四组，阵列分布的所述探测箱29内设有修补腔26，所述修补腔26内滑动连接有延伸到所述探测箱29远离所述补充箱27一侧的探测头30，所述探测头30和所述管道37内壁滑动连接，所述探测头30内设有左右开口的修补管道31，所述探测头30上下两侧设有对称的倾斜块32，所述倾斜块32上具有远离所述探测头30方向的倾斜滑道，所述修补腔26内滑动连接有关于所述探测头30上下对称的滑动推板33，所述滑动推板33在所述倾斜块32的倾斜滑道上与所述倾斜块32滑动连接，所述滑动推板33上远离所述探测头30一侧设有固定连接在所述修补腔26内壁上的蓄力弹簧34，所述补充箱27上设有将所述补充腔28和所述修补腔26连通的单向阀35，所述补充腔28内的修补液能够通过所述单向阀35流到所述修补腔26内，启动所述驱动电机13后，所述驱动轴14转动，即可带动所述往复丝杆23转动，由于所述往复滑槽24的作用，即可带动对称的所述修补箱22同时向远离所述固定箱11方向滑动，所述探测头30随之在所述管道37内壁上向下滑动，当所述管道37内壁上具有凹陷时，由于所述蓄力弹簧34的作用，对称的所述滑动推板33互相靠近，由于所述倾斜块32上斜面的作用，即可带动所述探测头30向远离所述补充腔28方向滑动，所述探测头30进入所述管道37上的凹陷处内，与此同时，对称的所述滑动推板33互相靠近时，即可将所述修补腔26内的修补液挤压到所述修补管道31内，修补液通过所述修补管道31靠近所述管道37内壁方向的开口处即可进入所述管道37内壁上的凹陷处内，从而对所述管道37内壁凹陷处进行修补，当所述管道37离开所述管道37内壁凹陷处时，所述探测头30向靠近所述补充腔28方向滑动，即可带动对称的所述滑动推板33互相远离，利用空气负压的作用，即可通过所述单向阀35将所述补充腔28内的修补液吸入所述修补腔26内，所述修补腔26内的修补液即得到补充，方便下次修补，所述固定腔12内设有固定机构902，利用所述固定机构902能够将所述固定箱11固定在所述钢管36上。
13.有益地，所述驱动轴14上转动连接有位于所述固定腔12内的圆盘17，所述圆盘17上设有椭圆滑槽18，所述固定箱11上设有关于所述驱动轴14左右对称的第一滑槽20，左右对称的所述第一滑槽20内滑动连接有位于所述椭圆滑槽18内且与所述圆盘17滑动连接的滑动板19，所述滑动板19下侧滑动连接有与所述修补箱22固定连接的伸缩板21，所述修补箱22下侧设有靠近所述往复丝杆23方向倾斜的引导面44，当所述圆盘17转动时，由于所述椭圆滑槽18的作用，即可带动所述滑动板19在所述第一滑槽20上左右滑动，从而带动所述伸缩板21左右滑动，所述修补箱22随之左右滑动。
14.有益地，所述驱动轴14上固定连接有位于所述固定腔12内的传动板15，所述传动
板15下侧固定连接有与所述圆盘17固定连接的缓冲扭簧16，当所述驱动轴14转动时，即可带动所述传动板15转动，从而带动所述缓冲扭簧16随之转动，利用所述缓冲扭簧16，即可带动所述圆盘17转动，由于所述椭圆滑槽18的作用，即可带动所述滑动板19互相远离，即所述伸缩板21随之滑动，所述修补箱22随之滑动，当所述探测头30和所述管道37内壁抵接时，所述修补箱22停止滑动，所述滑动板19随之停止滑动，所述圆盘17的转动受到阻碍，所述传动板15继续转动时，所述缓冲扭簧16扭曲，即当所述探测头30和所述管道37内壁接触后，所述驱动轴14继续转动时，所述圆盘17不会继续转动，所述缓冲扭簧16扭曲。
15.有益地，所述蓄力弹簧34处于压缩状态，即初始状态下，所述探测头30伸出到所述修补腔26外侧，当所述探测头30和所述管道37内壁接触时，所述探测头30压缩到所述修补腔26内，所述滑动推板33互相远离，即可通过所述单向阀35将所述补充腔28内的修补液吸入所述修补腔26内。
16.有益地，所述固定机构902包括设置在所述圆盘17上且关于所述驱动轴14中心对称的转轴38，所述固定箱11上设有关于所述驱动轴14左右对称的第二滑槽43，所述第二滑槽43内滑动连接有关于所述驱动轴14左右对称的连接板40，所述连接板40上转动连接有与所述转轴38转动连接的连杆39，当所述圆盘17转动时，即可带动对称的所述转轴38转动，通过连杆传动原理，即可带动对称的所述连接板40互相靠近。
17.有益地，所述连接板40上靠近所述钢管36方向设有连接弹簧42，所述连接弹簧42上固定连接有与所述钢管36抵接的夹持板41，由于所述连接弹簧42的作用，左右对称的所述夹持板41始终将所述钢管36夹持，即可保证所述固定箱11固定在所述钢管36上侧，防止所述固定箱11倾斜。
18.本发明的一种大管径无缝钢管内部探伤设备，其工作流程如下：启动驱动电机13，即可带动传动板15转动，从而带动缓冲扭簧16随之转动，利用缓冲扭簧16，即可带动圆盘17转动，由于椭圆滑槽18的作用，即可带动滑动板19互相远离，即伸缩板21随之滑动，修补箱22随之滑动，当探测头30和管道37内壁抵接时，修补箱22停止滑动，滑动板19随之停止滑动，圆盘17的转动受到阻碍，传动板15继续转动时，缓冲扭簧16扭曲，即当探测头30和管道37内壁接触后，驱动轴14继续转动时，圆盘17不会继续转动，缓冲扭簧16扭曲，当探测头30和管道37内壁接触时，探测头30压缩到修补腔26内，滑动推板33互相远离，即可通过单向阀35将补充腔28内的修补液吸入修补腔26内，与此同时，驱动轴14转动时，即可带动往复丝杆23转动，由于往复滑槽24的作用，即可带动对称的修补箱22同时向远离固定箱11方向滑动，探测头30随之在管道37内壁上向下滑动，当管道37内壁上具有凹陷时，由于蓄力弹簧34的作用，对称的滑动推板33互相靠近，由于倾斜块32上斜面的作用，即可带动探测头30向远离补充腔28方向滑动，探测头30进入管道37上的凹陷处内，与此同时，对称的滑动推板33互相靠近时，即可将修补腔26内的修补液挤压到修补管道31内，修补液通过修补管道31靠近管道37内壁方向的开口处即可进入管道37内壁上的凹陷处内，从而对管道37内壁凹陷处进行修补，当管道37离开管道37内壁凹陷处时，探测头30向靠近补充腔28方向滑动，即可带动对称的滑动推板33互相远离，利用空气负压的作用，即可通过单向阀35将补充腔28内的修补液吸入修补腔26内，修补腔26内的修补液即得到补充，方便下次修补；与此同时，当圆盘17转动时，即可带动对称的转轴38转动，通过连杆传动原理，即
可带动对称的连接板40互相靠近，由于连接弹簧42的作用，左右对称的夹持板41始终将钢管36夹持，即可保证固定箱11固定在钢管36上侧，防止本设备在对管道37内壁进行修补时倾斜，保证修补效果。
19.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。