一种多功能电脑主板连接器检测装置的制作方法

1.本发明涉及连接器检测领域，尤其涉及一种多功能电脑主板连接器检测装置。


背景技术：

2.电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。
3.现有技术中，其中一种电脑主板用连接器生产完成后准备包装时，需要先进行检测工序，检测工序包括有针脚检测、抗震检测和插拔检测等，而现有装置只能对连接器进行一种功能检测，使得检测完成后需要人工将连接器转移至下一个功能检测装置上，大大延长检测进程，效率低下，同时，检测前需要人工将连接器摆放在物料盘中，并保证连接器针脚端朝下，而人工摆放难免会出现连接器针脚端朝上的现象，检测装置对针朝上的连接器检测时，无法检测出连接器针脚的位置，导致出现误检现象。
4.因此，需要设计一种多功能电脑主板连接器检测装置。


技术实现要素：

5.为了克服人工摆放会出现连接器针脚端朝上的现象，检测装置对针朝上的连接器检测时，无法检测出连接器针脚的位置，导致出现误检现象的缺点，本发明提供一种多功能电脑主板连接器检测装置。
6.本发明的技术方案为：一种多功能电脑主板连接器检测装置，包括有底板、第一支撑架、侧板、顶板、针脚检测组件、防脱组件、抗震检测组件、调节组件、复位组件和转移组件；底板下侧固接有两个第一支撑架；底板上侧后部固接有侧板；侧板上侧固接有顶板；底板上侧右部安装有用于检测连接器针脚的针脚检测组件；底板上侧右部安装有用于防止筛出针脚朝上的连接器时出现脱落现象的防脱组件，并且防脱组件位于针脚检测组件右侧；底板上侧中部安装有用于检测连接器抗震性的抗震检测组件；底板上侧中部安装有用于调节振动频率和振动幅度的调节组件，并且调节组件位于抗震检测组件下方；侧板中部安装有用于对检测完抗震性的连接器进行复位的复位组件；顶板下侧前部安装有用于对连接器进行转移的转移组件。
7.作为更进一步的优选方案，针脚检测组件包括有针脚检测器、第一导流舱体、连接块、限位凹槽块、连接架、第二支撑架、丝杆、第一电机、滑动块、第一联动板、第一推块、第一限位杆、第一弹簧、第二联动板和第二推块；底板上侧右部安装有针脚检测器；底板上侧右部贯穿有两个第一导流舱体，并且两个第一导流舱体分别位于针脚检测器前侧和后侧；底板上侧右部固接有连接架，并且连接架位于第一导流舱体前方；连接架上侧固接有第二支撑架；第二支撑架上转动连接有丝杆；第二支撑架前侧安装有第一电机；第一电机输出端与丝杆固接；第二支撑架上滑动连接有滑动块；滑动块下侧固接有第一联动板；第一联动板下
侧中部固接有第一推块；第一联动板上侧后部固接有两个第一限位杆；两个第一限位杆上端均固接有一个第一弹簧；两个第一限位杆上滑动连接有第二联动板；第二联动板与两个第一弹簧固接；第二联动板下侧固接有第二推块；第二推块与第一联动板滑动连接；第一联动板与防脱组件相连接。
8.作为更进一步的优选方案，第二推块后侧下部为斜面。
9.作为更进一步的优选方案，防脱组件包括有第三支撑架、第一l形板、第二弹簧、防脱板、第一联动块和拨杆；底板上侧右部固接有第三支撑架；第三支撑架上侧滑动连接有第一l形板；第三支撑架上侧左部固接有两个第二弹簧；两个第二弹簧右端均与第一l形板固接；第一l形板上侧左部固接有防脱板；第一联动板右侧中部固接有第一联动块；第一联动块右侧插接有拨杆；拨杆与防脱板相接触。
10.作为更进一步的优选方案，防脱板前侧面为斜面。
11.作为更进一步的优选方案，转移组件包括有电动滑轨、电动滑块、第二l形板、第三伸缩气缸和电动夹具；顶板下侧前部固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块下侧固接有第二l形板；第二l形板前侧固接有第三伸缩气缸；第三伸缩气缸伸缩端固接有电动夹具。
12.作为更进一步的优选方案，抗震检测组件包括有第二限位杆、第三弹簧、第三联动板、第一限位块、第一检测插座、固定螺栓和摄像头；底板上侧中部固接有两个第二限位杆；两个第二限位杆上滑动连接有第三联动板；两个第二限位杆上均套设有一个第三弹簧；第三弹簧的一端与第三联动板固接，并且第三弹簧的另一端与底板固接；第三联动板上侧前部固接有第一限位块；第一限位块上插接有第一检测插座；第一检测插座下侧螺纹连接有两个固定螺栓；两个固定螺栓均与第一限位块螺纹连接。
13.作为更进一步的优选方案，调节组件包括有第一伸缩气缸、联动架、传动杆、凸轮、传动轮和第二电机；底板上侧中部安装有两个第一伸缩气缸；两个第一伸缩气缸伸缩端固接有联动架；联动架前侧和后侧均转动连接有一个传动杆；两个传动杆中部均固接有一个凸轮；两个传动杆右端均固接有一个传动轮；两个传动轮之间绕设有皮带；联动架后侧右部安装有第二电机；第二电机输出端与位于后方的传动杆固接。
14.作为更进一步的优选方案，复位组件包括有第二伸缩气缸、第二联动块、推板和第四弹簧；侧板中部穿插有第二伸缩气缸；第二伸缩气缸伸缩端固接有第二联动块；第二联动块上滑动连接有推板；推板下侧后部固接有两个第四弹簧；两个第四弹簧下端均与第二联动块固接。
15.作为更进一步的优选方案，还包括有拔插检测组件，底板上侧左部安装有拔插检测组件，拔插检测组件包括有第四支撑架、第三限位杆、第五弹簧、第四联动板、限位框、第二检测插座、第五支撑架、滑板、第六弹簧、第二限位块、激光发射器、光源传感器、第三l形板和第二导流舱体；底板上侧左部固接有第四支撑架；第四支撑架上侧中部固接有两个第三限位杆；两个第三限位杆上滑动连接有第四联动板；第四联动板下侧与第四支撑架相接触；两个第三限位杆上端均固接有一个第五弹簧；两个第五弹簧下端均与第四联动板固接；第四联动板上侧中部固接有限位框；限位框内侧插接有第二检测插座；第二检测插座下侧与第四联动板相接触；第四联动板上侧前部和上侧后部均固接有一个第五支撑架；两个第五支撑架上均滑动连接有一个滑板；两个滑板相向侧均固接有一个第二限位块；两个第二
限位块均与第二检测插座插接；两个滑板相背侧均固接有一个第六弹簧；两个第六弹簧相背端分别与两个第五支撑架固接；第四联动板上侧前部安装有激光发射器；第四支撑架上侧前部安装有光源传感器；第四支撑架上侧前部和上侧后部均固接有一个第三l形板；底板左侧中部贯穿有三个第二导流舱体，并且每相邻的两个第二导流舱体相接触。
16.本发明具有以下优点：使用时实现了自动对连接器的针脚进行检测，并且自动将针脚朝上摆放的连接器筛选出，便于后续再次检测，避免出现误检现象，同时在筛选过程中防止连接器因受力不均而出现下翘现象，进而避免出现连接器脱落现象，同时，自动对连接器在多种振动幅度和振动频率下进行防震检测，并且自动对检测后的连接器进行复位，避免影响后续检测操作，还实现了自动将连接器定位至水平状态后再插入至第二检测插座中进行插拔力检测，避免了因连接歪斜插入导致的检测结果偏大的问题，同时可对不同类型的连接器进行检测，提高泛用性。
附图说明
17.图1是本发明多功能电脑主板连接器检测装置的第一种结构示意图；图2是本发明多功能电脑主板连接器检测装置的第二种结构示意图；图3是本发明多功能电脑主板连接器检测装置的前视图；图4是本发明针脚检测组件的结构示意图；图5是本发明针脚检测组件的部分结构示意图；图6是本发明防脱组件的结构示意图；图7是本发明抗震检测组件的结构示意图；图8是本发明调节组件和复位组件的结构示意图；图9是本发明转移组件的结构示意图；图10是本发明拔插检测组件的结构示意图；图11是本发明拔插检测组件的第一种部分结构示意图；图12是本发明拔插检测组件的第二种部分结构示意图。
18.其中：1-底板，2-第一支撑架，3-侧板，4-顶板，201-针脚检测器，202-第一导流舱体，203-连接块，204-限位凹槽块，205-连接架，206-第二支撑架，207-丝杆，208-第一电机，209-滑动块，2010-第一联动板，2011-第一推块，2012-第一限位杆，2013-第一弹簧，2014-第二联动板，2015-第二推块，301-第三支撑架，302-第一l形板，303-第二弹簧，304-防脱板，305-第一联动块，306-拨杆，401-第二限位杆，402-第三弹簧，403-第三联动板，404-第一限位块，405-第一检测插座，406-固定螺栓，407-摄像头，501-第一伸缩气缸，502-联动架，503-传动杆，504-凸轮，505-传动轮，506-第二电机，601-第二伸缩气缸，602-第二联动块，603-推板，604-第四弹簧，701-电动滑轨，702-电动滑块，703-第二l形板，704-第三伸缩气缸，705-电动夹具，801-第四支撑架，802-第三限位杆，803-第五弹簧，804-第四联动板，805-限位框，806-第二检测插座，807-第五支撑架，808-滑板，809-第六弹簧，8010-第二限位块，8011-激光发射器，8012-光源传感器，8013-第三l形板，8014-第二导流舱体。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的
上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
20.实施例1一种多功能电脑主板连接器检测装置，如图1-6和图9所示，包括有底板1、第一支撑架2、侧板3、顶板4、针脚检测组件、防脱组件、抗震检测组件、调节组件、复位组件和转移组件；底板1下侧螺栓连接有两个第一支撑架2；底板1上侧后部螺栓连接有侧板3；侧板3上侧螺栓连接有顶板4；底板1上侧右部安装有针脚检测组件；底板1上侧右部安装有防脱组件，并且防脱组件位于针脚检测组件右侧；底板1上侧中部安装有抗震检测组件；底板1上侧中部安装有调节组件，并且调节组件位于抗震检测组件下方；侧板3中部安装有复位组件；顶板4下侧前部安装有转移组件。
21.针脚检测组件包括有针脚检测器201、第一导流舱体202、连接块203、限位凹槽块204、连接架205、第二支撑架206、丝杆207、第一电机208、滑动块209、第一联动板2010、第一推块2011、第一限位杆2012、第一弹簧2013、第二联动板2014和第二推块2015；底板1上侧右部安装有针脚检测器201；底板1上侧右部贯穿有两个第一导流舱体202，并且两个第一导流舱体202分别位于针脚检测器201前侧和后侧；底板1上侧右部螺栓连接有连接架205，并且连接架205位于第一导流舱体202前方；连接架205上侧螺栓连接有第二支撑架206；第二支撑架206上转动连接有丝杆207；第二支撑架206前侧安装有第一电机208；第一电机208输出端与丝杆207固接；第二支撑架206上滑动连接有滑动块209；滑动块209下侧螺栓连接有第一联动板2010；第一联动板2010下侧中部螺栓连接有第一推块2011；第一联动板2010上侧后部焊接有两个第一限位杆2012；两个第一限位杆2012上端均焊接有一个第一弹簧2013；两个第一限位杆2012上滑动连接有第二联动板2014；第二联动板2014与两个第一弹簧2013焊接；第二联动板2014下侧焊接有第二推块2015；第二推块2015与第一联动板2010滑动连接；第一联动板2010与防脱组件相连接；第二推块2015后侧下部为斜面。
22.防脱组件包括有第三支撑架301、第一l形板302、第二弹簧303、防脱板304、第一联动块305和拨杆306；底板1上侧右部螺栓连接有第三支撑架301；第三支撑架301上侧滑动连接有第一l形板302；第三支撑架301上侧左部焊接有两个第二弹簧303；两个第二弹簧303右端均与第一l形板302焊接；第一l形板302上侧左部螺栓连接有防脱板304；第一联动板2010右侧中部焊接有第一联动块305；第一联动块305右侧插接有拨杆306；拨杆306与防脱板304相接触；防脱板304前侧面为斜面。
23.转移组件包括有电动滑轨701、电动滑块702、第二l形板703、第三伸缩气缸704和电动夹具705；顶板4下侧前部固接有电动滑轨701；电动滑轨701上滑动连接有电动滑块702；电动滑块702下侧固接有第二l形板703；第二l形板703前侧螺栓连接有第三伸缩气缸704；第三伸缩气缸704伸缩端固接有电动夹具705。
24.抗震检测组件包括有第二限位杆401、第三弹簧402、第三联动板403、第一限位块404、第一检测插座405、固定螺栓406和摄像头407；底板1上侧中部焊接有两个第二限位杆401；两个第二限位杆401上滑动连接有第三联动板403；两个第二限位杆401上均套设有一个第三弹簧402；第三弹簧402的一端与第三联动板403焊接，并且第三弹簧402的另一端与底板1焊接；第三联动板403上侧前部螺栓连接有第一限位块404；第一限位块404上插接有
第一检测插座405；第一检测插座405下侧螺纹连接有两个固定螺栓406；两个固定螺栓406均与第一限位块404螺纹连接。
25.准备工作时，通过螺栓将第一支撑架2安装在工作台上，接通电源，将五个外置物料袋分别套接在三个第二导流舱体8014和两个第一导流舱体202接通电源，人工将装有连接器的物料盘放置在本装置右旁，连接器呈现长方体状，连接器较长的边与底板1上侧右部边缘平行，然后第三伸缩气缸704带动电动夹具705向下运动，使电动夹具705运动至连接器外侧，然后电动夹具705将连接器夹紧，此时电动夹具705分别接触连接器左侧中部和右侧中部，连接器上侧与电动夹具705中部形成一个空腔，然后第三伸缩气缸704带动电动夹具705向上运动，使电动夹具705带动连接器向上运动，然后电动滑块702在电动滑轨701上向左滑动，电动滑块702带动第二l形板703向左运动，第二l形板703带动第三伸缩气缸704向左运动，第三伸缩气缸704带动电动夹具705向左运动，使电动夹具705带动连接器向左运动至针脚检测器201正上方，然后电动夹具705带动连接器向下运动接触针脚检测器201上侧面，针脚检测器201对连接器的针脚位置进行检测，然后电动夹具705带动连接器向上运动，使连接器下侧高于限位凹槽块204的凹槽底部，若针脚检测器201检测出连接器的针脚位置出现偏移，则启动第一电机208，第一电机208带动丝杆207转动，丝杆207带动滑动块209在第二支撑架206上向后滑动，滑动块209带动第一联动板2010向后运动，第一联动板2010带动第二推块2015向后运动，使第二推块2015斜面接触连接器上侧边缘，第一联动板2010继续带动第二推块2015向后运动，连接器对第二推块2015进行限位，使第二推块2015带动第二联动板2014在两个第一限位杆2012上向上滑动，并对两个第一弹簧2013进行压缩，然后第一联动板2010继续向后穿过连接器上侧与电动夹具705形成的空腔，当第二推块2015运动至连接器后侧面上方时，连接器停止对第二推块2015限位，使得两个第一弹簧2013同时带动第二联动板2014向下运动，第二联动板2014带动第二推块2015向下运动，使第二推块2015前侧面与连接器后侧面相接触，与此同时，第一联动板2010带动第一联动块305向后运动，第一联动块305带动拨杆306向后运动，使拨杆306推动防脱板304向左运动，防脱板304带动第一l形板302在第三支撑架301上向左滑动，并对两个第二弹簧303进行压缩，使防脱板304运动至连接器下侧，然后电动夹具705减小对连接器的夹持力，第一电机208带动丝杆207进行反转，使第一联动板2010带动第二推块2015向前运动，从而使得第二推块2015推动连接器向前运动，进而使第二推块2015将连接器推动至位于前方的限位凹槽块204中，由于连接器后侧上部受到推力，使连接器前侧容易出现下翘现象，进而导致第二推块2015将连接器推动至位于前方的限位凹槽块204中，此时防脱板304仍位于连接器下侧，进而避免了连接器因受力不均而出现下翘的现象，进而防止连接器脱落，然后第二推块2015继续推动连接器向左运动，使连接器经过位于前方的限位凹槽块204掉入至位于前方的第一导流舱体202中，然后从位于前方的第一导流舱体202中流入至外置物料袋中，若针脚检测器201无法检测出连接器针脚的位置，则表示连接器针脚朝上，为摆放出错的连接器，然后第一联动板2010带动第一推块2011向后运动接触连接器前侧面，然后第一推块2011继续向后运动推动连接向后运动至位于后方的限位凹槽块204中，再通过位于后方的限位凹槽块204下落至位于后方的第一导流舱体202中，然后从位于后方的第一导流舱体202下落至物料袋中进行收紧，之后再次对摆放出错的连接器进行检测，避免出现误检现象，第一电机208带动丝杆207进行反转，使得第一联动板2010向前运动回原位，关闭第一电机208，若检针脚检测器
201测出连接器针脚位置合格，则电动夹具705带动连接器向上运动远离针脚检测器201，然后电动夹具705带动连接器向左运动至抗震检测组件上方，使用时实现了自动对连接器的针脚进行检测，并且自动将针脚朝上摆放的连接器筛选出，便于后续再次检测，避免出现误检现象，同时在筛选过程中防止连接器因受力不均而出现下翘现象，进而避免出现连接器脱落现象。
26.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图7-9所示，调节组件包括有第一伸缩气缸501、联动架502、传动杆503、凸轮504、传动轮505和第二电机506；底板1上侧中部安装有两个第一伸缩气缸501；两个第一伸缩气缸501伸缩端固接有联动架502；联动架502前侧和后侧均转动连接有一个传动杆503；两个传动杆503中部均固接有一个凸轮504；两个传动杆503右端均固接有一个传动轮505；两个传动轮505之间绕设有皮带；联动架502后侧右部安装有第二电机506；第二电机506输出端与位于后方的传动杆503固接。
27.复位组件包括有第二伸缩气缸601、第二联动块602、推板603和第四弹簧604；侧板3中部穿插有第二伸缩气缸601；第二伸缩气缸601伸缩端固接有第二联动块602；第二联动块602上滑动连接有推板603；推板603下侧后部焊接有两个第四弹簧604；两个第四弹簧604下端均与第二联动块602焊接。
28.当电动夹具705带动连接器向左运动至第一检测插座405正上方时，电动夹具705带动连接器向下运动，将连接器插入至第一检测插座405中，然后电动夹具705停止固定连接器，然后第三伸缩气缸704带动电动夹具705向上运动回原位，启动第二电机506，第二电机506带动位于后方的传动杆503转动，位于后方的传动杆503带动位于后方的传动轮505运动，位于后方的传动轮505通过皮带带动位于前方的传动轮505转动，位于前方的传动轮505带动位于前方的传动杆503转动，两个传动杆503分别带动两个凸轮504转动，凸轮504转动时接触第三联动板403，使凸轮504推动第三联动板403在两个第二限位杆401上向上滑动，并对两个第三弹簧402进行拉伸，当凸轮504转动回原位时，两个第三弹簧402同时带动第三联动板403向下运动回原位，从而使得第三联动板403进行振动，第三联动板403带动第一限位块404进行振动，第一限位块404带动第一检测插座405振动，第一检测插座405带动连接器振动，通过调节第二电机506输出轴的转速控制第一检测插座405和连接器的振动频率，然后两个第一伸缩气缸501同时带动联动架502向下运动，联动架502带动两个传动杆503向下运动，两个传动杆503分别带动两个凸轮504向下运动，从而增加凸轮504到第三联动板403距离，进而控制第三联动板403上下运动的距离，从而对第一检测插座405和连接器的振动幅度进行调整，从而实现了对连接器在多种振动幅度和振动频率下进行防震检测，关闭第二电机506，然后摄像头407检测出连接器在第一检测插座405上滑动距离，进而检测出连接器的抗震能力，之后将两个固定螺栓406旋出，然后将第一检测插座405向后拔出，然后对第一检测插座405进更换，进而可实现对多种类型的连接器进行检测，大大提高泛用性，由于每个连接器在第一检测插座405上滑动的距离不同，导致检测完的连接器的位置不同，使电动夹具705无法夹持到连接器的指定位置，进而影响后续检测工序，此时，第二伸缩气缸601带动第二联动块602向前运动，第二联动块602带动推板603向前运动，使推板603运动至连接器上方，然后第三伸缩气缸704带动电动夹具705向下运动，使电动夹具705接触推板603上侧，然后电动夹具705推动推板603向下运动，推板603在第二联动块602上向下滑动，
并对两个第四弹簧604进行压缩，推板603向下接触连接器，然后推板603推动连接器向下运动，使得连接器完成插入至第一检测插座405中，进而对连接器进行精准定位，然后电动夹具705向上运动远离推板603，两个第四弹簧604同时带动推板603向上运动回原位，第二伸缩气缸601带动第二联动块602向左运动回原位，然后电动夹具705向下运动并将连接器夹紧，然后电动夹具705带动连接器向上运动远离第一检测插座405，使用时实现了自动对连接器在多种振动幅度和振动频率下进行防震检测，并且可对不同类型的连接器进行检测，提高泛用性，同时，自动对检测后的连接器进行复位，避免影响后续检测操作。
29.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图9-12所示，还包括有拔插检测组件，底板1上侧左部安装有拔插检测组件，拔插检测组件包括有第四支撑架801、第三限位杆802、第五弹簧803、第四联动板804、限位框805、第二检测插座806、第五支撑架807、滑板808、第六弹簧809、第二限位块8010、激光发射器8011、光源传感器8012、第三l形板8013和第二导流舱体8014；底板1上侧左部螺栓连接有第四支撑架801；第四支撑架801上侧中部焊接有两个第三限位杆802；两个第三限位杆802上滑动连接有第四联动板804；第四联动板804下侧与第四支撑架801相接触；两个第三限位杆802上端均焊接有一个第五弹簧803；两个第五弹簧803下端均与第四联动板804焊接；第四联动板804上侧中部焊接有限位框805；限位框805内侧插接有第二检测插座806；第二检测插座806下侧与第四联动板804相接触；第四联动板804上侧前部和上侧后部均螺栓连接有一个第五支撑架807；两个第五支撑架807上均滑动连接有一个滑板808；两个滑板808相向侧均焊接有一个第二限位块8010；两个第二限位块8010均与第二检测插座806插接；两个滑板808相背侧均焊接有一个第六弹簧809；两个第六弹簧809相背端分别与两个第五支撑架807焊接；第四联动板804上侧前部安装有激光发射器8011；第四支撑架801上侧前部安装有光源传感器8012；第四支撑架801上侧前部和上侧后部均螺栓连接有一个第三l形板8013；底板1左侧中部贯穿有三个第二导流舱体8014，并且每相邻的两个第二导流舱体8014相接触。
30.当电动夹具705带动连接器向上运动远离第一检测插座405后，电动夹具705带动连接器向左运动至第二检测插座806正上方，并且连接器位于两个第三l形板8013下方，然后电动夹具705带动连接器向上运动，使连接器上侧前部和上侧后部分别接触两个第三l形板8013，然后电动夹具705进行向上运动，在两个第三l形板8013的限位作用下将连接器摆正，然后电动夹具705带动连接器向下运动，将连接器插入至第二检测插座806中，然后电动夹具705带动连接器向上运动，连接器带动第二检测插座806向上运动，第二检测插座806带动两个第二限位块8010向上运动，两个第二限位块8010分别带动两个滑板808向上运动，两个滑板808分别带动两个第五支撑架807向上运动，两个第五支撑架807同时带动第四联动板804向上运动，使第四联动板804在两个第三限位杆802上向上滑动，并对两个第六弹簧809进行压缩，第四联动板804带动激光发射器8011向上运动，激光发射器8011始终向光源传感器8012发生激光，当连接器对第二检测插座806向上的拉力小于重力和两个第六弹簧809弹力之和时，连接器脱离第二检测插座806，然后两个第五弹簧803带动第二检测插座806向下运动回原位，光源传感器8012检测出光源传感器8012向上运动的最大距离，从而判断出连接器的拔插力的大小，根据拔插力的大小范围，电动夹具705将连接器输送至三个第二导流舱体8014中，然后从第二导流舱体8014流入至外置物料袋中分类收集，之后，人工拉
动滑板808远离第二检测插座806运动，滑板808带动第二限位块8010远离第二检测插座806，并对第六弹簧809进行压缩，然后将第二检测插座806取出，并将新第二检测插座806放入至限位框805中，然后第六弹簧809带动滑板808运动回原位，使得两个第二限位块8010插入至新限位框805中对其进行固定，进而可对不同类型的连接器进行插拔力检测，使用时实现了自动将连接器定位至水平状态后再插入至第二检测插座806中进行插拔力检测，避免了因连接歪斜插入导致的检测结果偏大的问题，同时可对不同类型的连接器进行检测，提高泛用性。
31.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。