双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及离合器摩擦片检测的技术领域，尤其涉及一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统。


背景技术：

2.离合器是保证汽车起步平稳、换档平顺以及操纵轻便等功能的重要部件。对摩擦式离合器而言，摩擦片性能直接影响离合器的使用寿命、汽车传动系统的稳定性和车辆使用的安全性，国内外已日益关注离合器摩擦片性能的研究，在摩擦片平整性方面尤其关注。
3.在目前的湿式双离合式自动变速器方案中，发动机至变速器扭矩及动力的传递路线，是通过控制多片湿式离合器的接合来进行，由于生产制造或装配的过程中品质控制不一致，导致湿式离合器中的摩擦片表面平整度超差，从而对应离合器传递的扭矩线性度不佳，表现到整车层面即扭矩传递曲线表现不佳，摩擦片表面平整度超出正常指标，导致超差产品流入市场，引起用户抱怨。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统，以此检测出摩擦片表面平整度不合格的样品，避免超差产品流入市场，进一步提高变速器产品的良品率。
5.第一方面，本发明实施例提供一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法，该测试方法应用于下线测试台架中，所述测试方法包括：
6.利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速；
7.根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速；
8.确定各档位下所述实际输出转速和所述理论输出转速的实际转速偏差；
9.将所述实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况；
10.综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格。
11.可选地，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速之前，还包括：
12.利用输入端电机按照所述设定驱动转速驱动所述变速器。
13.可选地，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，包括：
14.在依次升档或依次降档的过程中，利用输出端电机采集所述变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速。
15.可选地，在利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速
之前，还包括：
16.控制当前档位所属离合器处于完全接合状态；
17.控制非当前档位所属离合器处于完全分离状态。
18.可选地，将所述实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况，包括：
19.在所述实际转速偏差大于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度不合格；
20.在所述实际转速偏差小于或等于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度合格。
21.可选地，综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格，包括：
22.在任意一个档位下所述离合器表面平整度不合格时，判定变速器的离合器表面平整度不合格。
23.可选地，所述设定驱动转速的区间范围为1500-3000rpm。
24.第二方面，本发明实施例还提供了一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试系统，该测试几桶集成于下线测试台架中，所述测试系统包括：
25.输出端电机，用于采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速；
26.偏差计算模块，用于根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速，并确定各档位下所述实际输出转速和所述理论输出转速的实际转速偏差；
27.平整度判定模块，用于将所述实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况；并综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格。
28.可选地，还包括输入端电机，所述输入端电机用于按照所述设定驱动转速驱动所述变速器。
29.可选地，还包括离合器电磁阀控制模块，所述离合器电磁阀控制模块用于控制当前档位所属离合器处于完全接合状态，还用于控制非当前档位所属离合器处于完全分离状态。
30.本发明实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统，本发明实施例的方案中，测试方法应用于下线测试台架中，该测试方法包括：通过利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，接着，根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速，其次，确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差，再接着，将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况，最后，综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格，以此确定各档位下离合器表面平整度合格情况，以此检测出摩擦片表面平整度不合格的样品，避免超差产品流入市场，进一步提高变速器产品的良品率。
附图说明
31.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
32.图1为本发明实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法的流程示意图；
33.图2为本发明实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度的测试系统的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
37.需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
38.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
39.图1为本发明实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法的流程示意图。该测试方法应用于下线测试台架中，如图1所示，测试方法具体包括如下步骤：
40.s110、利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速。
41.其中，输出端电机集成于下线测试台架中，双离合变速器基于手动变速器基础原理，其采用两套离合器，根据由变速器连接的输入端电机输入的驱动转速值，通过换档控制电路和机械电子模块自动调整档位，实现动力传递，通过两套离合器的相互交替工作，分别通过离合器1和2与发动机连接，输入内轴和外轴分别和奇数档或偶数档啮合，通过带犬牙齿轮的换档结构来确定具体与输出轴硬连接的档位，在变到下一个档位之前，该档位提前准备好，一旦行车电脑发出换档指令，那么该档位就可以直接传输动力，保证换档切换的连续性。示例性地，两个离合器，一个控制奇数1、3、5档位，另一个控制偶数2、4、6档位，在使用1档位时，2档位已经做好准备随时切换，以达到无间隙换档的效果，换档时只需要进行离合器的切换即可，大大缩短换档时间，并且双离合变速器具备传动效率高，可靠性强的特点。
42.具体地，双离合器在使用过程中两个离合器单独运转，根据发动机转速、车速和节气门打开程度等信息，对档位进行预判，例如在2档位加速时，3档位已经进入预备状态，从2档位切换到3档位的过程，只是偶数档离合器分离和奇数档离合器接合的过程，由于双离合
变速器可以退出一个档位，并逐渐接入另一个档位，由输出端电机采集变速器在设定驱动转速该档位的实际输出转速。
43.s120、根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速。
44.其中，各档位下变速器总成的传动比是汽车传动系统中变速器前后两个传动机构转速的比值，又称为速比，在同一车型中，变速器的速比根据所使用的的档位不同具有不同的值，各种类型汽车的变速器总成的传动比均可以在汽车性能资料手册中查到。
45.具体地，在本实施例中，各档位的理论输出转速用n表示。变速器在使用过程中，通过一输入端电机提供用于驱动的稳定转速输入值，各档位的理论输出转速n＝用于驱动的稳定转速输入值/各档位下变速器总成的传动比。
46.s130、确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差。
47.在本实施例中，实际转速偏差值用p表示。在上述步骤的基础上，通过输出端电机采集到的变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速和根据输入端电机提供的用于驱动的稳定转速输入值与各档位下变速器总成的传动比的比值得到各档位的理论输出转速n，可以计算得到实际转速偏差p＝各档位下实际输出转速-各档位的理论输出转速n。
48.s140、将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况。
49.在本实施例中，获得的基准阈值偏差用pi表示。其中，双离合变速器在正式使用前，会对该类型的变速器进行单项的离合器平整度测试，得出变速器中每一个档位对应的离合器摩擦片平整度的一个经验值，以该经验值作为后续实际检测过程中离合器摩擦片表面平整度的参考值。需要说明的是，每一个档位对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi由特定人员在前期测试过程中获得，本实施例中在确定各档位下离合器表面平整度合格情况时，将基准阈值偏差pi作为一个特定的经验值进行测试比较。
50.可选地，将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况，包括：在实际转速偏差大于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度不合格，在实际转速偏差小于或等于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度合格。
51.在上述实施例的基础上，可根据各档位下的实际转速偏差p与各档位对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi进行比较，进一步确定各档位下离合器表面平整度合格情况。
52.示例性地，离合器档位在1档位时，计算得到的实际转速偏差p大于在1档位下对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi，则判定在1档位下离合器表面平整度不合格，说明在该档位下离合器摩擦片的表面平整度超差，具体表现为，在离合器接合后，会导致输出电机端产生相应的扭矩波动，且扭矩波动情况可以通过生成的曲线直接获得。
53.离合器档位在1档位时，计算得到的实际转速偏差p小于或等于在1档位下对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi，则判定在1档位下离合器表面平整度合格，从1档位切换至2档位时，可以达到无间隙换档的效果。
54.s150、综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整
度是否合格。
55.通过上述步骤的具体实施方式，可以确定各档位下离合器表面平整度是否合格，并且通过综合记录各档位下离合器表面平整度合格情况，即可判定该变速器所有档位的离合器摩擦片表面平整度是否合格。
56.可选地，综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格，包括：在任意一个档位下离合器表面平整度不合格时，判定变速器的离合器表面平整度不合格。
57.可以理解的是，根据某一档位下的实际转速偏差p与该档位对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi进行比较，确定在该档位下离合器表面平整度是否合格，若计算得到的实际转速偏差p大于在1档位下对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi，则判定在该档位下离合器表面平整度不合格，说明在该档位下离合器摩擦片的表面平整度超差，在所有档位中，已经出现有在该档位下离合器摩擦片的表面平整度不合格情况，为了避免在该档位下离合器接合后，输出端电机产生相应的扭矩波动进而影响整个变速器的不稳定性，则直接判定整个变速器的离合器表面平整度不合格，以此避免超差产品流入市场，提高变速器产品的良品率。
58.通过上述步骤的具体实施方式，计算得到每一个档位下的实际转速偏差p都小于或大于在待档位下对应的离合器摩擦片平整度的基准阈值偏差pi，则判定在每一个档位下离合器表面平整度合格，综合所有档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度也是合格的。
59.本实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法，该测试方法应用于下线测试台架中，所述测试方法包括：通过利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，接着，根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速，其次，确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差，再接着，将各档位下实际转速偏差与在该档位下根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，在实际转速偏差大于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度不合格，在实际转速偏差小于或等于根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差时，则判定当前档位下离合器表面平整度合格，以此确定各档位下离合器表面平整度合格情况，以此检测出摩擦片表面平整度不合格的样品，避免超差产品流入市场，最后，综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格，提高变速器产品的良品率。
60.可选地，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速之前，还包括：利用输入端电机按照设定驱动转速驱动变速器。
61.如上所述，输入端电机提供用于驱动的稳定转速输入值，通常输入端电机模拟发动机。
62.具体地，输入端电机按照设定驱动转速驱动变速器，双离合变速器分别接合特定奇数档位和偶数档位与发动机连接，输入端电机的内轴和外轴分别和奇数档或偶数档啮合，通过带犬牙齿轮的换档结构来确定具体与输出端电机的输出轴硬连接的档位，在变到下一个档位之前，该档位提前准备好，一旦行车电脑发出换档指令，那么该档位就可以直接传输动力，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，为后续
确定各档位下离合器表面平整度合格情况提供基础。
63.可选地，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，包括：在依次升档或依次降档的过程中，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速。
64.具体地，在依次升档的过程中，控制双离合器中的一个离合变速器内部预先接合最低档位，例如，总共有n个档位，预先接合的最低档位为1档，另外一个离合变速器内部预先接合2档，此时，位于1档的离合器处于完全接合状态，而位于2档的离合器处于完全分离状态，不会对1档位的扭矩传递产生影响，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下在1档位的实际输出转速，并记录在1档位时的实际输出转速，紧接着，档位为2档时，退出1档位，另外一个离合变速器内部预先接合3档，此时，位于2档的离合器处于完全接合状态，而位于3档的离合器处于完全分离状态，不会对2档位的扭矩传递产生影响，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下在2档位的实际输出转速，并记录在2档位时的实际输出转速，在依次升档的过程中，依照上述控制双离合变速器接合或分离档位的逻辑，直到测试完在所有档位下的实际输出转速为止。
65.另外一种情况是，在依次降档的过程中，控制双离合器中的一个离合变速器内部预先接合最高档位，例如，总共有n个档位，预先接合的最高档位为n档，另外一个离合变速器内部预先接合n-1档，此时，位于n档的离合器处于完全接合状态，而位于n-1档的离合器处于完全分离状态，不会对n档位的扭矩传递产生影响，利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下在n档位的实际输出转速，并记录在n档位时的实际输出转速，同理，在依次降档的过程中，依照上述控制双离合变速器接合或分离档位的逻辑，直到测试完所有档位实际输出转速为止。
66.可选地，在利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速之前，还包括：控制当前档位所属离合器处于完全接合状态，控制非当前档位所属离合器处于完全分离状态。
67.关于双离合变速器的换档控制自动调整档位的说明在上述实施例中已做说明，此处不再赘述。
68.可选地，设定驱动转速的区间范围为1500-3000rpm。
69.其中，输入端电机按照设定驱动转速驱动变速器，为了确保稳态转速控制，为双离合变速器提供稳定可靠的动力输入，驱动转速应与发动机的实际输出转速或扭矩密切联系，若驱动转速超出发动机的承受能力之外，严重会发生爆缸或曲轴之类的受损，增加行车的危险度，在本实施例中，优选设定驱动转速的区间范围为1500-3000rpm。
70.图2为本发明实施例提供的一种双离合变速器的摩擦片表面平整度的测试系统的结构示意图。该测试系统20集成于下线测试台架中，如图2所示，该测试系统20包括：输出端电机21，用于采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，偏差计算模块22，用于根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速，并确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差，平整度判定模块23，用于将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况，并综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格。
71.如上所述，各档位下变速器总成的传动比是汽车传动系统中变速器前后两个传动机构转速的比值，是一个定值。变速器在使用过程中，通过一输入端电机提供用于驱动的稳定转速输入值，各档位的理论输出转速＝用于驱动的稳定转速输入值/各档位下变速器总成的传动比，计算各档位的理论输出转速这一过程在本实施例中的偏差计算模块22中实现。
72.需要说明的是，偏差计算模块22和平整度判定模块23类似于下线测试台架中的计算机模块，具备数据分析和计算能力，关于实际转速偏差的计算以及根据实际转速偏差与单项离合器摩擦片平整度测试已知的基准阈值偏差的对比，进而确定各档位下离合器表面平整度合格情况都由类似计算机模块执行，其具体的工作原理是本领域技术人员所熟知的内容，此处不再赘述。
73.可选地，继续参照图2，该测试系统20还包括输入端电机24，输入端电机24用于按照设定驱动转速驱动变速器。
74.可选地，继续参照图2，该测试系统20还包括离合器电磁阀控制模块25，离合器电磁阀控制模块25用于控制当前档位所属离合器处于完全接合状态，还用于控制非当前档位所属离合器处于完全分离状态。
75.在上述实施例的基础上，双离合变速器用两套离合器，通过换档控制电路和机械电子模块自动调整档位，实现动力传递，通过两套离合器的相互交替工作，分别通过离合器1和2与发动机连接，输入内轴和外轴分别和奇数档或偶数档啮合，通过带犬牙齿轮的换档结构来确定具体与输出轴硬连接的档位，在变到下一个档位之前，该档位提前准备好，一旦行车电脑发出换档指令，那么该档位就可以直接传输动力，保证换档切换的连续性。
76.示例性地，两个离合器，一个控制奇数1、3、5档位，另一个控制偶数2、4、6档位，示例性地，双离合器中的一个离合器预先接合奇数档位1档，另外一个离合器预先接合偶数档位2档，输出端电机采集变速器在设定驱动转速下奇数档位1档的实际输出转速时，离合器电磁阀控制模块25控制在1档时所属离合器处于完全接合状态，还用于控制在2档时所属离合器处于完全分离状态，具体地，离合器电磁阀控制模块25通过设定在奇数档位1档相对应的离合器电磁阀的控制电流为ima实现结合，设定在偶数档位2档相对应的离合器电磁阀的控制电流为0ma实现分离，并记录在奇数档位1档的实际输出转速。
77.通过上述实施方式，可以测量所有档位下的实际输出转速，结合上述实施例，综合各档位下离合器表面平整度合格情况，以此判定变速器的离合器表面平整度是否合格。
78.本实施例提供的双离合变速器的摩擦片表面平整度的测试系统，包括输出端电机、偏差计算模块以及平整度判定模块，通过输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速，且通过偏差计算模块根据各档位下变速器总成的传动比，确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速，并确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差，还通过平整度判定模块将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比，确定各档位下离合器表面平整度合格情况，并综合各档位下离合器表面平整度合格情况，判定变速器的离合器表面平整度是否合格，以此检测出摩擦片表面平整度不合格的样品，避免超差产品流入市场，进一步提高变速器产品的良品率。
79.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。