一种车辆制动噪音的试验与评价方法与流程

1.本发明属于汽车测试的技术领域，涉及车辆噪音检测与评价技术。更具体地，本发明涉及一种车辆制动噪音的试验与评价方法。


背景技术：

2.汽车产品越来越普及，用户对制动舒适性要求越来越高。对制动噪音的控制要求也起来越高。特别是对于长时间静置的车辆，其启动后产生的噪音一般也称作早晨制动噪音。车辆长时间静止存放，自然消除摩擦副表面残余应力，使摩擦副表面重新恢复至原始状态，并在特定条件(温度、湿度、气压、天气)下，摩擦副表面形成了一种特定膜，即冷态摩擦膜。
3.冷态摩擦膜：就是摩擦副(制动盘、摩擦片)经过时效处理消除表面残余应力后特定条件(温度、湿度、气压、天气)下在摩擦副表面形成的一种特定的膜。特定条件不同生成的特定摩擦膜也是不同的，如下表：
4.制动强度(bar)制动次数165-75255-65345-55425-30515-2065-10
5.条件(温度、湿度、气压、天气)不同，经过一系列反应所形成的摩擦膜也不同。冷态摩擦膜随着制动次数的增加会逐渐消失，必须珍惜早晨冷态评价的机会。
6.首先，地下停车场比较封闭和幽静，一般湿度也相对较高；其次，清晨驾驶员无论生理还是心理，都处于最佳状态；最后，此时驾驶员对制动噪音的感觉最敏感。基于上述三点，开发过程中验证和识别冷态制动噪音是噪音评价的重中之重，如何进行早晨制动噪音评价就成为需要解决的课题。
7.大数据试验表明：冷态摩擦膜随着制动次数的增加而逐渐消失。由于每天早晨制动噪音评价所能实施的制动次数有限，每天的评价机会都弥足珍贵。因此，在产品开发阶段及时、准确、客观地发现问题，是产品开发过程中一个不可或缺的选择。
8.随着制动系统开发技术的不断提升，制动摩擦片从低金属材质逐步延伸过渡到nao陶瓷材质。nao陶瓷配方制动摩擦片在制动性能、踏板感觉、热衰退、水衰退等方面都优于低金属配方，唯一缺陷就是低温、高湿环境下容易出现噪音。
9.早晨制动噪音主观评价的现实需要，使制动摩擦片不同属性下增加验证维度最大可能模拟用户对使用过程中的制动噪音进行识别，成为一种必然趋势。
10.但是，现有技术中的验证方法，未充分考虑路况、地形、环境对制动噪音的影响，往往会出现以偏概全的现象。制动噪音搜索不能充分评价该车的噪音表现。主要原因是由于
冷态摩擦膜的状态和影响不一样。如果试验不能全面系统的得出结论，不但给企业人力、物力、财力造成巨大浪费，而且还会因为开发阶段未及时发现问题而导致产品失去竞争力。
11.行业内提出了“黄山制动噪音主观评价”的概念，是依据《乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价》(tcaamtb17-2019)的要求进行的，该主观评价是以模拟移库的方式开展。但是，该文件对于早晨制动噪音的评价而言未做具体描述和要求，仅要求按照模拟移库的方式(前进、后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退)进行评价。单纯按照模拟移库的方法(前进、后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退)评价早晨制动噪音有失片面，存在验证维度不足、状态单一的问题。


技术实现要素：

12.本发明提供一种车辆制动噪音的试验与评价方法，其目的是准确、高效、快速地识别制动噪音并作出评价。
13.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
14.本发明的车辆制动噪音的试验与评价方法，主要应用于长时间静置的车辆，包括以下步骤，在其过程中采集噪音数据：
15.步骤1、车辆空挡怠速滑行；
16.步骤2、车辆空挡怠速、轻踩制动；
17.步骤3、车辆空挡怠速、方向盘左打死滑行；
18.步骤4、车辆空挡怠速、方向盘左打死滑行、轻踩制动；
19.步骤5、车辆空挡怠速、方向盘右打死滑行；
20.步骤6、车辆空挡怠速、方向盘右打死滑行、轻踩制动；
21.步骤7、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动；
22.步骤8、车辆按照60km/h
→
0、以不大于3m/s2的减速度进行若干次制动；
23.步骤9、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动；
24.步骤10、按照30km/h匀速行驶5km，进行自然冷却；
25.步骤11、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动。
26.在所述的步骤1中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、轮胎的异响以及制动摩擦副的brush音。
27.在所述的步骤2中，搜索来自制动摩擦副的squeal音、graon音。
28.在所述的步骤3中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、转向机、轮胎包络干涉、悬架干涉的异响以及制动摩擦副的brush音、moan音。
29.在所述的步骤4中，搜索并记忆制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音。
30.在所述的步骤5中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、转向机、轮胎包络干涉、悬架干涉的异响以及制动摩擦副的brush音、moan音。
31.在所述的步骤6中，搜索并记忆制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音。
32.在所述的步骤7中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
33.在所述的步骤8中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、groan音。
34.在所述的步骤9中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
35.在所述的步骤10中，搜索并记忆来自制动摩擦副的brush音。
36.在所述的步骤11中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
37.所述的模拟移库的方法，其车辆运行方向包括直行前进、直行后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退。
38.本发明采用上述技术方案，使评价过程简单明了、准确无误、快速识别制动噪音，更加贴近客户使用工况，验证工况全面，充分模拟客户的使用条件并满足用户的实际使用需要；此方法的应用验证维度多，可靠性高，极大地提高了试验质量；为《乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价》(tcaamtb17-2019)后续再版改进优化提供了有价值的参考及借鉴。
附图说明
39.各幅附图所示内容简要说明如下：
40.图1为本发明的评价过程示意图；
41.图2为图1中模拟移库的车辆移动方向示意图。
具体实施方式
42.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
43.如图1、图2所示，为一种车辆制动噪音的试验与评价方法，主要应用于长时间静置的车辆。其产生的噪音一般也称作早晨制动噪音，是一种关于黄山制动噪音的主观评价的方法。
44.其中，该方法所涉及的噪音包括：
45.brush音——刷盘声；
46.squeal音——尖叫，或称为制动啸叫；
47.graon音——蠕动噪声；
48.moan音——哞哞声；
49.judder音——制动抖动；
50.如图1所示，本发明中涉及到的模拟移库的方法，其车辆运行方向包括直行前进、直行后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退。
51.在图2中，将图1中的模拟移库的方法中的车辆移动的方向用字母表示：b为直行前进，e为直行后退，a为左转前进，c为右转前进、d为左转后退、f为右转后退。
52.为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现准确、高效、快速地识别制动噪音并作出评价的发明目的，本发明采取的技术方案为：
53.如图2所示，本发明的车辆制动噪音的试验与评价方法，包括以下步骤，并在其过
程中采集噪音数据：
54.步骤1、车辆空挡怠速滑行；
55.步骤2、车辆空挡怠速、轻踩制动；
56.步骤3、车辆空挡怠速、方向盘左打死滑行；
57.步骤4、车辆空挡怠速、方向盘左打死滑行、轻踩制动；
58.步骤5、车辆空挡怠速、方向盘右打死滑行；
59.步骤6、车辆空挡怠速、方向盘右打死滑行、轻踩制动；
60.步骤7、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动；
61.步骤8、车辆按照60km/h
→
0、以不大于3m/s2的减速度进行若干次制动；
62.步骤9、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动；
63.步骤10、按照30km/h匀速行驶5km，进行自然冷却；
64.步骤11、按照模拟移库的方法，每个方向分别进行若干次轻踩制动。
65.本发明以tcaamtb17-2019《乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价》在实际运用过程中暴露出的弊端，根据客户的实际使用需要，参照《乘用车制动系统技术要求及试验方法》(gb21670-2008)中i型试验摩擦副形态变化过程开展制动噪音主观评价，产品开发过程更加贴近客户使用工况需求，可以充分模拟客户的使用条件。
66.参照《乘用车制动系统技术要求及试验方法》(gb21670-2008)中i型的试验过程，是将一段时间的制动浓缩到一起，按照摩擦副的形态变化过程分为：冷态、升温、高温、冷却、低温，按照《乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价》(tcaamtb17-2019)的方法开展早晨制动噪音主观评价。本发明的创新思路是：根据摩擦副的形态变化过程对制动摩擦副开展制动噪音评价可以准确、高效、快速的识别制动噪音。
67.本发明相比tcaamtb17-2019《乘用车制动噪声及抖动整车道路试验方法及评价》中要求的仅按照模拟移库的方式开展评价而言，具有验证工况全面、并充分考虑用户的实际使用需求。该方法的应用具有使用工况全面、验证条件充分验证结果可靠性高的操作特点。此方法的应用验证维度多，验证工况符合客户使用需求，极大的提高试验质量。
68.该方法的具体内容如下：
69.在所述的步骤1中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、轮胎的异响以及制动摩擦副的brush音。
70.在所述的步骤2中，搜索来自制动摩擦副的squeal音、graon音。
71.轻踩制动的次数推荐为3次。
72.在所述的步骤3中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、转向机、轮胎包络干涉、悬架干涉的异响以及制动摩擦副的brush音、moan音。
73.在所述的步骤4中，搜索并记忆制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音。
74.轻踩制动的次数推荐为3次。
75.在所述的步骤5中，搜索并记忆来自发动机、变速箱、转向机、轮胎包络干涉、悬架干涉的异响以及制动摩擦副的brush音、moan音。
76.在所述的步骤6中，搜索并记忆制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音。
77.轻踩制动的次数推荐为3次。
78.在所述的步骤7中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
79.其中，模拟移库的方法，车辆移动方向包括直行前进、直行后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退，每个方向分别进行3次轻踩制动。
80.总结：从上述步骤1至步骤7，全程制动都为轻踩制动。如有制动噪音在不确定的情况下可以适当增加制动次数，但不应该超过55次。上述整个过程是制动摩擦副的冷态评价。
81.在所述的步骤8中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、groan音。
82.车辆按照60km/h左右
→
0以≯3m/s2的减速度进行10次左右制动。
83.总结：步骤8的过程是制动摩擦副的升温评价。
84.在所述的步骤9中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
85.其中，模拟移库的方法，车辆移动的方向包括直行前进、直行后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退，每个方向分别进行3次轻踩制动。
86.总结：步骤9的过程是制动摩擦副的热态评价。
87.在所述的步骤10中，搜索并记忆来自制动摩擦副的brush音。
88.总结：步骤10的过程是制动摩擦副的冷却评价。
89.在所述的步骤11中，搜索并记忆来自制动摩擦副的squeal音、brush音、moan音、groan音、judder音。
90.其中，模拟移库的方法，车辆移动的方向包括直行前进、直行后退、左转前进、右转前进、左转后退、右转后退，每个方向分别进行3次轻踩制动。
91.总结：步骤11的过程是制动摩擦副的低温评价。
92.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。