一种接收机的交互配置方法及系统、测地型GNSS接收机与流程

一种接收机的交互配置方法及系统、测地型gnss接收机
技术领域
1.本发明涉及测绘仪器的人机交互技术领域，尤指一种接收机的交互配置方法及系统、测地型gnss接收机。


背景技术：

2.随着全球卫星定位技术的发展，测地型gnss接收机广泛应用于国土测量、形变监测、基础建设、巡线检查、自动驾驶、驾考驾培等领域。其主要功能为：一、作为基准站，接收卫星信号，输出差分数据；二、作为移动站，接收卫星信号和基准站的差分数据，输出实时的高精度位置和速度；三、作为静态站，接收卫星信号，输出原始观测量文件，离线地提供给分析软件使用。
3.用户在使用接收机时，需要设定工作模式和数据链。工作模式是指接收机应该选择设定作为基准站、移动站以及静态站中的一种。数据链是指差分数据如何从基准站传输到移动站，基准站如何发送，移动站如何接收，静态站不需要数据链。
4.目前主流的数据链包括：一、接收机通过蓝牙与手簿相连，借用手簿的网络；二、接收机通过wifi与手簿相连，借用手簿的网络；三、接收机内置数传电台；四、接收机通过串口与外置电台或者dtu相连；五、接收机内置移动网络；六、移动站通过卫星链路接收差分数据，因为不依赖外部的部件，也可以认为是无数据链。
5.但是，在现有接收机中，用户需要通过手簿、电脑等电子设备才能查看接收机的状态以及配置接收机的工作模式和数据链；不方便用户的日常操作。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明的主要目的在于提供一种接收机的交互配置方法及系统、测地型gnss接收机，其使得用户在没有手簿、电脑等电子设备的情况下也能查看接收机状态以及配置接收机的工作模式和数据链。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
8.一种接收机的交互配置方法，所述接收机包含电源键和功能键，所述交互配置方法包括：
9.检测所在接收机是否处于设定状态下的一种，其中，所述设定状态包括：关机状态和开机状态，所述开机状态包括待机模式和配置模式；
10.在关机状态或待机模式下，若获取到对电源键的短按操作，则播报接收机的当前电量；
11.在待机模式下，若获取到对功能键的短按操作，则播报接收机的当前配置模式和数据链；若获取到对功能键的长按操作，则进入配置模式；在配置模式中，根据获取到的对电源键和功能键的短按操作，对接收机的工作模式、数据链进行配置。
12.进一步，所述根据获取到的对电源键和功能键的短按操作，对接收机的工作模式、数据链进行配置包括以下步骤：
13.先对所述工作模式进行配置，再对所述数据链进行配置；其中，
14.若获取到对功能键的短按操作，则轮流播报待选选项；若获取到对电源键的短按操作，则选择最后播报的选项；
15.应用已选定的工作模式和数据链。
16.进一步，当所述数据链为内置电台数据链时，则获取电台通道，应用获取到的电台通道。
17.进一步，在配置模式中，若超过预设时间不操作或者获取到对功能键的长按操作，则退出配置模式。
18.进一步，在检测到所述接收机的设定状态后，若获取到对电源键的长按操作，则将接收机切换到另一种设定状态。
19.进一步，将用户在电源键或功能键上持续按压超过预定时间的操作定义为长按操作，将用户在电源键或功能键上按压不超过预定时间的操作定义为短按操作。
20.进一步，在进入工作模式配置时，播报工作模式配置的操作方法，再播报当前工作模式。
21.进一步，在进入数据链配置时，播报数据链配置的操作方法，再播报当前数据链。
22.本发明还提供一种接收机的交互配置系统，所述接收机的交互配置系统包括如以上所述的一种接收机的交互配置方法。
23.本发明还提供一种测地型gnss接收机，所述测地型gnss接收机包括如以上所述的一种接收机的交互配置系统。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
25.现有技术中，用户需要通过手簿、电脑等电子设备才能查看接收机的状态以及配置接收机的工作模式和数据链，但是，如果在野外作业时，外部环境较恶劣，不方便使用电脑等电子设备；而本发明提供一种接收机的交互配置方法及系统、测地型gnss接收机，用户通过按键和播报语音便可与接收机进行交互，使得用户在没有其他手簿、电脑等电子设备时也能查看接收机状态以及对接收机的工作模式和数据链进行配置，操作非常方便。
附图说明
26.图1是本发明所述接收机的交互配置方法在关机状态的流程框图。
27.图2是本发明所述接收机的交互配置方法在待机模式的流程框图。
28.图3是本发明所述接收机的交互配置方法在配置模式的流程框图。
29.图4是本发明所述接收机的交互配置方法的实施例的流程框图。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.本发明提供一种接收机的交互配置方法，所述接收机包含第一按键和第二按键以及用于播放声音的喇叭，本发明通过对所述第一按键和第二按键进行第一操作或第二操作来实现对接收机的指令输入；其中，所述第一按键可以为电源键，所述第二按键可以为功能
键，所述第一操作可以为短按操作，所述第二操作可以为长按操作。
32.需要说明的是，短按操作或长按操作，具体是指：将用户在电源键或功能键上持续按压超过预定时间的操作定义为长按操作，将用户在电源键或功能键上按压不超过预定时间的操作定义为短按操作。
33.请参阅图1－3所示，所述交互配置方法包括：
34.检测所在接收机是否处于设定状态下的一种，其中，所述设定状态包括：关机状态和开机状态，所述开机状态包括待机模式和配置模式；
35.在检测到所述接收机的设定状态后，若获取到对电源键的长按操作，则将接收机切换到另一种设定状态，即：所述接收机如果是关机状态，长按操作则切换到开机状态；如果是开机状态，长按操作则切换到关机状态；
36.在关机状态或待机模式下，若获取到对电源键的短按操作，则播报接收机的当前电量，接收机的当前电量具体是指接收机内置电池的当前电量；
37.在待机模式下，若获取到对功能键的短按操作，则播报接收机的当前配置模式和数据链；若获取到对功能键的长按操作，则进入配置模式；在配置模式中，根据获取到的对电源键和功能键的短按操作，对接收机的工作模式、数据链进行配置(本发明是先对所述工作模式进行配置，再对所述数据链进行配置)；
38.在上述方案中，用户通过按键(电源键、功能键)和播报语音便可与接收机进行交互，使得用户在没有其他手簿、电脑等电子设备时也能查看接收机状态以及对接收机的工作模式和数据链进行配置。
39.需要强调的是，所述播报是通过语音驱动模块和所述喇叭进行语音播放。
40.所述根据获取到的对电源键和功能键的短按操作，对接收机的工作模式、数据链进行配置包括以下步骤：
41.若获取到对功能键的短按操作，则轮流播报待选选项；若获取到对电源键的短按操作，则选择最后播报的选项；
42.应用已选定的工作模式和数据链，然后退出配置模式；需要说明的是，退出配置模式的情况还包括：在配置模式中，若超过预设时间不操作或者获取到对功能键的长按操作，则退出配置模式；
43.其中，在进入工作模式配置时，播报工作模式配置的操作方法，再播报当前工作模式；在进入数据链配置时，播报数据链配置的操作方法，再播报当前数据链。另外，当所述数据链为内置电台数据链时，则获取电台通道，应用获取到的电台通道。
44.在上述方案中，本发明可以播报：接收机的当前电量、接收机的当前配置模式、配置模式中的配置操作提示以及轮流播报待选选项，让用户可以不用依赖接收机的屏幕，而轻松读取接收机释放的信息，从而方便用户的操作，提供工作效率。
45.简而言之，本发明包括两种状态，分别为关机状态和开机状态，所述开机状态包括两种模式，分别为待机模式和配置模式；
46.在关机状态中，长按电源键使接收机开机，短按电源键使接收机播报当前的电量，参见图1；
47.在待机模式中，长按电源键使接收机关机，短按电源键使接收机播报当前的电量，长按功能键使接收机进入配置模式，短按功能键使接收机播报当前的配置模式，参见图2；
48.在配置模式中，长按电源键使接收机关机，短按电源键则选择接收机最后播报的待选选项，长按功能键使接收机退出配置模式，短按功能键使接收机轮流播报待选选项，参见图3。
49.所述接收机的交互配置方法的一个实施例，请参阅图4所示，包括以下过程：
50.1.在关机状态下，短按电源键播报电量，如“电量百分之95”。长按表示进行开机，播报“等待启动”，开机完成后，播报“启动成功”，然后播报当前设定的工作模式和数据链，如“移动站模式，蓝牙数据链”。
51.2.在待机模式下，短按电源键播报电量，如“电量百分之95”。长按电源键，在播报“关机”语音后开始关机。
52.3.在待机模式下，短按功能键播报当前工作模式、数据链和固件版本，如“移动站模式，蓝牙数据链，固件版本789”。长按功能键进入配置模式，配置模式分为多个阶段，首先进入第一阶段。
53.4.第一阶段让用户选择工作模式。进入该阶段时，播报“请选择工作模式，功能键选择，电源键确认”，紧接着播报当前工作模式，如“移动站”。当短按功能键时，轮流播报“移动站”、“基准站”或者“静态”，根据接收机的硬件配置和授权略过不支持的选项。当短按电源键时，选择最后播报的工作模式，例如会播报“选择基准站模式”，然后进入第二阶段。
54.5.第二阶段让用户选择数据链。进入该阶段时，播报“请选择数据链”，紧接着播报当前数据链，如“蓝牙”。当短按功能键时，轮流播报“无数据链”、“蓝牙”、“wifi”、“内置网络”、“外置电台”或“内置电台”，根据接收机的硬件配置和授权略过不支持的选项。当短按电源键时，选择最后播报的数据链，例如会播报“选择内置网络数据链”。如果选择的数据链是“内置电台数据链”，则进入第三阶段，如果不是就进入第四阶段。
55.6.第三阶段让用户选择内置电台通道。进入该阶段时，播报“请选择电台通道”，紧接着播报当前电台通道，例如“通道1”。当短按功能键时，轮流播报支持的各通道号。当短按电源键时，选择最后播报的通道，如“选择通道2”；并进入第四阶段。
56.7.进入第四阶段时，播报“配置完成”，应用选择的工作模式、数据链和电台通道，然后退出配置模式。
57.8.在配置模式的任何阶段，超过一定时间不操作，或者长按功能键都会退出配置模式，同时播报“取消配置”。长按电源键与待机模式一致，会触发关机。
58.本发明还提供一种接收机的交互配置系统，所述接收机的交互配置系统包括如以上所述的一种接收机的交互配置方法。
59.本发明还提供一种测地型gnss接收机，所述测地型gnss接收机包括如以上所述的一种接收机的交互配置系统。
60.以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。