一种光影导航系统的制作方法

1.本发明涉及导航技术领域，具体是指一种光影导航系统。


背景技术：

2.自动导航小车(agv)在现在自动化生产线、无人物流、自动巡航检测设备中应用越来越广。导航系统为自动导航小车的核心技术，同时导航系统决定小车的使用成本和适应环境。
3.目前，自动导航小车的导航系统有磁条导航、电磁导航、色条导航、二维码导航、激光导航、uwb导航等几种。其中磁条、电磁导航使用成本低，但是使用时不是很方便更换导航路线，需要重新布置导航用的磁条或者线缆，此外也容易在使用过程中损坏，或者在建厂房时需要埋入地下(增加施工要求)。色条导航解决了磁条容易损坏的问题，但是还是存在路线变更麻烦，而且色带在使用环境中容易受灰尘和光线的影响。激光导航是目前重点发展的方向，但是目前使用成本比价高，而且目前技术受限对于特别复杂或者经常场景变换的工厂，使用激光导航要贴反光板等，这样同样影响导航路线的变更。uwb导航，是采用室内无线定位技术，能够建立室内空间地图，使用调整也是很方便，该方案存在定位精度差的问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的光影导航系统，采用光影技术将路线和导航的位置信息、转向信息等投影到地面，在自动导航小车上装有摄像头来识别该信息，根据该信息实现小车的导航。
5.本发明采取的技术方案如下：本方案光影导航系统，包括自动导航小车，所述自动导航小车前端设置有摄像头，所述自动导航小车的导航场所顶部设有光影发生器，所述光影发生器用于向导航场所投射光束，所述光束在导航场所形成方向光影图标，所述摄像头通过采集方向光影图标信息传输给自动导航小车以跟随方向光影图标的指示确定行驶方向。
6.作为本方案的进一步优化，所述自动导航小车中设有处理器，所述处理器与摄像头连接，所述摄像头采集方向光影图标传输给处理器进行分析判定。
7.作为本方案的进一步优化，所述方向光影图标为直行光影图标、左转光影图标和右转光影图标。
8.作为本方案的进一步优化，所述处理器可与外界自动导航小车的调度管理系统连接，用于将自动导航小车的行程信息实时反馈给调度管理系统。
9.作为本方案的进一步优化，所述光影发生器分布在自动导航小车的预设行驶路线上方为自动导航小车提供定点指示或通过安装在导航场所顶部的移动设备上使方向光影图标移动为自动导航小车提供实时指示。
10.优选地，所述光影发生器可与调度管理系统连接，通过调度管理系统按导航场所
地图进行调度。
11.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
12.本方案采用光影技术将路线和导航的位置信息、转向信息等投影到地面，在自动导航小车上装有摄像头来识别该信息，根据该信息实现小车的导航；
13.本方案采用该技术可以方便的更改导航路线，导航精度高，抗扰能力强，不会破坏地面，使用成本不高；
14.本方案较容易实现室内导航，可有效作为一种全新的导航方式。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本方案光影导航系统的主视图；
17.图2为本方案光影导航系统直行状态图；
18.图3为本方案光影导航系统右转状态图；
19.图4为本方案光影导航系统左转状态图。
20.其中，1、自动导航小车，2、摄像头，3、光影发生器，4、光束，5、直行光影图标，6、右转光影图标，7、左转光影图标。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1-图4所示，本方案光影导航系统，包括自动导航小车1、光影发生器3和摄像头2，其中光影发生器3用于发射直线、直角、线条组合等符号形成的方向光影图标投影到地面、墙面等使投影图像能清晰的显示，摄像头2拍摄并识别这些方向光影图标，根据拍摄的信息经过处理后传输给自动导航小车1处理器，处理器根据这些信息来调整自动导航小车状态或者发送自动导航小车的信息给调度管理系统；
24.光影发生器3可由简单的激光灯珠组成，也可以是投影设备，光影发生器3可以安装电机等移动设备，控制方向光影图标在被投影面移动；光影发生器3可以通过调度管理系统按导航场所地图调度，根据调度管理系统的需要发射引导光束4；
25.光影发生器3发出的光束4可是可见光，也可以是不可见光，与之配套的摄像头2能够识别这些光束投影形成的方向光影图标。
26.下面结合附图对光影导航系统作进一步说明：
27.如图1-图2所示，自动导航小车1上装有摄像头2，导航场所装有光影发生器3，光影
发生器3发出光束4，光束4在地面形成直行光影图标5，当自动导航小车1直线行走时，摄像头2识别地面直行光影图标5，通过光影在摄像头2中成像的位置，将该位置信息输出给自动导航小车1，自动导航小车1通过位置信息，不断的调整轮子，使得自动导航小车1沿着直行光影图标5。
28.当自动导航小车1需要右转时，见图3所示，光影发生器3发出右转弯投影图标6，在地面投影出右转光影图标6，摄像头2识别右转光影图标6，并将信息发给自动导航小车1，自动导航小车1中的处理器根据提示信息，控制自动导航小车1右转。
29.当自动导航小车1需要左转时，见图4所示，光影发生器3发出左转光影图标7，在地面投影出左转光影图标7，摄像头2识别左转光影图标7，并将信息发给自动导航小车1，自动导航小车1中的处理器根据提示信息，控制自动导航小车1左转。
30.摄像头2可以是普通相机在算法处理后进行直线识别和简单的符号识别，光影发生器3可以用多个激光发射镜头发射直线、转弯符号。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。