一种基于云端车联网大数据采集装置

文档序号:30491902发布日期:2022-06-22 02:09阅读:170来源:国知局
一种基于云端车联网大数据采集装置

1.本发明涉及数据采集装置技术领域,具体涉及一种基于云端车联网大数据采集装置。


背景技术:

2.数据采集是基于物联网、rfid、全球定位系统、红外感应等技术的信息感知技术,可用于采集温度、湿度、地点、高度等各种信息,以便后续的研究和开发;现在城市与农村的发展速度越来越快,道路也在不断的增加与变化,现在很多的导航信息平台大多需要通过车辆实地行驶进行数据采集,但是车辆在行驶采集的过程中,由于外部地势或是交通情况的原因,数据采集车的数据采集高度受到限制,视野不够开阔,容易造成数据采集不够准确等现象,同时在数据采集中,大多是采用摄像头拍摄采集的方式进行,信息采集车在行驶的过程中,摄像头沾有尘土等,影响拍摄效果,且采用人工停车对摄像头进行清理更是费时费力,影响数据采集效率,因此需要一种能够根据实际情况调整拍摄采集视角且能够在行驶过程中自主对摄像头进行清理的云端车联网大数据。


技术实现要素:

3.为解决现有技术存在的,本发明提供了一种基于云端车联网大数据采集装置。
4.本发明的技术方案为:本发明提供了一种基于云端车联网大数据采集装置,包括采集车,采集车顶部安装底座,底座顶面安装两根活动端朝上的多级伸缩杆,多级伸缩杆沿车顶前后分布,两根多级伸缩杆最上端的活动杆之间安装有能够对四周进行数据采集的拍摄采集装置,采集车内装有控制器,采集拍摄装置与控制器电性连接。
5.进一步的,拍摄采集装置包括转动安装于两根多级伸缩杆最上端的活动杆之间的横轴,横轴中部外周固定安装流线型的连接体,连接体两侧分别固定安装有控制翼,控制翼的外端均为图面朝外的弧形,控制翼外端边缘均固定安装数个沿其长度方向均布的摄像头,且每个摄像头的拍摄角度均不相同,摄像头均与控制器电性连接。
6.进一步的,底座顶面对应多级伸缩杆的位置均开设球形凹槽,球形凹槽内均设有与之滚动配合的球壳,球壳上向两端均开口,球壳上端固定连接对应侧的多级伸缩杆下端,球形凹槽内设有能使得对应侧的多级伸缩杆保持竖直的且能够对多级伸缩杆起到减震效果的减震锁止结构。
7.进一步的,减震锁止结构包括固定安装于球形凹槽内底面中部的竖杆,球形凹槽的球心位于竖杆轴线的延长线上,球壳下端开口处内侧壁均固定安装数个呈环形均布的弹性伸缩杆,弹性伸缩杆的活动端均朝向对应侧的竖杆,弹性伸缩杆的活动端均固定安装连接块,连接块外端均与对应测得竖杆外周接触配合,多级伸缩杆自底座往上第二节多级伸缩杆底部均固定安装连接杆,连接杆与对应侧的竖杆同轴,连接杆的下端均开设第一凹槽,第一凹槽均能与对应侧的竖杆上端插接配合。
8.更进一步的,控制翼均包括位于中间的固定板和位于上下两侧的弹簧钢板,固定板及其上下两侧的弹簧钢板内端均与连接体对应侧固定连接,弹簧钢板外周固定连接固定板的对应侧且与之齐平,固定板将控制翼分成上下两个可变空间,固定板的顶面和底面中部均固定安装活动端朝外的竖向的电动伸缩杆,电动伸缩杆的活动端分别固定连接对应侧的弹簧钢板内壁,电动伸缩杆分别与控制器电性连接。
9.更进一步的,底座顶面中部固定安装清洁箱,清洁箱位于两根多级伸缩杆之间,清洁箱顶面开设凹面朝上的前后通透的弧形凹槽,弧形凹槽内底面中部嵌装有数个呈水平均布的雾化喷头,雾化喷头的喷洒端均朝上,雾化喷头底部均与供水装置连接,弧形凹槽内底面可拆卸安装呈前后对称分布的擦拭布,擦拭布位于雾化喷头前后两侧,连接体沿横轴旋转过程中,位于连接体同一侧控制翼外端的所有摄像头均能与擦拭布接触配合,供水装置与控制器电性连接。
10.更进一步的,清洁箱两端为流线型结构。
11.更进一步的,第一凹槽为圆台结构,竖杆上端均为上小下大的锥形结构。
12.本发明所达到的有益效果为:本发明利用采集车的移动通过连接体控制翼外侧的摄像头对周围进行拍摄采集,且通过电动伸缩杆的伸长与收缩控制弹簧钢板与固定板之间的凸起程度,控制控制翼上下两侧的弧度,结合采集车行驶过程中空气流动对控制翼上下两侧的阻力差,不仅能够使得多级伸缩杆向上伸长或向下收缩复位,根据实际情况来调整摄像头的拍摄高度,确保拍摄效果与拍摄角度;而且能够使得连接体能够在采集车行驶的过程中沿横轴转动,在雾化喷头与擦拭布的配合下,能够在采集车行驶的过程中依次对连接体两侧的摄像头进行清洗,且不会耽误拍摄采集,使用方便;同时本发明连接体通过多级伸缩杆及横轴的配合与采集车进行连接,不但能够确保摄像头拍摄视野开阔,还能够在采集车发生颠簸时对连接体起到减震效果。
附图说明
13.图1是本发明整体结构示意图。
14.图2是图1中ⅰ局部的放大图。
15.图3是图1中ⅱ局部的放大图。
16.图4是图3中ⅲ局部的放大图。
17.图5是图3中b向视图的放大图。
18.图6是本发明的第一使用状态图。
19.图7是图6中ⅳ局部的放大图。
20.图8是图6中c向视图的放大图。
21.图9是本发明的第二使用状态图。
22.图10是图9中

局部的放大图。
23.图11是监测飞机转动过程中的状态图。
24.图中,1、采集车;2、底座;3、多级伸缩杆;4、横轴;5、连接体;6、摄像头;7、球形凹槽;8、球壳;9、竖杆;10、连接杆;11、第一凹槽;12、固定板;13、弹簧钢板;14、连接块;15、电动伸缩杆;16、清洁箱;17、弧形凹槽;18、雾化喷头;19、擦拭布;20、弹性伸缩杆;21、控制翼。
具体实施方式
25.为便于本领域的技术人员理解本发明,下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
26.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
27.在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
29.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1~11所示,本发明提供了一种基于云端车联网大数据采集装置,包括采集车1,通过采集车1行驶进行数据采集;采集车1顶部安装底座2,底座2顶面安装有两根沿采集车车顶前后分布的活动端朝上的多级伸缩杆3,两根多级伸缩杆3的最上端的活动杆之间转动安装横轴4,横轴4外周固定安装有流线型的连接体5,连接体5的两侧分别安装控制翼21,控制翼21的外端均为图面朝外的弧形结构,这样控制翼21与连接体5的外形类似于飞机的结构,这样的结构能够有效地降低采集车1行驶中的风阻。
31.控制翼21外端边缘固定安装数个沿其长度方向均布的摄像头6,每个摄像头6的拍摄角度各异,采集车1内设有控制器,控制器与物联网连接,摄像头6均与控制器电性连接;侧视图如图1中所示,采用在采集车1车顶部设置连接体5,利用连接体5的线型外形能够有效地降低采集车1移动进行拍摄采集过程中的风阻,同时由于摄像头6的拍摄角度各异,因此能够在采集车1移动的过程中全方位的对周边情况进行拍摄采集,且采集车1通过多级伸缩杆3安装连接体5,不仅能够有效地降低采集车1在移动过程中对连接体5的震动,多级伸缩杆3能够有效地减震,同时能够提高连接体5的数据拍摄采集高度,摄像头6的拍摄视野更加开阔。
32.控制翼21均包括固定板12和位于固定板12上下两侧的弹簧钢板13,固定板12及其上下两侧的弹簧钢13的内端均固定连接连接体5,弹簧钢板13的外周固定连接弹簧钢板13的对应侧且与之齐平,这样固定板12与对应侧的两块弹簧钢板13之间形成类似于飞机机翼的结构。
33.固定板12的顶面及底面中部均固定安装竖向的电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的活
动端分别固定连接对应侧的弹簧钢板13内壁,电动伸缩杆15均与控制器电性连接,如图2中所示,初始时,电动伸缩杆15的伸长长度均相同,从而使得采集车1在行驶的过程中,连接体5两侧的控制翼21处于水平状态,当摄像头6的采集角度较低时,需要使得多级伸缩杆3伸长,提升摄像头6的采集角度,此时,位于固定板12上方的电动伸缩杆15均伸长,且位于下方的电动伸缩杆15均收缩,使得控制翼上方的弹簧钢板13凸起,位于控制翼下部的弹簧钢板13向对应的固定板12收紧,此时采集车1行驶过程中连接体5机头一侧的空气对位于控制翼上部的弹簧钢板13提供一个向上的分力,从而使得连接体5及多级伸缩杆3向上移动,如图6中所示,有效地提升了摄像头6的拍摄高度,从而能够有效地提升数据采集的效果。
34.当然,当需要降低摄像头6的拍摄高度时,只需要相应的调整电动伸缩杆15的伸长长度,使得位于固定板下方的电动伸缩杆15的伸长长度大于位于固定板上方的电动伸缩杆15的伸长长度即可,这样通过电动伸缩杆15的伸长长度就可以对摄像头6的采集高度进行调整;同时还可以通过调整电动伸缩杆15的伸长长度,使得连接体5在采集车1行驶的过程中沿横轴4转动。
35.底座2顶面开设与多级伸缩杆3一一对应得两个球形凹槽7,球形凹槽7内设有与之滚动配合的球壳8,球壳8上下两端均开口,如图3所示,球壳8上端固定连接对应测得多级伸缩杆3下端;这样多级伸缩杆3能够在球壳8的配合下沿对应的球形凹槽7滚动,从而使得两根多级伸缩杆3能够相对球形凹槽7进行偏转,如图7中所示,从而能够调整连接体5的采集角度。
36.球形凹槽7底面中部均固定安装竖杆9,球形凹槽7的球心位于对应的竖杆9的轴线延长线上,球壳8下端开口处侧壁均固定安装呈环形均布的弹性伸缩杆20,多级伸缩杆3自下往上第二节活动杆下端均安装有与竖杆9同轴的连接杆11,连接杆11的下端开设第一凹槽12,竖杆9上端能与第一凹槽12插接配合;初始时,多级伸缩杆3处于收缩状态,弹性伸缩杆20的活动端均与对应的竖杆9外周接触配合,竖杆9上端与第一凹槽12插接配合,竖杆9将对应的多级伸缩杆3锁止,使得多级伸缩杆3均处于竖直状态,同时当采集车1颠簸时,弹性伸缩杆20能够有效地降低从底座2向多级伸缩杆3传递的震动。
37.弹性伸缩杆20的活动端均固定安装连接块14,如图5所示,且连接块14的尺寸大于弹性伸缩杆20活动端的尺寸,弹性伸缩杆20均通过连接块14与对应的竖杆9外周接触配合,这样设计是为了弹性伸缩杆20能够与对应的竖杆9接触的更加充分,且能够提升减震效果。
38.第一凹槽12为圆台形的结构,同时竖杆9上端为上小下大的锥形结构,这样当多级伸缩杆3收缩至最短长度时,第一凹槽12自动向下插接至竖杆9上端。
39.底座2顶面中部安装有清洁箱16,清洁箱16的顶面开设凹面朝上的弧形凹槽17,弧形凹槽17底面中部嵌装数个水平均布的雾化喷头18,雾化喷头18的喷洒方向朝上,雾化喷头18下端均连接供水装置,供水装置与控制器电性连接,弧形凹槽17内固定安装有擦拭布19,擦拭布19分别位于雾化喷头18前后两侧,如图8中所示,位于连接体5一侧的所有的摄像头6均能同时与擦拭布19接触配合;在采集车1行驶的过程中,摄像头6容易被外部的灰尘等粘附影响摄像效果,因此需要对摄像头6进行清洗,当在采集车1行驶过程中需要对摄像头6进行使用时,此时多级伸缩杆3均处于收缩状态,如图9中所示处,先调整位于同侧的两根电动伸缩杆15的伸长长度,使得位于固定板12两侧的弹簧钢板13的凸起状态不一致,使得一侧控制翼21上部的电动伸缩杆15伸长,则另一侧控制翼21下部的电动伸缩杆15也伸长,如
图11中所示,这样在采集车1行驶的过程中,在空气的作用下,使得连接体5沿对应的横轴4转动,且在整个过程中摄像头6继续进行拍摄采集,连接体5转动的过程中,转动至连接体5下部的控制翼21外端的摄像头6先与一侧的擦拭布19接触配合,通过该侧的擦拭布19讲摄像头6外侧的灰尘等先初步擦除,随着连接体5的继续转动,雾化喷头18向摄像头6喷水,如图10中所示,对摄像头6进行清洗,然后再通过另一侧的擦拭布19对摄像头6擦拭干净,这样不仅不会耽误拍摄采集,同时还能对两侧的摄像头6依次进行清洗,确保拍摄采集效果。
40.清洁箱16的左右两侧均采用流线型,这样能够有效地降低在采集车1行驶过程中的空气阻力。
41.以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
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