技术特征：
1.一种基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取钢轨轮廓图像；步骤2，对获取的轮廓图像进行处理；步骤3，获得轨距。2.根据权利要求1所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，步骤1中，通过轨距动态检测装置获取钢轨轮廓图像；所述轨距动态检测装置包括结构光视觉传感器和高速图像采集系统。3.根据权利要求2所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，所述结构光视觉传感器具有两组，分别用于获取左钢轨的表面轮廓和右钢轨的表面轮廓；所述结构光视觉传感器包括摄像机和激光器。4.根据权利要求2所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，所述轨距动态检测装置还包括里程计，所述里程计包括光电编码器和信号控制器。5.根据权利要求4所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，所述光电编码器和信号控制器均设置在列车车轴上。6.根据权利要求1所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，步骤2包括以下子步骤：步骤2-1，对钢轨轮廓图像的背景进行过滤；步骤2-2，对钢轨轮廓图像的边缘进行处理；步骤2-3，对钢轨轮廓图像进行去噪处理；步骤2-4，对钢轨轮廓图像的轮廓线进行细化，得到轮廓线的中心线。7.根据权利要求1所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，步骤3包括以下子步骤：步骤3-1，对轨距的空间姿态坐标进行标定；步骤3-2，定位轨距点，获得轨距。8.根据权利要求7所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，按照包括以下步骤的方法对轨距的空间姿态坐标进行标定：步骤3-1-1，获得左、右侧摄像机对应的图像像素坐标之间的转换关系；步骤3-1-2，对摄像机获得图像像素坐标的畸变进行标定；步骤3-1-3，获得左、右两侧摄像机图像像素坐标系的映射关系。9.根据权利要求7所述的基于结构光的轨距动态测量方法，其特征在于，步骤3-2包括以下子步骤：步骤3-2-1，获得钢轨轮廓的特征距离曲线；步骤3-2-2，定位左右两侧钢轨轮廓曲线的轨距点；步骤3-2-3，将左右两侧钢轨轮轮廓图像映射至同一侧的像素坐标系，获得轨距。
技术总结
本发明公开了一种基于结构光的轨距动态测量方法，该方法包括获取钢轨轮廓图像、获取清晰的钢轨轮廓曲线，并通过建立左右两侧摄像机之间空间姿态的非线性关系，得到轨距的动态值。本发明公开的基于结构光的轨距动态测量方法，利用结构光及机器视觉的方法对测试线路的轨距进行检测，实现了精确、高效地非接触动态测量，并显著提升了在线计算的速度以及检测系统运行时的抗干扰能力，保证了轨距动态检测系统的性能，实用性较好。实用性较好。实用性较好。
技术研发人员：林云志 余刚 范紫莲 罗金 赖一雄 杨雅熙 陈日成
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/6/24