技术特征：
1.一种潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s10：利用有限元软件建立正常潜水电机二维模型；s20：在瞬态场中根据正常工况设置参数并求解；s30：根据s20中的电机转速和止推轴承的机械结构计算故障频率和故障时间区间；s40：结合s30中的计算结果设定轴承故障时对电机负载的变化影响，得到止推轴承故障有限元模型；s50：将止推轴承故模型的解析结果实际情况作对比，检测轴承状态。2.根据权利要求书1所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s20中，仿真时间要确保电机达到稳态。3.根据权利要求书1所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s20中，电机的机械设置为耦合负载。4.根据权利要求书3所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s20中，耦合负载的负载大小依据工况设置。5.根据权利要求书3所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s30中，电机转速为s20中耦合负载所对应的转速。6.根据权利要求书3所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s30中，故障时间区间包括冲击时间和摩擦时间。7.根据权利要求书1所述的闭潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤s30中，止推轴承故障频率和故障时间区间按以下步骤计算：s31：计算止推轴承故障频率：电机轴转速为n，单位为rad/min，当止推轴承内部出现故障，电机轴每转一圈出现的故障点数应与轴承滑块数一致，则有：n
f
＝n
c
故障时间点则为：那么止推轴承的故障频率为：其中，f
b
为止推轴承故障特征频率，n为电机转子机械转速，n
c
为止推轴承滑块数；s32：计算止推轴承故障时间节点：其中，t
b
为止推轴承故障特征频率，n为自然数列，f
b
为止推轴承故障特征频率，t
s
为电机模型仿真稳定时间；s33：根据时间节点选择止推轴承故障时间的冲击时间和摩擦时间，根据模拟的故障情况选择该时间节点的q个步长为冲击时间，两个连续的冲击时间之间为摩擦时间。8.根据权利要求书1所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤40中，
潜水电机止推轴承故障模型按以下步骤设计：s41：根据故障时间区间和轴承故障引起的冲击和摩擦设置止推轴承故障负载变化函数；s42：在正常电机模型的耦合负载中加入止推轴承故障负载变化函数，得到潜水电机止推轴承故障模型。9.根据权利要求书1所述的潜水电机止推轴承故障检测方法，其特征在于：步骤50中，解析结果包括定子电流幅值变化和频谱图变化。
技术总结
本发明涉及电气工程的技术领域，更具体地，涉及一种潜水电机止推轴承故障检测方法，首先利用有限元软件建立正常状态的潜水电机模型二维模型，在瞬态场中求解电机在负载情况下的输出转矩和转速；其次根据潜水电机中的止推轴承滑块数量和电机转速计算其故障频率和故障时间点；接着设定故障时对电机负载的变化情况；最后根据计算的电磁性能结果与实际故障情况对比检测轴承故障严重程度。本发明通过在电机有限元二维模型中的止推轴承故障时间节点引入冲击负载来模拟故障对电机性能的影响，为潜水电机止推轴承故障分析提供了一种故障检测方法，解决了缺少潜水电机止推轴承故障检测方法的问题。测方法的问题。测方法的问题。
技术研发人员：鲍晓华 柯喆 燕婧文 刘婕 刘佶炜 王子豪 王振 狄冲
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/28