一种用于收放机构随动加载的试验装置的制作方法

1.本技术属于航空强度试验技术领域，特别涉及一种用于收放机构随动加载的试验装置。


背景技术：

2.飞机上某些具有收放功能的部件，例如：起落架，大型天线装置等，其收放功能的可靠性必须通过收放功能试验进行验证。此试验需要跟随试验件收放动作的不同角度，模拟风载载荷对试验件施加水平方向的作用力。由于试验件的收放角度较大、收放速度快、加载行程长等特点，为模拟加载带来很大困难。如果直接采用液压作动筒跟随加载，会因为行程大、速度快需要超大流量的液压源和特殊作动筒导致方案复杂耗资大甚至不可行。
3.目前常规采用的试验方法也存在结构复杂、控制繁琐、仿真程度低以及跟随性不好等缺点。
4.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供了一种用于收放机构随动加载的试验装置，以解决现有技术存在的至少一个问题。
6.本技术的技术方案是：
7.一种用于收放机构随动加载的试验装置，包括：
8.收放机构，所述收放机构的一端通过第一转轴固定；
9.摇臂盒段，所述摇臂盒段的一端通过第二转轴固定；
10.角度传感器，所述角度传感器安装在所述摇臂盒段的第二转轴上；
11.加载作动筒，所述加载作动筒设置在所述摇臂盒段的内部，所述加载作动筒的一端固定，另一端通过钢丝绳以及导向滑轮与所述收放机构的另一端连接；
12.力传感器，所述力传感器安装在所述钢丝绳上；
13.跟随作动筒，所述跟随作动筒的一端通过第三转轴固定，另一端通过第四转轴与所述摇臂盒段的外壁连接。
14.在本技术的至少一个实施例中，所述收放机构为起落架。
15.在本技术的至少一个实施例中，所述收放机构为大型天线装置。
16.在本技术的至少一个实施例中，通过所述跟随作动筒驱动所述摇臂盒段到达指定位置，所述摇臂盒段的转角位置与所述收放机构的转角位置具有以下关系：
[0017][0018]
其中，α为摇臂盒段转角，α'为收放机构转角，r为摇臂盒段长度，r为收放机构长度。
[0019]
发明至少存在以下有益技术效果：
[0020]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，采用作动筒驱动摇臂的运动来跟随收放机构的收放动作，并通过加载作动筒实现对加载载荷的调整，与现有加载技术相比具有跟随迅速、运动范围大、承受载荷大以及随时保持水平方向加载的优点。
附图说明
[0021]
图1是本技术一个实施方式的用于收放机构随动加载的试验装置主视图；
[0022]
图2是本技术一个实施方式的用于收放机构随动加载的试验装置侧视图；
[0023]
图3是本技术一个实施方式的用于收放机构随动加载的试验装置收放加载运动示意图。
[0024]
其中：
[0025]
1-摇臂盒段；2-加载作动筒；3-导向滑轮；4-钢丝绳；5-跟随作动筒；6-角度传感器；7-力传感器。
具体实施方式
[0026]
为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0027]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]
下面结合附图1至图3对本技术做进一步详细说明。
[0029]
本技术提供了一种用于收放机构随动加载的试验装置，包括：收放机构、摇臂盒段1、角度传感器6、加载作动筒2、力传感器7以及跟随作动筒5。
[0030]
具体的，收放机构的一端通过第一转轴固定，收放机构能够绕第一转轴旋转；摇臂盒段1的一端通过第二转轴固定；角度传感器6安装在摇臂盒段1的第二转轴上，用于测量摇臂盒段1的旋转角度；加载作动筒2设置在摇臂盒段1的内部，其中，加载作动筒2的一端固定，另一端通过钢丝绳4以及导向滑轮3与收放机构的另一端连接，钢丝绳4与收放机构的连接点作为加载点；力传感器7安装在钢丝绳4上，用于实现对载荷大小的测量；跟随作动筒5的一端通过第三转轴固定，另一端通过第四转轴与摇臂盒段1的外壁连接。
[0031]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，通过在摇臂盒段1内部安装有加载作动筒2和导向滑轮3，摇臂盒段1的转轴处安装角度传感器6，加载作动筒2通过钢丝绳4、力传感器7与起落架等收放机构相连，并将加载载荷施加到收放机构上，在摇臂盒段1外的适当位置安装跟随作动筒5，负责控制摇臂转动。
[0032]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，收放机构可以是起落架、大型天线装置或其它收放机构，并且，起落架等收放机构均配置有能够测量其旋转角度的角度传感器。
[0033]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，根据起落架等收放机构的长度以及加载点位置不同，设计适当的摇臂盒段1的长度以及适当的安装高度，使摇臂盒段1能够覆盖起落架等收放机构的运动范围。根据摇臂盒段1的运动范围以及试验载荷，选定跟随作动筒5的型号、载荷、长度等参数，并确定安装位置以及角度。
[0034]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，首先配置好起落架等收放机构的位置与施加的载荷的关系，在随动加载过程中，根据起落架等收放机构实时反馈的旋转角度位置，换算出载荷大小，并由加载作动筒2实现对应载荷的施加；以及根据起落架等收放机构实时反馈的转角位置，换算出使钢丝绳4保持水平状态的摇臂盒段1的旋转角度位置，并通过跟随作动筒5驱动摇臂盒段1到达该指定位置，本实施例中，摇臂盒段1的转角位置与收放机构的转角位置具有以下关系：
[0035][0036]
其中，α为摇臂盒段转角，α'为收放机构转角，r为摇臂盒段长度，r为收放机构长度。
[0037]
由上式可得当摇臂盒段长度与收放机构长度相同时，两者转动角度相同。
[0038]
本技术的用于收放机构随动加载的试验装置，采用作动筒驱动摇臂的运动来跟随起落架等收放机构的收放动作，并通过加载作动筒调整加载载荷的试验技术，与现有加载技术相比具有跟随迅速、运动范围大、承受载荷大以及随时保持水平方向加载的优点。同时申请的结构简单、控制容易，可以有效降低故障率和提高试验效率，并实现良好的仿真效果。
[0039]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。