一种用于道路平整度检测的激光雷达装置的制作方法

1.本发明属于道路检测技术领域，特别是涉及一种用于道路平整度检测的激光雷达装置。


背景技术：

2.平整度是指在规定的标准指标内测量道路表面的凹凸情况，其是衡量道路施工质量和服务水平的重要指标。道路平整度的好坏影响了道路的使用周期、运输车辆的损耗、运输成本以及运输安全等，并且道路边坡也是影响道路质量的一个重要因素，因此如何快速、有效、精准的测量路面平整度和监测道路边坡已经成为现如今一个很有意义的课题。
3.现有的路面平整度的检测设备主要包括两大类：断面类平整度检测设备和响应类平整度检测设备。
4.断面类检测设备直接获取路面纵断面曲线，常用设备包括三米直尺、平整度仪和手推式断面仪。使用这类设备检测平整度采样点少、不能全面客观的评价道路平整度；还存在受人为因素影响大，精度低，效率低，成本高等弊端。断面类检测设备中目前较为先进的检测设备是车载式激光平整度检测仪，该设备检测速度快、数据可靠、精度高，但测量精度受检测车颠簸和震动影响。
5.响应类检测设备检测速度快，但精度较低，因为该类检测设备无法直接测定路面纵断面高程，需要将其检测指标与断面类的检测指标进行转换。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于道路平整度检测的激光雷达装置，通过设置固定组件将横杆固定在道路边侧的栏杆上，通过设置阶梯槽和弧形槽构成的固定槽，可以将固定座固定在不同形状的栏杆上，扩大装置的使用范围，并通过设置移动平台装载激光雷达对道路进行平整度检测，相比较与传统的人工3m直尺法检测节省人力、物力，提高了经济效益，同时提高了路面平整度检测效率。
7.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
8.本发明为一种用于道路平整度检测的激光雷达装置，包括固定组件、移动平台和横杆；所述固定组件安装在道路边侧的栏杆上，两所述固定组件之间安装有横杆；所述移动平台沿横杆移动对道路平整度进行检测；所述固定组件包括固定座、安装座和卡装件；两所述固定座相对卡装在栏杆上进行固定；所述固定座的一侧面设有与栏杆配合的固定槽；所述固定槽的开口端两侧为对称设置的用于与不同型号矩形栏杆配合的阶梯槽，所述固定槽的中间为用于与圆形栏杆配合的弧形槽；所述安装座安装在固定座靠近道路的一侧面上；所述安装座的外侧面设有安装凸起；所述安装凸起的侧面两端分别设有一用于卡装横杆的“t”形卡槽；所述安装座上安装有一用于固定横杆的卡装件；所述卡装件的上下端面和靠近道路的外侧面与横杆对准平齐；所述卡装件的上下两端面均设有一第一导向条；所述横杆的上下两端面均设有一第二导向条；所述第一导向条与第二导向条对准平齐；所述移动平
台活动安装在横杆或卡装件上，所述移动平台靠近道路的外侧面安装有检测仪；所述检测仪的一表面安装有激光雷达和摄像机；所述移动平台的一侧面设有一移动滑槽；所述移动滑槽的相对两侧面均设有一导向槽；所述导向槽与第一导向条或第二导向条滑动配合；所述移动滑槽的内底面并排设有若干安装槽；所述安装槽内安装有若干驱动轮；所述驱动轮驱动移动平台沿横杆移动。
9.进一步地，所述固定座设有固定槽的侧面两端分别设有一固定板；所述固定板上设有固定孔；固定在栏杆上的两所述固定座通过固定板与固定螺栓配合进行固定，所述固定螺栓依次穿过两个固定孔与螺母配合；
10.所述固定座的另一侧面设有一用于固定安装座的安装卡座；所述安装凸起的上表面设有一安装螺孔。
11.进一步地，所述安装座通过安装螺栓固定在固定座上；所述安装座的一侧面设有基座；所述基座的一侧面设有与安装卡座配合的安装卡槽；所述安装卡槽与安装卡座均为“t”字型；
12.所述安装卡槽的上表面设有一第一贯通孔；所述安装螺栓穿过第一贯通孔与安装螺孔啮合；
13.所述安装凸起的侧面上下两端均并排设有若干定位槽；所述安装凸起的侧面中间并排设有若干安装孔。
14.进一步地，所述卡装件通过固定栓固定在安装座上；卡装件的一侧面设有卡装槽；所述卡装槽与安装凸起卡装配合；所述卡装槽的相对两侧面均并排设有若干定位凸起；所述定位凸起与定位槽配合；所述卡装槽的内底面并排设有若干第二贯通孔；所述固定栓穿过第二贯通孔与安装孔啮合；所述第二贯通孔为盲孔。
15.进一步地，所述导向槽的相对两侧面均并排设有若干导向轮；所述导向轮与第一导向条或第二导向条滑动配合。
16.进一步地，所述驱动轮的周侧面复合有一层防滑橡胶圈，所述移动平台内部安装有电机，电机驱动所有驱动轮的运动。
17.进一步地，所述横杆两端面分别设有一“t”形卡座；所述“t”形卡座与“t”形卡槽卡装配合将横杆固定在两固定组件之间。
18.进一步地，所述检测仪通过激光雷达和摄像机采集道路平整度数据，并通过通信模块传输至终端设备。
19.一种用于道路平整度检测的激光雷达装置的使用方法，包括以下步骤：
20.stp1、工作人员根据待测道路的长度选择相应数量的固定组件和横杆；
21.stp2、工作人员将固定组件固定在待测道路边侧的栏杆上，然后将横杆固定在两所述固定组件之间；
22.stp3、将移动平台安装在最边侧的固定组件上，启动检测仪开始检测，移动平台通过驱动轮驱动沿横杆移动直至另一边侧的固定组件上完成检测。
23.本发明具有以下有益效果：
24.本发明通过设置固定组件将横杆固定在道路边侧的栏杆上，通过设置阶梯槽和弧形槽构成的固定槽，可以将固定座固定在不同形状的栏杆上，扩大装置的使用范围，并通过设置移动平台装载激光雷达对道路进行平整度检测，相比较与传统的人工3m直尺法检测节
省人力、物力，提高了经济效益，同时提高了路面平整度检测效率。
25.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一种用于道路平整度检测的激光雷达装置的结构示意图；
28.图2为图1中a处的局部放大图；
29.图3为一种用于道路平整度检测的激光雷达装置的横向示意图；
30.图4为固定座、安装座和卡装件的结构示意图；
31.图5为固定座的结构示意图；
32.图6为安装座的结构示意图；
33.图7为安装座的结构示意图；
34.图8为卡装件的结构示意图；
35.图9为卡装件的结构示意图；
36.图10为移动平台的结构示意图；
37.图11为移动平台的结构示意图；
38.图12为横杆的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.请参阅图1-11所示，本发明为一种用于道路平整度检测的激光雷达装置，包括固定组件、移动平台4和横杆6；固定组件安装在道路边侧的栏杆上，两固定组件之间安装有横杆6；移动平台4沿横杆6移动对道路平整度进行检测；
42.如图4-5所示，固定组件包括固定座1、安装座2和卡装件3；两固定座1相对卡装在栏杆上进行固定；固定座1的一侧面设有与栏杆配合的固定槽103；固定槽103的开口端两侧为对称设置的用于与不同型号矩形栏杆配合的阶梯槽1031，固定槽103的中间为用于与圆形栏杆配合的弧形槽 1032；
43.固定座1设有固定槽103的侧面两端分别设有一固定板102；固定板 102上设有固定孔1021；固定在栏杆上的两固定座1通过固定板102与固定螺栓配合进行固定，固定螺栓依次穿过两个固定孔1021与螺母配合；固定座1的另一侧面设有一用于固定安装座2的安装卡座101；安装凸起101 的上表面设有一安装螺孔1011。
44.如图6-7所示，安装座2安装在固定座1靠近道路的一侧面上；安装座 2的外侧面设
有安装凸起202；安装凸起202的侧面两端分别设有一用于卡装横杆6的“t”形卡槽203；安装座2上安装有一用于固定横杆6的卡装件3；卡装件3的上下端面和靠近道路的外侧面与横杆6对准平齐；
45.如图8-9所示，卡装件3的上下两端面均设有一第一导向条303；横杆 6的上下两端面均设有一第二导向条602；第一导向条303与第二导向条602 对准平齐；卡装件3通过固定栓固定在安装座2上；卡装件3的一侧面设有卡装槽301；卡装槽301与安装凸起202卡装配合；卡装槽301的相对两侧面均并排设有若干定位凸起3011；定位凸起3011与定位槽204配合；卡装槽301的内底面并排设有若干第二贯通孔302；固定栓穿过第二贯通孔 302与安装孔205啮合；第二贯通孔302为盲孔。
46.如图10-11所示，移动平台4活动安装在横杆6或卡装件3上，移动平台4靠近道路的外侧面安装有检测仪5；检测仪5的一表面安装有激光雷达501和摄像机502；检测仪5通过激光雷达501和摄像机502采集道路平整度数据，并通过通信模块传输至终端设备；
47.移动平台4的一侧面设有一移动滑槽401；移动滑槽401的相对两侧面均设有一导向槽4011；导向槽4011与第一导向条303或第二导向条602滑动配合；移动滑槽401的内底面并排设有若干安装槽4012；安装槽4012内安装有若干驱动轮402；驱动轮402驱动移动平台4沿横杆6移动。
48.安装座2通过安装螺栓固定在固定座1上；安装座2的一侧面设有基座201；基座201的一侧面设有与安装卡座101配合的安装卡槽2011；安装卡槽2011与安装卡座101均为“t”字型；安装卡槽2011的上表面设有一第一贯通孔2012；安装螺栓穿过第一贯通孔2012与安装螺孔1011啮合；安装凸起202的侧面上下两端均并排设有若干定位槽204；安装凸起202的侧面中间并排设有若干安装孔205。
49.导向槽4011的相对两侧面均并排设有若干导向轮403；导向轮403与第一导向条303或第二导向条602滑动配合。驱动轮402的周侧面复合有一层防滑橡胶圈，移动平台4内部安装有电机，电机驱动所有驱动轮402 的运动，电机通过锂电池进行供电，移动平台4上设置有控制器，控制器控制电机的开关。
50.如图12所示，横杆6两端面分别设有一“t”形卡座601；“t”形卡座601与“t”形卡槽203卡装配合将横杆6固定在两固定组件之间。
51.实施例二：一种用于道路平整度检测的激光雷达装置的使用方法，包括以下步骤：
52.stp1、工作人员根据待测道路的长度选择相应数量的固定组件和横杆6；
53.stp2、工作人员将固定组件固定在待测道路边侧的栏杆上，然后将横杆 6固定在两固定组件之间；
54.stp3、将移动平台4安装在最边侧的固定组件上，启动检测仪5开始检测，移动平台4通过驱动轮402驱动沿横杆6、卡装件3移动直至另一边侧的固定组件的端部，然后反向运行至另一边侧的端部，如此进行多次以完成检测；多次检测取平均值，提高检测的准确率。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。