一种水质自动检测分析系统及评估模型构建方法与流程

1.本发明涉及水质检测技术领域，具体涉及一种水质自动检测分析系统及评估模型构建方法。


背景技术：

2.随着社会的发展和人们对生活健康的关注，加上水资源的日益短缺和恶化，水质监测系统的运用备受关注，随着水质监测技术的逐步完善和成熟，水质监测技术已经成为环保管理部门对辖区水体水质、水体状况进行实时监测的主要手段。
3.常规的取样检测通过沉降获取不用水位的水质参数时，常常通过取样装置上的动力机构驱动浆叶的正反旋转来实现，这样对于动力机构的需求大，沉降和上浮操作比较困难，动力机构经常受到损坏，同时取样检测无法利用一个浆叶实现前后左右上下的移动，因为水质检测的位置比较单一，构建的水质评估模型的水质影响因素精度比较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水质自动检测分析系统及评估模型构建方法，以解决现有技术中对于动力机构的需求大，沉降和上浮操作比较困难，动力机构经常受到损坏，同时取样检测无法利用一个浆叶实现前后左右上下的移动，因为水质检测的位置比较单一，构建的水质评估模型的水质影响因素精度比较低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种水质自动检测分析系统，包括浮标壳体，以及设置在所述浮标壳体两侧的浮沉驱动组件，且其中一个所述浮沉驱动组件的下端设有水质检测机构，所述浮标壳体内的底板上设有至少一个橡胶盛水器，所述浮标壳体的内部设有辅助潜移机构，所述辅助潜移机构用于调整所述橡胶盛水器内部的注水量，所述辅助潜移机构辅助所述浮沉驱动组件完成所述浮标壳体的上浮和下沉工作；
7.所述浮标壳体的内部设有活动安装在所述浮标壳体底部的立柱，所述立柱的底部固定安装有用于调控所述橡胶盛水器排水和进水的扇形调节板，所述橡胶盛水器包覆范围内的所述浮标壳体底板上设有多个均匀分布的出水口，所述扇形调节板上设有多个均匀分布的切割孔，所述立柱的上下两端均形成有圆柱体，其中处于所述立柱上端的所述圆柱体的侧曲面上形成有至少一个第一挡板，处于所述立柱下端的所述圆柱体的侧曲面上形成有至少一个第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板的倾斜方向相反；
8.所述辅助潜移机构包括设置在所述浮标壳体上的驱动电机，以及安装在所述驱动电机输出轴上的旋转丝杠，所述旋转丝杠的外表面通过滚珠底座连接有挤压块，所述橡胶盛水器设置在所述挤压块与所述浮标壳体的底板之间的空间内，所述挤压块沿着所述橡胶盛水器以推动所述橡胶盛水器内部的水从所述浮标壳体底面的出水口排出，所述挤压块的侧曲面上设有用于推动所述第一挡板与所述第二挡板的推块，所述挤压块在上下移动过程中通过所述推块推动所述第一挡板与所述第二挡板并带动所述立柱做相反的旋转运动，以
使得所述扇形调节板的切割孔与所述出水口对齐或者所述扇形调节板的板面密封所述出水口。
9.作为本发明的一种优选方案，所述浮标壳体的底板下表面设有上凸凹槽，所述扇形调节板分布在所述上凸凹槽内，且所述出水口以所述立柱为圆心均匀分布在所述上凸凹槽对应的所述浮标壳体底板上，所述切割孔的尺寸大于所述出水口的尺寸，且两个相邻的所述切割孔之间的距离大于所述出水口的尺寸。
10.作为本发明的一种优选方案，所述第一挡板和所述第二挡板的长度相同，且所述第一挡板的底部与所述第二挡板的头部处于同一侧，且所述第二挡板的头部超出第一挡板的底部，所述第一挡板的头部超出所述第二挡板的底部，所述第一挡板的头部下端为曲面弹性结构；
11.所述推块处于所述挤压块的侧曲面的下端，所述推块从所述第一挡板的头部移动至所述第一挡板的底部时带动所述立柱旋转直至所述切割孔与所述出水口对齐，所述推块从所述第二挡板的头部移动至所述第二挡板的底部时带动所述立柱直至所述切割孔处于两个所述出水口之间的中心位置。
12.作为本发明的一种优选方案，所述浮沉驱动组件包括设置在所述浮标壳体两侧的中空腔室、设置在所述中空腔室底部的第一伺服电机，以及设置在所述中空腔室侧壁上的第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的包围区设有球形座，所述球形座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有驱动浆叶，所述球形座的表面形成有两条相互垂直交叉的齿形槽，所述第一伺服电机的输出轴通过安装的第一驱动齿轮与其中一个所述齿形槽啮合驱动，所述第二伺服电机的输出轴通过安装的第二驱动齿轮与另一个所述齿形槽啮合驱动。
13.作为本发明的一种优选方案，所述浮标壳体的两个垂直面上设有与所述中空腔室连接的导通孔，所述导通孔的孔径宽度与所述第三伺服电机的输出轴的轴径相同，所述驱动浆叶在所述第一伺服电机的驱动下从所述浮标壳体同一个侧面到所述浮标壳体的同一个上表面之间转动，所述驱动浆叶在所述第二伺服电机的驱动下从所述浮标壳体两个平行侧面到所述浮标壳体的同一个上表面之间转动。
14.作为本发明的一种优选方案，两个所述齿形槽内形成的齿条为斜向条，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮为锥形轮，其中一个所述齿形槽中的两个相邻齿条的间隔为另一个所述齿形槽的齿条宽度，且其中一个所述齿形槽凸出所述球形座的表面，另一个所述齿形槽内嵌在所述球形座的表面。
15.为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种水质自动检测分析系统的评估模型构建方法，包括以下步骤：
16.步骤100、以水域宽度、水流方向以及水域深度建立三维坐标系，且以水域表面为基准面，调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动所述浮标壳体在水域内下沉，按照从上到下的检测同一位置且对应不同深度节点的水质质量；
17.步骤200、在基准面改变浮标壳体内部的注水量，降低所述浮标壳体的整体浮力并增加所述浮标壳体的重力；
18.步骤300、调整两个所述浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的两个平行
侧边，利用浆叶相反的驱动方向带动所述浮标壳体在水域宽度内移动，调整所述浮标壳体的整体注水量，在垂直方向检测在水域宽度范围内的不同深度节点的水质质量；
19.步骤400、调整两个所述浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的同一侧边，利用浆叶统一的驱动方向带动所述浮标壳体沿着水流方向移动，调整所述浮标壳体的整体注水量，在垂直方向检测水流方向不同位置的不同深度节点的水质质量；
20.步骤500、将每次检测点的水质质量集成在所述三维坐标系，构建同一水域的水质质量与上下游、水深以及与岸边的距离之间的评估模型。
21.作为本发明的一种优选方案，以水域宽度和水流方向建立x轴和y轴，且以水域深度建立z轴；所述浮标壳体在初始状态下内部的注水量少呈真空状态，所述浮标壳体浮于基准面上，调整所述浮标壳体内部的注水量增大，降低所述浮标壳体的浮力并增大所述浮标壳体的重量，以辅助两个浮沉驱动组件调整所述浮标壳体在的该位置下沉至不同的深度节点，以检测同一xy坐标点的不同z值的水质质量。
22.作为本发明的一种优选方案，在步骤300和步骤400中，检测在水域宽度范围内的不同深度节点的水质质量的实现步骤为：先调整两个所述浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的两个平行侧边，利用浆叶相反的驱动方向带动所述浮标壳体在水域宽度内移动，再调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动所述浮标壳体在水域内下沉或者上浮以检测不同深度节点的水质质量，同时通过调整所述浮标壳体内部的注水量，辅助所述浮沉驱动组件的上浮和下沉工作；
23.检测沿着水流方向不同位置的不同深度节点的水质质量的实现步骤为：先调整两个所述浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的同一侧边，利用浆叶统一的驱动方向带动所述浮标壳体沿着水流方向移动，再调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于所述浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动所述浮标壳体在水域内下沉或者上浮以检测不同深度节点的水质质量，同时通过调整所述浮标壳体内部的注水量，辅助所述浮沉驱动组件的上浮和下沉工作。
24.作为本发明的一种优选方案，调整所述浮标壳体内部的注水量的实现方式为：
25.挤压块在驱动电机的正向带动下沿着旋转丝杠表面下移且推块带动切割孔与出水口对齐，所述挤压块推动橡胶盛水器的水从所述出水口排出，直至所述推块带动所述扇形调节板的板面密封所述出水口；
26.所述挤压块在所述驱动电机的反向带动下沿着所述旋转丝杠表面上移，所述橡胶盛水器内呈真空状态，以增加所述浮标壳体的浮力并辅助所述浮标壳体上浮；
27.所述挤压块在所述驱动电机的正向带动下沿着所述旋转丝杠表面移动且所述推块带动所述切割孔与所述出水口对齐，水从所述出水口进入所述橡胶盛水器内增加所述浮标壳体的重量以辅助所述浮标壳体下沉。
28.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
29.本发明通过调整水质检测装置的注水量，以及配合浆叶旋转操作，降低水质检测装置的上浮下沉所需的动力强度，水质检测装置实现在水域内水域宽度的不同位置以及水流不同位置的深度方向进行水质检测，从而构建三维的水质评估模型，区别于现有技术中的固定点位的水质检测工作，使得评估模型的结果与水域的靠岸边位置、上下游以及检测深度有关，提高检测精度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
31.图1为本发明实施例提供的水质检测分析系统的整体侧剖结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的立柱安装结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的浮沉驱动组件的侧剖结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的球形座的立体结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的浮沉驱动组件上下浮沉的结构示意图；
36.图6为本发明实施例提供的浮沉驱动组件左右驱动的结构示意图；
37.图7为本发明实施例提供的浮沉驱动组件前后驱动的结构示意图。
38.图中的标号分别表示如下：
39.1-浮标壳体；2-浮沉驱动组件；3-水质检测机构；4-橡胶盛水器；5-辅助潜移机构；6-立柱；7-扇形调节板；8-出水口；9-切割孔；10-圆柱体；11-第一挡板；12-第二挡板；13-上凸凹槽；14-导通孔；
40.21-中空腔室；22-第一伺服电机；23-第二伺服电机；24-球形座；25-第三伺服电机；26-驱动浆叶；27-齿形槽；28-第一驱动齿轮；29-第二驱动齿轮；
41.51-驱动电机；52-旋转丝杠；53-滚珠底座；54-挤压块；55-推块。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1和图2所示，本发明提供了一种水质自动检测分析系统，包括浮标壳体1，以及设置在浮标壳体1两侧的浮沉驱动组件2，且其中一个浮沉驱动组件2的下端设有水质检测机构3，浮标壳体1内的底板上设有至少一个橡胶盛水器4，浮标壳体1的内部设有辅助潜移机构5，辅助潜移机构5通过调整橡胶盛水器4内部的注水量，辅助潜移机构5辅助浮沉驱动组件2完成浮标壳体1的上浮和下沉工作。
44.浮标壳体1的内部设有活动安装在浮标壳体1底部的立柱6，立柱6的底部固定安装有用于调控橡胶盛水器4排水和进水的扇形调节板7，橡胶盛水器4包覆范围内的浮标壳体1底板上设有多个均匀分布的出水口8，扇形调节板7上设有多个均匀分布的切割孔9，立柱6的上下两端均形成有圆柱体10，其中处于立柱6上端的圆柱体10的侧曲面上形成有至少一个第一挡板11，处于立柱6下端的圆柱体10的侧曲面上形成有至少两个第二挡板12，第一挡板11与第二挡板12的倾斜方向相反。
45.辅助潜移机构5包括设置在浮标壳体1上的驱动电机51，以及安装在驱动电机51输出轴上的旋转丝杠52，旋转丝杠52的外表面通过滚珠底座53连接有挤压块54，橡胶盛水器4设置在挤压块54与浮标壳体1的底板之间的空间内，挤压块54沿着橡胶盛水器4以推动橡胶
盛水器4内部的水从浮标壳体1底面的出水口8排出，挤压块54的侧曲面上设有用于推动第一挡板11与第二挡板12的推块55，推块55处于挤压块54的侧曲面的下端。
46.特别说明的是，水质检测机构3的主要工作原理为：利用各种传感器探头，如水位传感器、总碱度传感器、余氯传感器，ph传感器以及溶氧传感器来检测水质性质，并将检测数据保存在存储芯片内，利用处理算法确定水域内靠岸距离、不同水深以及上下游的水质变化。
47.挤压块54在上下移动过程中通过推块55推动第一挡板11与第二挡板12并带动立柱6做相反的旋转运动，以使得扇形调节板7的切割孔9与出水口8对齐或者扇形调节板7的板面密封出水口8。
48.需要补充说明的是，本实施方式中的浮标壳体1整体为空腔的塑料箱体，通过改变橡胶盛水器4内的注水量，可以调整浮标壳体1的浮力，从而辅助浮沉驱动组件2来完成浮标壳体1的下沉和上浮操作。
49.具体的调整方式为：
50.第一步，当驱动电机51带动挤压块54从最上位置往下移动时，利用推块55挤压第一挡板11，第一挡板11带动立柱6朝着一个方向转动，扇形调节板7同步旋转至切割孔9与出水口8对齐，此时水域内的水压挤动水流入橡胶盛水器4内，因此当橡胶盛水器4内注满水时，橡胶盛水器4的重量比较大，此时结合浮沉驱动组件2，可实现橡胶盛水器4的下沉操作，从而可以在不同的下沉位置通过水质检测机构3进行水质检测；
51.第二步，当浮标壳体1整体下移至最低位置后，挤压块54在驱动电机51的带动下继续挤压橡胶盛水器4，将橡胶盛水器4内部的水从出水口8排出，直至推块55接触到第二挡板12的头部；
52.第三步，推块55挤压第一挡板11带动立柱6朝着反向转动，扇形调节板7同步旋转至扇形调节板7的板面密封出水口8，即扇形调节板7上每两个切割孔9之间的中心位置处于出水口8的位置，从而扇形调节板7的板面密封出水口8。
53.浮标壳体1的底板下表面设有上凸凹槽13，扇形调节板7分布在上凸凹槽13内，且出水口8以立柱6为圆心均匀分布在上凸凹槽13对应的浮标壳体1底板上，切割孔9的尺寸大于出水口8的尺寸，且两个相邻的切割孔9之间的距离大于出水口8的尺寸，此时在水压的作用下，扇形调节板7仅仅贴附在上凸凹槽13内，实现对出水口8的密封作用，此时浮标壳体1的内部重新形成空气腔体，因此此时浮标壳体1的整体注水量降低。
54.即推块55从第一挡板11的头部移动至第一挡板11的底部时带动立柱6旋转直至切割孔9与出水口8对齐，推块55从第二挡板12的头部移动至第二挡板12的底部时带动立柱6直至切割孔9处于两个出水口8之间的中心位置。
55.由于第一挡板11和第二挡板12的长度相同，且第一挡板11的底部与第二挡板12的头部处于同一侧，且第二挡板12的头部超出第一挡板11的底部，第一挡板11的头部超出第二挡板12的底部，因此假设推块55从第一挡板11的头部移动至第一挡板11的底部时，立柱6实现正向转动一个角度a，而推块55从第二挡板12的头部移动至第二挡板12的底部时，立柱6实现反向转动一个角度-a，从而当挤压块54处于第二挡板12的下方时，由于立柱6正反转的角度相同，则立柱6重新恢复至初始状态。
56.因此第四步，当驱动电机51带动挤压板54反向移动复位时，由于第一挡板11的头
部下端为曲面弹性结构，则挤压板54向上移动归位时，推块55从下往上推动第一挡板11的头部时，扇形调节板7产生一定角度的晃动，但是扇形调节板7的板面始终密封在出水口8上，从而此时浮标壳体1内的注水量比较低，可以辅助浮沉驱动组件2进行上浮操作。
57.如图3和图4所示，浮沉驱动组件2包括设置在浮标壳体1两侧的中空腔室21、设置在中空腔室21底部的第一伺服电机22，以及设置在中空腔室21侧壁上的第二伺服电机23，第一伺服电机22和第二伺服电机23的包围区设有球形座24，球形座24上安装有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出轴上安装有驱动浆叶26，球形座24的表面形成有两条相互垂直交叉的齿形槽27，第一伺服电机22的输出轴通过安装的第一驱动齿轮28与其中一个齿形槽27啮合驱动，第二伺服电机23的输出轴通过安装的第二驱动齿轮29与另一个齿形槽27啮合驱动。
58.浮标壳体1的两个垂直面上设有与中空腔室21连接的导通孔，导通孔的孔径宽度与第三伺服电机25的输出轴的轴径相同，驱动浆叶26在第一伺服电机22的驱动下从浮标壳体1同一个侧面到浮标壳体1的同一个上表面之间转动，驱动浆叶26在第二伺服电机23的驱动下从浮标壳体1两个平行侧面到浮标壳体1的同一个上表面之间转动。
59.特别说明的是，中空腔室21形成具有包裹球形座24的形状体，保证球形座24上的齿形槽27与第一驱动齿轮28和第二驱动齿轮29的精准啮合工作。
60.如图5至图7所示，本实施方式的驱动浆叶26可完成在三个表面的位置移动，当第一伺服电机22工作，通过齿轮啮合原理带动驱动浆叶26处于浮标壳体1的上端面时，通过第三伺服电机25的正反转，带动驱动浆叶26在水域内的垂直方向上进行上沉和下浮操作。
61.需要补充说明的是，由于两个齿形槽27内形成的齿条为斜向条，第一驱动齿轮28和第二驱动齿轮29为锥形轮，其中一个齿形槽27中的两个相邻齿条的间隔为另一个齿形槽27的齿条宽度，且其中一个齿形槽27凸出球形座24的表面，另一个齿形槽27内嵌在球形座24的表面。
62.因此第一伺服电机22工作，带动球形座24从浮标壳体1的上表面至侧表面的循转运动时，第二伺服电机23上的第二驱动齿轮29与另一条齿形槽27之间的安装关系，并不妨碍球形座24的运动，同时由于两个齿形槽27的安装方式，第二伺服电机23上的第二驱动齿轮29并不会卡在另一个齿形槽27内。
63.当驱动浆叶26处于浮标壳体1的上端面时，第二伺服电机23通过带动球形座24旋转，驱动浆叶26处于浮标壳体1的两个平行侧面上，通过两个浮沉驱动组件2的第三伺服电机25的异向旋转，带动驱动浆叶26在水域内的宽度范围内进行左右移动。
64.当驱动浆叶26返回至浮标壳体1的上端面时，第一伺服电机22带动球形座24旋转，驱动浆叶26重新回到浮标壳体1的同一个侧表面上，通过两个浮沉驱动组件2的第三伺服电机25的同向旋转，带动驱动浆叶26在水域内的水流方向上内进行前后移动。
65.因此本实施方式的水质自动检测系统并不是固定在水域的一个固定位置进行水质检测，而是可以在水域的不同深度，沿着水域的水流方向以及水域的宽度进行多点水质检测，从而方便建立水域水质的评估模型，分析水域内不同位置的水质变化。
66.另外，为了解释说明上述水质自动检测分析系统的工作方式，本实施方式还提供了该检测分析系统的评估模型构建方法，包括以下步骤：
67.步骤100、以水域宽度、水流方向以及水域深度建立三维坐标系，且以水域表面为
基准面，调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动浮标壳体在水域内下沉，按照从上到下的检测同一位置且对应不同深度节点的水质质量；
68.步骤200、在基准面改变浮标壳体内部的注水量，降低浮标壳体的整体浮力并增加浮标壳体的重力；
69.步骤300、调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的两个平行侧边，利用浆叶相反的驱动方向带动浮标壳体在水域宽度内移动，调整浮标壳体的整体注水量，在垂直方向检测在水域宽度范围内的不同深度节点的水质质量；
70.步骤400、调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的同一侧边，利用浆叶统一的驱动方向带动浮标壳体沿着水流方向移动，调整浮标壳体的整体注水量，在垂直方向检测水流方向不同位置的不同深度节点的水质质量；
71.步骤500、将每次检测点的水质质量集成在三维坐标系，构建同一水域的水质质量与上下游、水深以及与岸边的距离之间的评估模型。
72.以水域宽度和水流方向建立x轴和y轴，且以水域深度建立z轴；浮标壳体在初始状态下内部的注水量少呈真空状态，浮标壳体浮于基准面上，调整浮标壳体内部的注水量增大，降低浮标壳体的浮力并增大浮标壳体的重量，以辅助两个浮沉驱动组件调整浮标壳体在的该位置下沉至不同的深度节点，以检测同一xy坐标点的不同z值的水质质量。
73.在步骤300和步骤400中，检测在水域宽度范围内的不同深度节点的水质质量的实现步骤为：先调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的两个平行侧边，利用浆叶相反的驱动方向带动浮标壳体在水域宽度内移动，再调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动浮标壳体在水域内下沉或者上浮以检测不同深度节点的水质质量，同时通过调整浮标壳体内部的注水量，辅助浮沉驱动组件的上浮和下沉工作。
74.检测沿着水流方向不同位置的不同深度节点的水质质量的实现步骤为：先调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的同一侧边，利用浆叶统一的驱动方向带动浮标壳体沿着水流方向移动，再调整两个浮沉驱动组件的浆叶位置处于浮标壳体的上方，利用浆叶统一的驱动方向带动浮标壳体在水域内下沉或者上浮以检测不同深度节点的水质质量，同时通过调整浮标壳体内部的注水量，辅助浮沉驱动组件的上浮和下沉工作。
75.上述调整浮标壳体内部的注水量的实现方式为：
76.挤压块在驱动电机的正向带动下沿着旋转丝杠表面下移且推块带动切割孔与出水口对齐，挤压块推动橡胶盛水器的水从出水口排出，直至推块带动扇形调节板的板面密封出水口；
77.挤压块在驱动电机的反向带动下沿着旋转丝杠表面上移，橡胶盛水器内呈真空状态，以增加浮标壳体的浮力并辅助浮标壳体上浮；
78.挤压块在驱动电机的正向带动下沿着旋转丝杠表面移动且推块带动切割孔与出水口对齐，水从出水口进入橡胶盛水器内增加浮标壳体的重量以辅助浮标壳体下沉。
79.本实施方式通过调整水质检测装置的注水量，以及配合浆叶旋转操作，降低水质检测装置的上浮下沉所需的动力强度，水质检测装置实现在水域内水域宽度的不同位置以及水流不同位置的深度方向进行水质检测，从而构建三维的水质评估模型，区别于现有技
术中的固定点位的水质检测工作，使得评估模型的结果与水域的靠岸边位置、上下游以及检测深度有关，提高检测精度。
80.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。