技术特征：
1.一种工业窑炉检测装置，包括：激光枪，采用贯穿插入方式安装于窑炉的炉壁且其前端伸入窑炉内部，并通过其前端安装的光学透镜组将所接收的脉冲激光进行预设转变后射向炉内目标；脉冲激光器，用于产生供给激光枪的脉冲激光；摄像枪，也采用贯穿插入方式安装于窑炉的炉壁且其前端伸入窑炉内部，并通过其前端安装的相机来接收和成像由炉内目标反射的脉冲瞬时激光图案；同步延时器，用于同步协调脉冲激光器与相机，以使相机同步接收并成像仅由炉内预定目标反射的脉冲瞬时激光图案；以及图像处理系统，接收来自相机的成像并进行图像分析处理以模拟得到炉内目标形状。2.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中炉内目标为高炉料面，图像处理系统接收来自相机的成像并进行图像分析处理以模拟得到炉内料面形状。3.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中相机为像增强器相机，专门用于接收并成像瞬时激光图案。4.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中脉冲激光器产生波长为532nm～1550nm的激光以具有良好的炉内通过性。5.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中脉冲激光器的脉冲宽度为500ps～10ns，脉冲能量为100mj～50j,重复频率为1hz～50hz。6.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中所述脉冲瞬时激光图案为点、线和/或面图案。7.根据权利要求1的工业窑炉检测装置，其中脉冲激光器和/或相机为多个。8.一种工业窑炉检测方法，包括：将预定脉冲激光射向炉内目标；仅对炉内预定目标所反射的脉冲瞬时激光图案进行同步成像；以及对所述成像进行图像分析处理以模拟得到炉内目标形状。
技术总结
工业窑炉检测方法和装置，该装置包括：激光枪，通过其前端安装的光学透镜组将所接收的脉冲激光进行预设转变后射向炉内目标；脉冲激光器，用于产生供给激光枪的脉冲激光；摄像枪，通过其前端安装的相机来接收和成像由炉内目标反射的脉冲瞬时激光图案；同步延时器，用于同步协调脉冲激光器与相机，以使相机同步接收并成像仅由炉内预定目标反射的脉冲瞬时激光图案；以及图像处理系统，接收来自相机的成像并进行图像分析处理以模拟得到炉内目标形状。本发明能够实时获得炉内布料和所装填炉料的清晰料面形状图像，从而有效克服了工业窑炉内环境对激光散射的影响。环境对激光散射的影响。环境对激光散射的影响。
技术研发人员：高征铠 高泰
受保护的技术使用者：北京神网创新科技有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/8/5