一种液晶显示模组厚度检测装置及其控制系统和控制方法与流程

1.本发明涉及液晶显示模组制造过程中检测技术领域，具体涉及一种液晶显示模组厚度检测装置及其控制系统和控制方法。


背景技术：

2.因为液晶显示板本身是透明且不会发光,所以需要背光模组来辅助发光。背光模组由铁框、灯条、反射片、导光板、扩散片、增光片等背光组件叠加而成，背光模组和液晶显示板在组装机内进行全贴合形成液晶显示模组，液晶显示模组再由锁螺丝、贴遮光胶等工序形成液晶显示屏成品。背光组件的不良、贴合不良、锁螺丝中的pcb反折环节等均可导致最终成品的厚度异常，因此，需要对液晶显示模组成品厚度进行检测。
3.目前市场上的主流测厚度仪器一类是利用红外线测距，具体方式为压板接有红外线接收器，放置产品的载台接有红外线测距仪，压板下降到与产品接触时，红外线测距仪配合红外线接收器测量出液晶显示屏的厚度。这种方式的弊端在于压板会全接触产品，而液晶屏最外层是脆弱的偏光片，压板携带异物会引起偏光片的刺伤。一类是利用超声波，通过声波信号在不同厚度，不同材质的材料中，穿透后的超声波衰减量不同，在另一侧接的超声波传感器收到的超声波信号强度不同，通过内部控制系统运算，从而得出所检测厚度值。相似的一类是红外光谱技术，其本质也是利用波的穿透来实现测厚。这类测量装置一般用于材料涂层、晶圆的衬底厚度这类高精度产品。再有一类是利用纯机械结构来筛选厚度异常的产品，结构相对复杂且没有电气化调参数便捷。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置及其控制系统和控制方法。
5.本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置，包括：机柜、产品载台、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
6.机柜中安装有相互垂直的纵向导轨与横向导轨，产品载台安装在纵向导轨上并能够由第一驱动机构的驱动在纵向导轨来回移动；产品载台移动方向的两侧均设有检测组件a，产品载台移动方向的一侧设有两个沿其移动方向间距布置的检测组件b，检测组件a和检测组件b均至少包括导向轮、位于导向轮上方且能够上下浮动的浮动轮、以及竖直设置在浮动轮上方以检测浮动轮浮动量的传感器，且两个检测组件b分别与横向导轨连接并能够由第二驱动机构的驱动在横向导轨上来回移动。
7.优选地，检测组件a和检测组件b均至少还包括气缸、浮动块和支撑座，气缸安装在支撑座上，且其活塞杆竖直朝下；浮动块可轴向滑动地装配在气缸的活塞杆上，活塞杆上且位于浮动块的下方设有用于阻挡浮动块滑脱的限位结构；浮动轮安装在浮动块上并随着浮动块的滑动而产生上下浮动。
8.优选地，传感器为竖直安装在浮动块上方的笔式传感器，其端部抵靠在浮动块上。
9.优选地，检测组件a和检测组件b均至少还包括上底座和下底座，浮动轮转动安装在上底座上，上底座固定安装在浮动块的下端面上；导向轮转动安装在下底座上，下底座与支撑座固定装配。
10.优选地，纵向导轨的一端至少设有三个竖直设置且呈三角形排列的定位柱，且三个定位柱的顶端均高出产品载台的上台面。
11.优选地，产品载台为具有真空吸附功能的真空吸附载台。
12.优选地，纵向导轨的两侧均设有与横向导轨同向布置的横向辅助导轨，两侧的检测组件a分别滑动装配在对应的横向辅助导轨上。
13.优选地，横向辅助导轨上或检测组件a上安装有用于阻止检测组件a在横向导轨上滑动的锁止机构a。
14.优选地，横向导轨上设有与其滑动装配并与纵向导轨同向布置的纵向辅助导轨，纵向辅助导轨与第二驱动机构连接以由第二驱动机构驱动在横向导轨上来回移动，两个检测组件b分别安装在两个支撑架上。
15.优选地，纵向辅助导轨上设有两个与其滑动装配的两个支撑架，纵向辅助导轨上或支撑架安装在有用于阻止支撑架在纵向辅助导轨上滑动的锁止机构b。
16.优选地，机柜上设有用于实时显示传感器检测数据的数码表。
17.优选地，机柜上设有用于在检测合格的情况下显示最终检测数据的人机界面。
18.优选地，机柜上安装有报警器。
19.优选地，报警器为灯光报警器。
20.本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测控制系统，包括如上述所述的液晶显示模组厚度检测装置和控制器，其中：
21.控制器分别获取检测组件a中传感器的检测数据k1和检测组件b中传感器的检测数据k2，并将获取的检测数据k1和检测数据k2分别与阈值k0进行对比，当k1＞k0时，控制器控制第一驱动机构动作以驱动产品载台回到初始位；当k2＞k0时，控制器预先控制第二驱动机构动作以驱动检测组件b回到初始位，并在检测组件b回到初始位时，控制第一驱动机构动作以驱动产品载台回到初始位。
22.优选地，k0为区间值，当k1、k2的数值均处于k0的区间内时，k1、k2的数值显示在人机界面上；当k1、k2中任一数值大于k0的区间时，k1、k2的数值均不显示在人机界面上。
23.优选地，当k1＞k0时，控制器控制检测组件a中气缸的活塞杆向上回缩以通过浮动块带动浮动轮上移，同时，控制第一驱动机构动作以驱动产品载台回到初始位。
24.优选地，当k2＞k0时，控制器控制检测组件b中气缸的活塞杆向上回缩以通过浮动块带动浮动轮上移，同时，控制第二驱动机构动作以驱动检测组件b回到初始位。
25.优选地，当k1＞k0时，报警器发出警报。
26.优选地，当k2＞k0时，报警器发出警报。
27.本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测控制方法，包括如下步骤：
28.s1、使产品载台处于初始位，并将待测产品置于产品载台上；
29.s2、第一驱动机构驱动产品载台向检测组件a所在工位移动，并使待测产品两侧的侧边分别从两侧检测组件a的导向轮与浮动轮之间穿过；
30.s3、获取检测组件a中传感器的检测数据k1，并将检测数据k1与阈值k0进行对比，当
k1＞k0时，第一驱动机构驱动产品载台回到初始位；当k1≤k0时，第一驱动机构驱动产品载台移动，以使产品载台所在位置处于两个检测组件b连线的中心线上；
31.s4、第二驱动机构驱动两个检测组件b沿横向导轨，并使两个检测组件b在移动过程中，二者的导向轮与浮动轮分别与待测产品的下表面与上表面接触；
32.s5、获取检测组件b中传感器的检测数据k2，并将检测数据k2与阈值k0进行对比，当k2＞k0时，第二驱动机构驱动检测组件b回到初始位，并在检测组件b回到初始位时，第一驱动机构动作以驱动产品载台回到初始位。
33.优选地，s3中，所述k1包括从一侧的检测组件a中获取的检测数据k
11
和从另一侧的检测组件a中获取的检测数据k
12
，当k
11
、k
12
中任一值大于k0时，第一驱动机构均驱动产品载台回到初始位。
34.优选地，s5中，所述k2包括从一个的检测组件b中获取的检测数据k
21
和从另一个的检测组件b中获取的检测数据k
22
，当k
21
、k
22
中任一值大于k0时，第二驱动机构均驱动检测组件b回到初始位，并在检测组件b回到初始位时，第一驱动机构动作以驱动产品载台回到初始位。
35.本发明中，产品载台用于放置待测产品，产品载台移动方向两侧的检测组件a用于对待测产品两个相对边的厚度进行检测，而两个间距布置的检测组件b则对待测产品另外两个相对边的厚度进行检测，在检测过程中，使待测产品的两个相对边分别从检测组件a中的导向轮与浮动轮之间穿过，使待测产品的另外两个相对边分别从检测组件b中的导向轮与浮动轮之间穿过，以通过传感器对浮动轮的浮动量进行检测，以根据检测结果确定产品是否合格，继而完成厚度检测工作。这种检测方式能够有效降低产品产品表面偏光片被异物刺伤的概率，且结构简单、紧凑。
附图说明
36.图1为本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置的结构示意图。
37.图2为本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置中所述检测组件a的装配示意图。
38.图3为本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置中所述检测组件b的装配示意图。
39.图4为本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置中所述检测组件a的结构示意图。
40.图5为本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置中所述检测组件b的结构示意图。
具体实施方式
41.参照图1-5，本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测装置，包括：机柜1、产品载台2、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
42.机柜1中安装有相互垂直的纵向导轨3与横向导轨4，产品载台2安装在纵向导轨3上并能够由第一驱动机构的驱动在纵向导轨3来回移动；产品载台2移动方向的两侧均设有检测组件a5，产品载台2移动方向的一侧设有两个沿其移动方向间距布置的检测组件b6，检
测组件a5和检测组件b6均至少包括导向轮7、位于导向轮7上方且能够上下浮动的浮动轮8、以及竖直设置在浮动轮8上方以检测浮动轮8浮动量的传感器9，且两个检测组件b6分别与横向导轨4连接并能够由第二驱动机构的驱动在横向导轨4上来回移动。检测作业时，将待测产品放置到产品载台2上，以由产品载台2将其依次带到检测组件a5所在工位和检测组件b所在的检测工位进行检测，检测过程中，使待测产品的两个相对边分别从检测组件a5中的导向轮7与浮动轮8之间穿过，使待测产品的另外两个相对边分别从检测组件b6中的导向轮7与浮动轮8之间穿过，以通过传感器9对浮动轮8的浮动量进行检测，以根据检测结果确定产品厚度是否合格，继而完成厚度检测工作。
43.这种检测方式能够有效降低产品产品表面偏光片被异物刺伤的概率，且结构简单、紧凑。
44.本实施例中，检测组件a5和检测组件b6均至少还包括气缸10、浮动块11和支撑座12，气缸10安装在支撑座12上，且其活塞杆竖直朝下；浮动块11可轴向滑动地装配在气缸10的活塞杆上，活塞杆上且位于浮动块11的下方设有用于阻挡浮动块11滑脱的限位结构；浮动轮8安装在浮动块11上并随着浮动块11的滑动而产生上下浮动。具体工作方式是：当浮动轮8由待测产品的上方通过时，当待测产品的厚度产生变化会使浮动块11带着浮动轮18上下浮动，根据传感器9对浮动量的检测结果判断产品是否合格。而当产品载台2复位时，检测组件a5中气缸10的活塞杆向上回缩以通过浮动块11带动浮动轮8上移，以使产品载台2复位时，检测组件a5中的浮动轮8不与产品载台2上的产品接触。同理，当检测组件b6复位时，检测组件b6中气缸10的活塞杆向上回缩以通过浮动块11带动浮动轮8上移，以使检测组件b6中的浮动轮8不与产品载台2上的产品接触。
45.具体的：检测组件a5和检测组件b6均至少还包括上底座13和下底座14，浮动轮8转动安装在上底座13上，上底座13固定安装在浮动块11的下端面上；导向轮7转动安装在下底座14上，下底座14与支撑座12固定装配。
46.具体的：传感器9为竖直安装在浮动块11上方的笔式传感器，其端部抵靠在浮动块11上。笔式传感器的高精度特性确保了厚度测量的准确性。
47.另外，本实施例中产品载台2为具有真空吸附功能的真空吸附载台。纵向导轨3的一端至少设置了三个竖直设置且呈三角形排列的定位柱15，且三个定位柱15的顶端均高出产品载台2的上台面，初始状态下，产品载台处于定位柱15靠近检测组件a5的一侧。机柜1上设有人机界面22和报警器23，具体的：报警器为灯光报警器。
48.使用时，操作人员将产品放置在处于入料位的产品载台2上，并根据产品定位柱15摆正产品，产品载台2真空吸附住产品，并通过第一驱动机构推动产品载台2移动以将产品运送至检测组件a5处进行检测。在检测过程中，随着产品厚度的变化推动检测组件a5中的浮动轮8在z轴方向产生相应变化，继而由检测组件a5中的传感器9检测出浮动轮8在z轴方向浮动量，若该浮动量超过范围值时报警器23就报警，检测停止，产品载台2回到初始位。若该浮动量符合要求，则产品载台2移动到检测组件b6处进行检测。同理，在检测过程中，随着产品厚度的变化推动检测组件b6中的浮动轮8在z轴方向产生相应变化，继而由检测组件b6中的传感器9检测出浮动轮8在z轴方向浮动量，若该浮动量超过范围值时报警器23就报警，检测停止，检测组件b6回到初始位，产品载台2回到初始位。若该浮动量符合要求，人机界面22显示最终结果。
49.本实施例中，机柜1上设有用于实时显示传感器9检测数据的数码表21。
50.此外，本实施例中，纵向导轨3的两侧均设有与横向导轨4同向布置的横向辅助导轨16，两侧的检测组件a5分别滑动装配在对应的横向辅助导轨16上，且横向辅助导轨16上或检测组件a5上安装有用于阻止检测组件a5在横向导轨4上滑动的锁止机构a17。使用时，可以根据产品的宽度的不同，快速调整两侧检测组件a5之间的间距以适应不同宽度产品的检测需求。
51.同理，横向导轨4上设有与其滑动装配并与纵向导轨3同向布置的纵向辅助导轨18，纵向辅助导轨18与第二驱动机构连接以由第二驱动机构驱动在横向导轨4上来回移动，纵向辅助导轨18上设有两个与其滑动装配的两个支撑架19，纵向辅助导轨18上或支撑架19安装在有用于阻止支撑架19在纵向辅助导轨18上滑动的锁止机构b20，两个检测组件b6分别安装在两个支撑架19上。使用时，可以根据产品的长度的不同，快速调整两侧检测组件b6之间的间距以适应不同长度产品的检测需求。
52.本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测控制系统，包括如上述所述的液晶显示模组厚度检测装置和控制器，其中：
53.控制器分别获取检测组件a5中传感器9的检测数据k1和检测组件b6中传感器9的检测数据k2，并将获取的检测数据k1和检测数据k2分别与阈值k0进行对比，当k1＞k0时，控制器控制第一驱动机构动作以驱动产品载台2回到初始位；当k2＞k0时，控制器预先控制第二驱动机构动作以驱动检测组件b6回到初始位，并在检测组件b6回到初始位时，控制第一驱动机构动作以驱动产品载台2回到初始位。
54.具体的：k0为区间值，当k1、k2的数值均处于k0的区间内时，k1、k2的数值显示在人机界面22上，此时，用户可以通过人机界面22读取合格产品的各边的厚度情况。当k1、k2中任一数值大于k0的区间时，k1、k2的数值均不显示在人机界面22上，即，产品的任一边不合格时，该产品的所有检测数据均不在人机界面22显示。
55.具体的：当k1＞k0时，报警器23发出警报。当k2＞k0时，报警器23发出警报。
56.具体的：当k1＞k0时，控制器控制检测组件a5中气缸10的活塞杆向上回缩以通过浮动块11带动浮动轮8上移，同时，控制第一驱动机构动作以驱动产品载台2回到初始位。以使产品载台2在回程过程中，其所负载的产品不与浮动轮8接触。
57.同理，当k2＞k0时，控制器控制检测组件b6中气缸10的活塞杆向上回缩以通过浮动块11带动浮动轮8上移，同时，控制第二驱动机构动作以驱动检测组件b6回到初始位。以使检测组件b6在回程过程中，浮动轮8不与产品载台2所负载的产品接触。
58.本发明提出的一种液晶显示模组厚度检测控制方法，包括如下步骤：
59.s1、使产品载台2处于初始位，并将待测产品置于产品载台2上；
60.s2、第一驱动机构驱动产品载台2向检测组件a5所在工位移动，并使待测产品两侧的侧边分别从两侧检测组件a5的导向轮7与浮动轮8之间穿过；
61.s3、获取检测组件a5中传感器9的检测数据k1，并将检测数据k1与阈值k0进行对比，当k1＞k0时，第一驱动机构驱动产品载台2回到初始位；当k1≤k0时，第一驱动机构驱动产品载台2移动，以使产品载台2所在位置处于两个检测组件b6连线的中心线上；
62.具体的：所述k1包括从一侧的检测组件a5中获取的检测数据k
11
和从另一侧的检测组件a5中获取的检测数据k
12
，当k
11
、k
12
中任一值大于k0时，第一驱动机构均驱动产品载台2
回到初始位。
63.s4、第二驱动机构驱动两个检测组件b6沿横向导轨4，并使两个检测组件b6在移动过程中，二者的导向轮7与浮动轮8分别与待测产品的下表面与上表面接触；
64.s5、获取检测组件b6中传感器9的检测数据k2，并将检测数据k2与阈值k0进行对比，当k2＞k0时，第二驱动机构驱动检测组件b6回到初始位，并在检测组件b6回到初始位时，第一驱动机构动作以驱动产品载台2回到初始位；
65.具体的：所述k2包括从一个的检测组件b6中获取的检测数据k
21
和从另一个的检测组件b6中获取的检测数据k
22
，当k
21
、k
22
中任一值大于k0时，第二驱动机构均驱动检测组件b6回到初始位，并在检测组件b6回到初始位时，第一驱动机构动作以驱动产品载台2回到初始位。
66.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。