一种桥梁支座用智能检查镜的制作方法

文档序号:31340083发布日期:2022-08-31 09:54阅读:51来源:国知局
一种桥梁支座用智能检查镜的制作方法

1.本发明涉及桥梁支座技术领域,具体为一种桥梁支座用智能检查镜。


背景技术:

2.桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要结构部件,它能将桥梁上部结构的反力和变形(位移和转角)可靠的传递给桥梁下部结构,从而使结构的实际受力情况与计算的理论图式相符合。
3.为了实现桥梁支座的检查,中国专利“一种桥梁支座用智能检查镜”(专利号:202021212578.0),通过设置用于控制行走轮行走的行走控制装置,可现实检查镜自动行走,无需人工推动,不仅省时省力,而且大大提高了检查效率,但是,上述专利中的智能检查镜需要将智能检查镜安装在桥梁上,智能检查镜在安装时繁琐,需要安装脚手架,工人上下攀爬,由于桥梁每隔一定的距离设置的,这样在完成一个桥梁上的桥梁支座检查后就需要再次拆卸安装,不仅繁琐,还费时费力,而且,也难以全方位的对桥梁支座进行检查。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种桥梁支座用智能检查镜,以解决上述背景技术中提出上述专利中的智能检查镜安装繁琐、费时费力,难以全方位的对桥梁支座进行检查的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种桥梁支座用智能检查镜,包括第一底板和第二底板,所述第一底板位于第二底板的一侧,且第一底板的顶部通过螺栓固定连接有第一支撑柱,所述第一支撑柱的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆通过其一侧的输出端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸,所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一导轨,所述第二底板的顶部通过螺栓固定连接有第二支撑柱,所述第二支撑柱的顶部通过螺栓固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆通过其一侧的输出端固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸,所述第二气缸通过其一侧的输出端固定连接有第二导轨,所述第一导轨的外侧位置处设置有移动台,所述移动台的顶部通过螺栓固定连接有微型电机,所述微型电机通过其一侧的输出端固定连接有齿轮,所述第一导轨和第二导轨的一侧内壁上均设置有轮齿,所述移动台的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三气缸,所述第三气缸通过其一侧的输出端固定连接有检查盘,所述检查盘的一侧外壁中央位置处设置有摄像头,且检查盘的一侧外壁上靠近摄像头的一侧位置处嵌入有led灯。
6.优选的,所述第一导轨和第二导轨的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有限位杆,所述移动台的内部顶部和内部底部均通过螺栓固定连接有滑块,所述第一导轨和第二导轨的顶部和底部均开设有滑槽,所述移动台的底部通过螺栓固定连接有电控盒,所述电控盒的一侧内壁上通过螺栓固定连接有控制器和无线信号收发器,所述控制器位于无线信号收发器的一侧。
7.优选的,所述第二导轨的一侧外壁上设置有连接柱,所述第一导轨的一侧外壁上开设有连接孔,所述连接柱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有压力传感器。
8.优选的,所述第一支撑柱和第二支撑柱均共设置有两个,且两个第一支撑柱和两个第二支撑柱分别对称设置在第一底板和第二底板的顶部。
9.优选的,所述第一导轨和第二导轨的横截面均为半圆弧形结构。
10.优选的,所述限位杆贯穿通过第一支撑板和第二支撑板。
11.优选的,所述滑块位于滑槽的内部,且滑块和滑槽滑动连接。
12.优选的,所述齿轮和轮齿之间相匹配,且齿轮和轮齿之间啮合连接。
13.优选的,所述连接柱和连接孔相匹配契合,且连接柱可嵌入在连接孔的内部。
14.优选的,所述第一电动推杆、第一气缸、第二电动推杆、第二气缸、微型电机、第三气缸、摄像头、led灯、无线信号收发器和压力传感器均与控制器电性连接。
15.与现有技术相比,本发明的有益效果是:该桥梁支座用智能检查镜,通过第一导轨和第二导轨的相互配合对接,可以为桥梁支座的外侧形成一个圆环形结构的导轨,从桥梁的底部即可实现组装,安装拆卸便捷高效,并通过微型电机的驱动和滑块的导向,可以使得移动台围绕着桥梁支座在水平方向上360度的移动,从而实现摄像头对桥梁支座360度全方位的拍摄,进而保证桥梁支座检查的全面,通过摄像头在垂直方向上的升降和水平方向上的移动,可以将摄像头移动到桥梁支座局部较近的位置处,便于放大拍摄的画面,进而更加的精密的对桥梁支座进行检查。
附图说明
16.图1为本发明主视图;
17.图2为本发明移动台主视图;
18.图3为本发明第一导轨俯视图;
19.图4为本发明连接柱主视图;
20.图5为本发明电控盒内部结构示意图;
21.图6为本发明图1中的a处放大图。
22.图中:1、第一底板;2、第二底板;3、第一支撑柱;4、第一电动推杆;5、第一支撑板;6、第一气缸;7、第一导轨;8、第二支撑柱;9、第二电动推杆;10、第二支撑板;11、第二气缸;12、第二导轨;13、限位杆;14、移动台;15、滑块;16、滑槽;17、微型电机;18、齿轮;19、轮齿;20、第三气缸;21、检查盘;22、摄像头;23、led灯;24、电控盒;25、控制器;26、无线信号收发器;27、连接柱;28、连接孔;29、压力传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种桥梁支座用智能检查镜,包括第一底板1和第二底板2,第一底板1位于第二底板2的一侧,且第一底板1的顶部通过螺栓固定连
接有第一支撑柱3,第一支撑柱3的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆4,第一电动推杆4通过其一侧的输出端固定连接有第一支撑板5,第一支撑板5的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸6,第一气缸6通过其一侧的输出端固定连接有第一导轨7,第二底板2的顶部通过螺栓固定连接有第二支撑柱8,第一支撑柱3和第二支撑柱8均共设置有两个,且两个第一支撑柱3和两个第二支撑柱8分别对称设置在第一底板1和第二底板2的顶部,通过第一支撑柱3和第二支撑柱8的支撑可以保证第一支撑板5在垂直方向上支撑的稳定牢固,第二支撑柱8的顶部通过螺栓固定连接有第二电动推杆9,第二电动推杆9通过其一侧的输出端固定连接有第二支撑板10,第二支撑板10的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸11,第二气缸11通过其一侧的输出端固定连接有第二导轨12,第一导轨7和第二导轨12的横截面均为半圆弧形结构,便于第一导轨7和第二导轨12组合在一起形成圆环状结构,进而便于检查镜围绕着桥梁支座360度的圆形移动,第一导轨7的外侧位置处设置有移动台14,移动台14的顶部通过螺栓固定连接有微型电机17,微型电机17通过其一侧的输出端固定连接有齿轮18,第一导轨7和第二导轨12的一侧内壁上均设置有轮齿19,齿轮18和轮齿19之间相匹配,且齿轮18和轮齿19之间啮合连接,通过齿轮18的转动可以使得移动台14在第一导轨7和第二导轨12上移动,移动台14的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三气缸20,第三气缸20通过其一侧的输出端固定连接有检查盘21,检查盘21的一侧外壁中央位置处设置有摄像头22,且检查盘21的一侧外壁上靠近摄像头22的一侧位置处嵌入有led灯23,第一导轨7和第二导轨12的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有限位杆13,限位杆13贯穿通过第一支撑板5和第二支撑板10,通过限位杆13的限位可以保证第一导轨7和第二导轨12横向移动的稳定性,移动台14的内部顶部和内部底部均通过螺栓固定连接有滑块15,第一导轨7和第二导轨12的顶部和底部均开设有滑槽16,滑块15位于滑槽16的内部,且滑块15和滑槽16滑动连接,保证移动台14移动的稳定性,移动台14的底部通过螺栓固定连接有电控盒24,电控盒24的一侧内壁上通过螺栓固定连接有控制器25和无线信号收发器26,控制器25位于无线信号收发器26的一侧,第二导轨12的一侧外壁上设置有连接柱27,第一导轨7的一侧外壁上开设有连接孔28,连接柱27和连接孔28相匹配契合,且连接柱27可嵌入在连接孔28的内部,通过连接柱27和连接孔28的连接,可以实现第一导轨7和第二导轨12的对接,连接柱27的一侧外壁上通过螺栓固定连接有压力传感器29,第一电动推杆4、第一气缸6、第二电动推杆9、第二气缸11、微型电机17、第三气缸20、摄像头22、led灯23、无线信号收发器26和压力传感器29均与控制器25电性连接,便于进行远程控制实现桥梁支座的智能检查。
25.工作原理:在使用时,将第一底板1和第二底板2放置在桥梁的一侧,并保持第一底板1和第二底板2处于同一水平面上,通过第一支撑柱3和第二支撑柱8的支撑,打开第一电动推杆4和第二电动推杆9的开关,第一电动推杆4通过其一侧的输出端带动第一支撑板5在垂直方向上升降,第二电动推杆9通过其一侧的输出端带动第二支撑板10在垂直方向上升降,第一导轨7和第二导轨12同步升降到相同高度后,并将第一导轨7和第二导轨12移动到桥梁支座的外侧,第一气缸6和第二气缸11通过其一侧的输出端均带动第一导轨7和第二导轨12移动,连接柱27插入连接孔28孔中,当压力传感器29受到压力信息后,控制器25控制第一气缸6和第二气缸11停止工作,第一导轨7和第二导轨12精确对接在一起,微型电机17通过其一侧的输出端带动齿轮18转动,通过齿轮18和轮齿19的啮合连接,并通过滑块15在滑槽16内的滑动,使得移动台14在第一导轨7和第二导轨12上移动,从而使得移动台14围绕着
桥梁支座在水平方向上360度的移动,摄像头22和led灯23围绕着桥梁支座进行拍摄,并通过无线信号收发器26的信号传输,将拍摄信息传递至远程终端,从而便于工人在桥梁下方即可实现桥梁支座的检查,当需要对桥梁支座的局部进行更加细微的检查时,第三气缸20通过其一侧的输出端带动检查盘21向桥梁支座移动,缩短摄像头22与桥梁支座的距离,从而便于放大拍摄的画面,进而更加的精密的对桥梁支座进行检查。
26.综上所述:该桥梁支座用智能检查镜,通过第一导轨7和第二导轨12的相互配合对接,可以为桥梁支座的外侧形成一个圆环形结构的导轨,从桥梁的底部即可实现组装,安装拆卸便捷高效,,并通过微型电机17的驱动和滑块15的导向,可以使得移动台14围绕着桥梁支座在水平方向上360度的移动,从而实现摄像头22对桥梁支座360度全方位的拍摄,进而保证桥梁支座检查的全面,通过摄像头22在垂直方向上的升降和水平方向上的移动,可以将摄像头22移动到桥梁支座局部较近的位置处,便于放大拍摄的画面,进而更加的精密的对桥梁支座进行检查。
27.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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