技术特征：
1.一种瓶盖色差检测装置，其特征在于，其包括：回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)、数据处理单元；回转吸附机构(2)包括：至少两个支撑杆(17)、同步驱动机构；至少两个支撑杆(17)，每个支撑杆(17)呈两端开口的中空状，一端用于支撑一个瓶盖(7)，另一端用于通过负压将瓶盖(7)吸附定位在支撑杆(17)上；其中，至少一个支撑杆(17)用于支撑样品瓶盖(7)，其余支撑杆(7)用于支撑待色差比对的瓶盖(7)；所述同步驱动机构用于驱动所有支撑杆(17)同步旋转；所述同步驱动机构包括：驱动电机(13)、与至少两个支撑杆(17)相对应的至少两个齿形带(16)；与至少两个支撑杆(17)相对应的至少两个齿形带(16)，其中一个同步齿形带(16)将驱动电机(13)与其中一个支撑杆(17)传动连接，其余同步齿形带(16)将所有支撑杆(17)之间传动连接，从而使驱动电机(13)驱动所有支撑杆(17)带动相应的瓶盖(7)同步旋转；放大观测机构(4)包括：放大装置、取像装置；所述放大装置用于放大成像瓶盖(7)；所述取像装置用于取像放大后的瓶盖成像；以及所述数据处理单元用于对所述取像装置的取像进行数据处理：通过比对色卡确定所述取像中样品瓶盖(7)的rgb颜色编码和待色差比对的瓶盖(7)的rgb颜色编码；对比两者的rgb颜色编码之差是否在一个预设的rgb颜色编码差范围内；如果两者的rgb颜色编码之差不在所述rgb颜色编码差范围内，则认定待色差比对的瓶盖(7)存在色差；所述数据处理单元还通过控制驱动电机(13)同步旋转瓶盖(7)，采用所述数据处理的方式实现对瓶盖(7)四周的色差检测。2.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，每个支撑杆(17)固定在一个旋转接头(18)上，并与相应的旋转接头(18)连通；齿形带(16)安装在相应的旋转接头(18)上，驱动电机(13)通过齿形带(16)传动旋转接头(18)以带动相应的支撑杆(17)旋转。3.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，每个支撑杆(17)通过相应的旋转接头(18)与一个真空泵(21)连通，通过真空泵(21)对每个支撑杆(17)提供负压以吸附定位相应的瓶盖(7)。4.如权利要求2所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述同步驱动机构还包括：锥形的蜗杆(14)，共轴连接驱动电机(13)的输出轴；以及锥形的蜗轮(15)，与蜗杆(14)啮合，用于改变驱动电机(13)的输出角度，并能通过同步齿形带(16)与支撑杆(17)传动连接，使驱动电机(13)与相应支撑杆(17)之间的传动连接采用啮合的蜗轮(15)与蜗杆(14)、并通过相应的同步齿形带(16)实现。5.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述放大装置包括：筒镜(9)，用于对瓶盖(7)成像时进行聚光和调焦，物镜(10)，用于放大瓶盖(7)的成像；以及目镜(8)，用于将由物镜(10)放大所得的成像再次放大。6.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述瓶盖色差检测装置还包括：底座(1)，回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)均固定在底座(1)上；顶盖(6)，可拆卸式安装在底座(1)上，回转吸附机构(2)、放大观测机构(4)收容在顶盖(6)内。
7.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述瓶盖色差检测装置还包括：显示器(12)，用于显示所述取像装置的取像以及所述数据处理单元的数据处理过程与结果。8.如权利要求1所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述瓶盖色差检测装置还包括：补光灯(3)，用于对瓶盖(7)的成像进行补光。9.如权利要求8所述的瓶盖色差检测装置，其特征在于，所述瓶盖色差检测装置还包括：可拆卸式背板(5)，用于配合瓶盖(7)提供映衬的背景。10.一种瓶盖色差检测方法，其特征在于，其采用如权利要求1至9中任意一项所述的瓶盖色差检测装置，所述瓶盖色差检测方法包括以下步骤：控制所述取像装置进行取像；通过比对色卡确定所述取像中样品瓶盖(7)的rgb颜色编码和待色差比对的瓶盖(7)的rgb颜色编码；对比两者的rgb颜色编码之差是否在一个预设的rgb颜色编码差范围内；如果两者的rgb颜色编码之差不在所述rgb颜色编码差范围内，则认定待色差比对的瓶盖(7)存在色差；控制驱动电机(13)同步旋转瓶盖(7)，重复上述步骤实现对瓶盖(7)四周的连续性色差检测。
技术总结
本发明公开了一种瓶盖色差检测装置及其色差检测方法。瓶盖色差检测装置包括回转吸附机构、放大观测机构、数据处理单元。回转吸附机构具有真空吸附及带动瓶盖作旋转运动的功能。放大观测机构将被测瓶盖放大若干倍，并且将放大图像传输至色差比对软件，可辅助人眼观察并分析瓶盖细节的色差，也可利用比对软件进行自动比对。本发明利用中空支撑杆挑高被测瓶盖，还利用真空吸附瓶盖，避免装夹变形，因而测量精度高、效率高、检测架模块化、制造成本低，适用于瓶盖体积小、重量轻、批量大、品种多样的特点，适用性强、应用广泛。应用广泛。应用广泛。
技术研发人员：江传宝
受保护的技术使用者：安徽百世佳包装有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/7/12