一种铝箔缺陷检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及铝箔检测技术领域，尤其涉及一种铝箔缺陷检测装置及检测方法。


背景技术：

2.铝箔作为啤酒瓶标签的常用材料之一，在生产加工过程中，往往需要对铝箔料进行缺陷检测，现有技术中例如专利号为cn201120530578.x铝箔片表面缺陷检测系统、cn200920091444.5基于计算机视觉的铝箔缺陷检测系统的专利中，主要通过视觉检测部件获取铝箔料的影像信息，其中，基于计算机视觉的铝箔缺陷检测系统的专利中，还通过喷涂标记设备对缺陷部位有效标识。
3.然而，即便标识出缺陷的位置，也仍然需要在后续的压花、断张、压平、模切等加工中再次识别并避开缺陷标记位置作业，以致操作复杂、影响后续作业效率，由此，还不足以满足更高的实用性需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种铝箔缺陷检测装置及检测方法，以解决后续加工中仍需识别并避开缺陷位置作业，以致操作复杂、影响后续作业效率的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种铝箔缺陷检测装置，包括检测台，还包括：
6.转盘，转动连接于检测台上，转盘上转动连接有料筒，转盘上设有第一夹送单元和第二夹送单元，转盘外一侧设有夹送出料单元，料筒上卷绕有铝箔料，铝箔料放卷并依次经由第一夹送单元和第二夹送单元辊压传送，再经由夹送出料单元夹送出料；
7.第一检测部，设于第一夹送单元邻侧，用于检测铝箔料表面缺陷；
8.第二检测部，设于第二夹送单元邻侧，用于检测铝箔料表面缺陷，第二检测部和第一检测部检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元夹断铝箔料，直至第一检测部未检测到缺陷时，触发第一夹送单元夹断铝箔料，并触发转盘转动，以使第一夹送单元上的铝箔料朝向夹送出料单元出料。
9.优选地，第一夹送单元与料筒之间设有导料辊，用于转动导料。
10.优选地，夹送出料单元包括相对设置的出料辊，出料辊相对转动，用以夹持铝箔料传送出料。
11.优选地，夹送出料单元邻侧底端设有风管，用于朝向铝箔料吹风导向，以导向铝箔料朝夹送出料单元内传送出料。
12.优选地，第一夹送单元包括转动连接于转盘上的第一夹辊，以及固定于转盘上的第一固定架，第一固定架上转动连接有第一辊架，第一辊架上转动连接有第一抵辊，第一辊架与第一固定架转动连接处设有第一弹性件，以带动第一抵辊弹性抵贴于第一夹辊上转动夹送，第一夹辊外侧端上设有第一辊切刀，第一辊切刀转向抵贴第一抵辊时，用以夹断铝箔料。
13.优选地，第二夹送单元包括转动连接于转盘上的第二夹辊，以及固定于检测台上
的第二固定架，第二固定架上转动连接有第二辊架，第二辊架上转动连接有第二抵辊，第二辊架与第二固定架转动连接处设有第二弹性件，以带动第二抵辊弹性抵贴第二夹辊转动夹送，第二夹辊外侧端上设有第二辊切刀，第二辊切刀转向抵贴第二抵辊时，用以夹断铝箔料。
14.优选地，转盘上位于第一检测部相邻一侧设有警报器，第一检测部检测到铝箔料缺陷时，触发警报器报警。
15.本发明还提供了一种铝箔缺陷检测方法，包括以下步骤：
16.a：铝箔料经由料筒转动放卷，再依次经由第一夹送单元和第二夹送单元辊压压平传送，再经由夹送出料单元夹送出料；
17.b：铝箔料传送中依次经由第一夹送单元邻侧的第一检测部、第二夹送单元邻侧的第二检测部检测表面缺陷；
18.c：第二检测部和第一检测部检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元夹断铝箔料，直至第一检测部未检测到缺陷时，触发第一夹送单元夹断铝箔料，并触发转盘转动，以使第一夹送单元上的铝箔料朝向夹送出料单元出料。
19.优选地，还包括d：第一夹送单元上的铝箔料进入夹送出料单元出料后，转盘回转复位，铝箔料重新进入第二夹送单元内辊压传送。
20.优选地，步骤b中，第一检测部检测到铝箔料缺陷时，触发报警。
21.本发明的有益效果：通过铝箔料随料筒转动放卷，并依次经由第一夹送单元和第二夹送单元辊压传送，再经由夹送出料单元夹送出料，传送中依次经由第一检测部、第二检测部检测表面缺陷，第二检测部和第一检测部检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元夹断铝箔料，直至第一检测部未检测到缺陷时，触发第一夹送单元夹断铝箔料，并触发转盘转动，以使第一夹送单元上的铝箔料朝向夹送出料单元出料，第一夹送单元上的铝箔料进入夹送出料单元出料后，转盘回转复位，铝箔料重新进入第二夹送单元内辊压传送，避免继续传送入夹送出料单元，出料至后续的加工工序中，且快速高效的将正常铝箔料引入夹送出料单元，以接上后续加工工序中，利于整体的连续加工作业，以解决后续加工中仍需识别并避开缺陷位置作业，以致操作复杂、影响后续作业效率的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的铝箔料初始状态下正常检测传送时的结构示意图；
24.图2为本发明的第二夹送单元夹断铝箔料时的结构示意图；
25.图3为本发明的第一夹送单元夹断铝箔料时的结构示意图；
26.图4为本发明的转盘转动时的结构示意图；
27.图5为本发明的转盘转动后第一夹送单元上的铝箔料朝向夹送出料单元出料时的结构示意图；
28.图6为本发明的检测台和转盘动力连接的结构示意图。
29.图中标记为：
30.1、检测台；2、转盘；3、料筒；31、铝箔料；4、第一夹送单元；41、第一夹辊；42、第一固定架；43、第一辊架；44、第一抵辊；45、第一辊切刀；5、第二夹送单元；51、第二夹辊；52、第二固定架；53、第二辊架；54、第二抵辊；55、第二辊切刀；6、夹送出料单元；61、出料辊；7、第一检测部；8、第二检测部；9、导料辊；10、风管；11、警报器。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
32.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.如图1所示，一种铝箔缺陷检测装置，包括检测台1，还包括转动连接于检测台1上的转盘2，转盘2上转动连接有料筒3，转盘2上设有第一夹送单元4和第二夹送单元5，转盘2外一侧设有夹送出料单元6，料筒3上卷绕有铝箔料31，铝箔料31放卷并依次经由第一夹送单元4和第二夹送单元5辊压传送，再经由夹送出料单元6夹送出料，第一夹送单元4邻侧设有第一检测部7，用于检测铝箔料31表面缺陷，第二夹送单元5邻侧设有第二检测部8，用于检测铝箔料31表面缺陷，第二检测部8和第一检测部7检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元5夹断铝箔料31，直至第一检测部7未检测到缺陷时，触发第一夹送单元4夹断铝箔料31，并触发转盘2转动，以使第一夹送单元4上的铝箔料31朝向夹送出料单元6出料。
34.本发明通过设置转动连接于检测台1上的转盘2，转盘2上转动连接有料筒3，同时转盘2上设有第一夹送单元4和第二夹送单元5，转盘2外一侧设有夹送出料单元6，从而料筒3上的铝箔料31随料筒3转动放卷，并依次经由第一夹送单元4和第二夹送单元5辊压传送，再经由夹送出料单元6夹送出料，以经由逐次辊压平整，同时第一夹送单元4邻侧设有第一检测部7，第二夹送单元5邻侧设有第二检测部8，第一检测部7、第二检测部8可采用市面上现有的视觉检测设备，如摄像头等设备，以获取传送中的铝箔料31的表面影像信息，以判断铝箔料31表面常见的孔洞、裂痕、起皱、起鼓、划痕、虫斑、黄斑、黑斑、横纹等缺陷，当第二检测部8和第一检测部7检测到相同位置的缺陷时，基于稳定的传送速度下，第一检测部7一般会首先检测到缺陷，一定时间间隔后，再由第二检测部8检测到相同位置的缺陷，此时触发第二夹送单元5夹断铝箔料31，以避免继续传送入夹送出料单元6，出料至后续的加工工序中，且若只有第一检测部7或只有第二检测部8检测到缺陷，说明很可能出现误判，从而有效规避检测中误判，缺陷一般出现在一段长度的铝箔料31上，直至第一检测部7未检测到缺陷时，触发第一夹送单元4夹断铝箔料31，以将带有缺陷的铝箔料31两头共同掐断遗弃，并触发转盘2转动，以使第一夹送单元4上的铝箔料31端部直接转向靠近夹送出料单元6，以朝向
夹送出料单元6出料，以快速高效的将正常铝箔料31引入夹送出料单元6，以接上后续加工工序中，利于整体的连续加工作业，避免不必要的加工中断或加工物料浪费等情况，随转盘2再回转复位，铝箔料31重新进入第二夹送单元5内辊压传送，继续实时检测传送。
35.在本发明的实施例中，如图1所示，第一夹送单元4与料筒3之间设有导料辊9，用于转动导料。
36.在本发明的实施例中，如图1所示，夹送出料单元6包括相对设置的出料辊61，出料辊61相对转动，用以稳固夹持铝箔料31传送出料，传向后续加工工序中。
37.在本发明的实施例中，如图1所示，夹送出料单元6邻侧底端设有风管10，用于朝向铝箔料31吹风导向，以导向铝箔料31朝夹送出料单元6内传送出料。
38.在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，第一夹送单元4包括转动连接于转盘2上的第一夹辊41，以及固定于转盘2上的第一固定架42，第一固定架42上转动连接有第一辊架43，第一辊架43上转动连接有第一抵辊44，第一辊架43与第一固定架42转动连接处设有第一弹性件，具体的，第一弹性件可采用扭簧，以带动第一抵辊44弹性抵贴于第一夹辊41上转动夹送，同时起到辊压平整的效果，第一夹辊41外侧端上设有第一辊切刀45，具体的，第一夹辊41一端连接有诸如电机或转动气缸等现有动力设备，用以驱动第一夹辊41轴向转动，第一辊切刀45转向抵贴第一抵辊44时，用以夹断铝箔料31。
39.在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，第二夹送单元5包括转动连接于转盘2上的第二夹辊51，以及固定于检测台1上的第二固定架52，第二固定架52上转动连接有第二辊架53，第二辊架53上转动连接有第二抵辊54，第二辊架53与第二固定架52转动连接处设有第二弹性件，具体的，第二弹性件可采用扭簧，以带动第二抵辊54弹性抵贴第二夹辊51转动夹送，同时起到辊压平整的效果，第二夹辊51外侧端上设有第二辊切刀55，具体的，第二夹辊51一端连接有诸如电机或转动气缸等现有动力设备，用以驱动第二夹辊51轴向转动，第二辊切刀55转向抵贴第二抵辊54时，用以夹断铝箔料31。
40.其中，如图6所示，检测台1上也固定设有诸如电机或转动气缸等现有动力设备，用以连接驱动转盘2轴向转动，用于驱动第一夹辊41、第二夹辊51、转盘2转动的动力设备均与第二检测部8和第一检测部7电连接，当第二检测部8和第一检测部7检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹辊51逆向传送方向转动，夹断铝箔料31一端，直至第一检测部7未检测到缺陷时，触发第一夹辊41顺向传送方向转动，夹断铝箔料31另一端，将带有缺陷的铝箔料31截断，并触发转盘2转动，以使第一夹辊41转向靠近夹送出料单元6，第二夹辊51转离第二固定架52、第二抵辊54，第一夹辊41上夹持的铝箔料31朝向靠近夹送出料单元6，随第一夹辊41顺向传送方向转动复位，刚好带动铝箔料31传送进入夹送出料单元6继续传送，同时风管10起到进一步吹风导向的作用，随转盘2回转复位，传送的铝箔料31再次贴附于第二夹辊51上，同时第二夹辊51再次转向第二抵辊54抵贴，以正常检测传送铝箔料31。
41.在本发明的实施例中，如图1所示，转盘2上位于第一检测部7相邻一侧设有警报器11，具体的，警报器11可采用现有的声光报警器，第一检测部7检测到铝箔料31缺陷时，触发警报器11声光报警，而若第二检测部8未检测到相同位置的缺陷时，则触发警报器11还原复位。
42.本发明还提供了一种铝箔缺陷检测方法，包括以下步骤：
43.a：铝箔料31经由料筒3转动放卷，再依次经由第一夹送单元4和第二夹送单元5辊
压压平传送，再经由夹送出料单元6夹送出料；
44.b：铝箔料31传送中依次经由第一夹送单元4邻侧的第一检测部7、第二夹送单元5邻侧的第二检测部8检测表面缺陷；
45.c：第二检测部8和第一检测部7检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元5夹断铝箔料31，直至第一检测部7未检测到缺陷时，触发第一夹送单元4夹断铝箔料31，并触发转盘2转动，以使第一夹送单元4上的铝箔料31朝向夹送出料单元6出料。
46.还包括d：第一夹送单元4上的铝箔料31进入夹送出料单元6出料后，转盘2回转复位，铝箔料31重新进入第二夹送单元5内辊压传送，以正常检测传送铝箔料31。
47.步骤b中，第一检测部7检测到铝箔料31缺陷时，触发报警，以提示操作人员，若第二检测部8未检测到相同位置的缺陷时，则触发警报器11还原复位，以解除误报。
48.在本发明公开的一种铝箔缺陷检测装置中，使用时，通过转动连接于检测台1上的转盘2，转盘2上转动连接有料筒3，转盘2上设有第一夹送单元4和第二夹送单元5，转盘2外一侧设有夹送出料单元6，铝箔料31经由料筒3转动放卷，再依次经由第一夹送单元4和第二夹送单元5辊压压平传送，再经由夹送出料单元6夹送出料，铝箔料31传送中依次经由第一夹送单元4邻侧的第一检测部7、第二夹送单元5邻侧的第二检测部8检测表面缺陷，第二检测部8和第一检测部7检测到相同位置的缺陷时，触发第二夹送单元5夹断铝箔料31，直至第一检测部7未检测到缺陷时，触发第一夹送单元4夹断铝箔料31，并触发转盘2转动，以使第一夹送单元4上的铝箔料31朝向夹送出料单元6出料，第一夹送单元4上的铝箔料31进入夹送出料单元6出料后，转盘2回转复位，铝箔料31重新进入第二夹送单元5内辊压传送，以正常检测传送铝箔料31。
49.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
50.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。