线缆的检测装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

本发明属于检测仪器，具体而言，涉及一种线缆的检测装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质。

背景技术：

1、工业机器人分为四轴机器人、六轴机器人、七轴机器人，电机传感器也分为旋转变压器和编码器，导致不同系列机器人线束的线缆的线芯数量各不相同，故需要对线缆的检测装置的检测通道进行扩展，而现有技术中的检测装置的检测通道受限于控制芯片的接口数量，难以进行扩展。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出了一种线缆的检测装置。

3、本发明的第二方面提出了一种线缆的检测装置的控制方法。

4、本发明的第三方面提出了一种线缆的检测装置的控制装置。

5、本发明的第四方面提出了一种线缆的检测装置的控制装置。

6、本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。

7、本发明的第六方面提出了一种线缆的检测装置。

8、有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种线缆的检测装置，包括：控制装置；n个第一继电器，与控制装置连接，n为正整数；n个第二继电器，与控制装置连接；n个采样端口，n个采样端口的第一端分别与n个第一继电器连接，n个采样端口的第二端分别与n个第二继电器连接；其中，控制装置用于控制n个第一继电器和n个第二继电器的通断状态。

9、本发明提供的线缆的检测装置包括控制装置、n个第一继电器、n个第二继电器和n个采样端口。其中，第一继电器、第二继电器和采样端口一一对应，采样端口设置在第一继电器与第二继电器之间，采样端口用于连接待检测的线芯，控制装置能够控制第一继电器和第二继电器的通断状态，从而控制待检测线芯是否通电。

10、具体来说，线缆为多线芯的线缆，控制装置选为单片机芯片。第一继电器的第一端均用于接收供电信号，第一继电器的第二端与采样端口的第一端连接，采样端口的第二端与第二继电器的第一端连接，第二继电器的第二端与控制装置的信号接收引脚相连接。其中，n个第二继电器的第二端连接至控制装置同一个信号接收引脚。

11、在一些实施例中，依次控制多个第一继电器处于通路状态，在一个第一继电器处于通路状态下，以此控制多个第二继电器处于通路状态，对线缆的多个线芯是否存在断路或错接进行检测。值得说明的是，同时仅有一个第一继电器和一个第二继电器处于通路状态。在相对应的一组第一继电器、第二继电器处于通路状态，且控制装置接收到高电平信号，则确定对应的采样端口处的线芯处于正常接线状态。在非对应的第一继电器和第二继电器处于通路状态，且控制装置接收到高电平信号，则确定第一继电器对应的采样端口处的线芯与第二继电器对应的采样端口处的线芯处于反接状态。并且，在检测完成后，控制装置根据接收到的电平信号的顺序，能够判断多线芯线缆中线芯的线序。

12、示例性地，线缆包括5个线芯l1、l2、l3、l4和l5。则五个线芯分别对应五个第一继电器km1、km2、km3、km4和km5，以及对应五个第二继电器km11、km12、km13、km14和km15。在需要检测l1是否处于通路状态的情况下，控制km1和km11处于通路状态，控制装置接收到高电平信号，则确定l1处于通路状态。控制装置接收到低电平信号，则确定l1处于断路状态。在km1处于通路状态下，控制km11断开，控制km12导通，此时控制装置接收到高电平信号，则确定l1和l2存在错接故障。

13、现有技术中，在检测多线芯线缆的线序和故障时，需要将多线芯线缆的每个线芯分别于控制芯片不同的信号输入接口连接，由于控制芯片的接口数量固定，导致检测通道无法扩展，难以适应不同数量线芯的线缆的检测。

14、本发明中的线缆的检测装置中第一继电器、第二继电器和采样端口的数量n可拓展，可检测的线芯数量取决于n，通过调整第一继电器、第二继电器和采样端口的数量实现了检测通道的扩展，解决了现有技术中检测通道难以扩展，无法适应不同数量线芯的线缆检测的问题。

15、值得说明的是，n越大，则单次检测的时间越长。在实际应用过程中，控制第一继电器和第二继电器通断分别需要控制装置(控制芯片)的两个引脚，总计四个引脚，接收第二继电器的电平信号需要控制芯片的两个引脚，也就是说，控制装置五个引脚就能够完成对多线芯线缆的检测。故在控制装置的引脚数量足够多的情况下，可以设置多组检测通道，其中每路检测通道均包括n个第一继电器、n个第二继电器和n个采样端口。

16、示例性地，控制装置选为单片机控制芯片，型号选为89s52控制芯片，该芯片有32个引脚，因此，在线缆的检测装置选用该控制芯片作为控制装置的情况下，能够设置6组n个第一继电器、n个第二继电器和n个采样端口，则该线缆的检测装置可扩展成6×n路检测通道。在n＝15的情况下，该线缆的检测装置存在90路检测通道。控制第一继电器和第二继电器处于通路状态保持50ms，则检测90路检测通道的线芯总计需要的测量时间t＝(15+14+…+3+2+1)×50ms＝6s。

17、本发明通过控制装置控制n个第一继电器、n个第二继电器的通断状态对n个采样端口处的线芯的上电状态进行控制，实现了控制装置仅通过一个信号端口接收线芯的电平信号就能够对线缆中的多个线芯进行检测，并且通过调整第一继电器、第二继电器和采样端口的数量实现了检测通道的扩展，解决了现有技术中检测通道难以扩展，无法适应不同数量线芯的线缆检测的问题。

18、另外，根据本发明提供的上述技术方案中的线缆的检测装置，还可以具有如下附加技术特征：

19、在上述技术方案中，线缆的检测装置还包括：电源，与n个第一继电器和n个第二继电器相连接。

20、在该技术方案中，线缆的检测装置中还包括电源，电源的第一端分别与n个第一继电器的第一端连接和n个第一继电器的第二端连接，电源能够向n个第一继电器和n个第二继电器输送供电信号。

21、具体来说，在控制装置通过输出不同的控制信号控制电源向n个第一继电器中的不同的第一继电器，以及n个第二继电器中的不同的第二继电器输送供电信号，以实现对n个第一继电器和n个第二继电器的通断状态进行控制。

22、在一些实施例中，电源选为直流电源，示例性地，电源选为24v直流开关电源。

23、本发明通过设置电源对第一继电器和第二继电器提供供电信号，控制装置通过控制电源与第一继电器和第二继电器的之间通断状态，实现了对第一继电器和第二继电器的通断状态的控制。

24、在上述任一技术方案中，线缆的检测装置还包括：第三继电器，与控制装置连接，第三继电器包括第一触点和n个第二触点，第一触点与电源连接，n个第二触点与n个第一继电器连接；第四继电器，与控制装置连接，第四继电器包括第三触点和n个第四触点，第三触点与电源连接，n个第四触点与n个第二继电器连接。

25、在该技术方案中，线缆的检测装置还包括第三继电器和第四继电器。第三继电器和第四继电器的控制端均与控制装置相连接，控制装置能够向第三继电器和第四继电器发送控制信号，从而对第三继电器和第四继电器的运行状态进行控制。

26、其中，第三继电器包括第一触点和n个第二触点，第一触点连接至电源，n个第二触点分别与n个第一继电器的控制端相连接。第三继电器能够根据来自控制装置的控制信号，选择将第一触点与n个第二触点中的一个第二触点接通，实现了控制装置能够对n个第一继电器中每个第一继电器的通断状态进行控制。第四继电器包括第三触点和n个第四触点，第三触点连接至电源，n个第四触点分别与n个第二继电器的控制端相连接。第三继电器能够根据来自控制装置的控制信号，选择将第三触点与n个第四触点中的一个第四触点接通，实现了控制装置能够对n个第二继电器中每个第二继电器的通断状态进行控制。

27、值得说明的是，第一继电器的运行电压与控制装置输出的供电信号的电压存在差异，故通过在电源与第一继电器和第二继电器之间分别设置第三继电器和第四继电器，通过控制装置向第三继电器和第四继电器发送控制信号，实现了控制装置能够对第一继电器和第二继电器的通断状态进行控制。

28、本发明通过在电源与n个第一继电器和n个第二继电器之间分别设置具有多个触点的第三继电器和第四继电器，控制装置通过控制第三继电器和第四继电器中的多个触点，实现对n个第一继电器和n个第二继电器的通断进行控制。

29、在上述任一技术方案中，控制装置包括：控制器，与n个第一继电器和n个第二继电器连接，用于根据预设时序控制n个第一继电器和n个第二继电器的通断状态，控制器能够确定n个第二继电器的电平信号。

30、在该技术方案中，控制装置还包括控制器，控制器能够按照预设时序对n个第一继电器和n个第二继电器的通断状态进行控制。控制器还能够通过信号输入端口接收第二继电器处的电平信号，控制器能够根据电平信号确定采样端口所连接的线芯是否存在故障。

31、具体来说，控制器(控制芯片)通过第一输出引脚和第二输出引脚切换输出高低电平信号，对每个第一继电器的通断状态进行控制，以及通过第三输出引脚和第四输出引脚切换输出高低电平信号，对每个第二继电器的通断状态进行控制。其中，按照预设时序控制n个第一继电器依次处于通路状态，在每个第一继电器处于通路状态的同时，按照预设时序控制n个第二继电器依次处于通路状态。在检测过程中，控制器通过输入引脚，接收n个第二继电器输出的电平信号。

32、按照预设时序控制第一继电器和第二继电器处于通路的过程中，控制器通过输入引脚能够接收到多次电平信号，每次电平信号对应的第一继电器和第二继电器的通断状态并不相同。例如：在线缆包括5个线芯l1、l2、l3、l4和l5。则五个线芯分别对应五个第一继电器km1、km2、km3、km4和km5，以及对应五个第二继电器km11、km12、km13、km14和km15。

33、在线缆的五个线芯均处于正常状态下，控制器第1次接收到电平信号时，km1与km11处于通路，控制器通过输入引脚接收到l1的高电平信号。

34、控制器第2次接收到电平信号时，km1与km12处于通路，控制器通过输入引脚接收到l1、l2的低电平信号。

35、控制器第3次接收到电平信号时，km1与km13处于通路，控制器通过输入引脚接收到l1、l3的低电平信号。

36、控制器第4次接收到电平信号时，km1与km14处于通路，控制器通过输入引脚接收到l1、l4的低电平信号。

37、控制器第5次接收到电平信号时，km1与km15处于通路，控制器通过输入引脚接收到l1、l5的低电平信号。

38、控制器第6次接收到电平信号时，km2与km12处于通路，控制器通过输入引脚接收到l2的高电平信号。

39、控制器第7次接收到电平信号时，km2与km13处于通路，控制器通过输入引脚接收到l2、l3的低电平信号。

40、控制器第8次接收到电平信号时，km2与km14处于通路，控制器通过输入引脚接收到l2、l4的低电平信号。

41、控制器第9次接收到电平信号时，km2与km15处于通路，控制器通过输入引脚接收到l2、l5的低电平信号。

42、控制器第10次接收到电平信号时，km3与km13处于通路，控制器通过输入引脚接收到l3的高电平信号。

43、控制器第11次接收到电平信号时，km3与km14处于通路，控制器通过输入引脚接收到l3、l4的低电平信号。

44、控制器第12次接收到电平信号时，km3与km15处于通路，控制器通过输入引脚接收到l3、l5的低电平信号。

45、控制器第13次接收到电平信号时，km4与km14处于通路，控制器通过输入引脚接收到l4的高电平信号。

46、控制器第14次接收到电平信号时，km4与km15处于通路，控制器通过输入引脚接收到l4、l5的低电平信号。

47、控制器第15次接收到电平信号时，km5与km15处于通路，控制器通过输入引脚接收到l5的高电平信号。

48、通过上述15次的扫描，完成线缆中5跟线芯的通断扫描，其中，第一继电器和第二继电器均采用接通延时继电器，延时时间50ms，这样0.75s即可完成通断结果的采集。

49、本发明通过单信号采集通道对多物理通道的线缆进行检测，不仅降低了硬件的搭建成本，还降低了设备改造和扩展成本，并且在检测时间充裕的情况下，能够通过增加多个第一继电器和多个第二继电器，进一步扩展该线缆的检测装置的物理通道数量。

50、在上述任一技术方案中，控制装置还包括：存储器，与控制器连接，用于存储电平信号。

51、在该技术方案中，控制装置中还包括存储器，存储器连接至控制器，能够存储控制器接收到的电平信号，从而便于控制器根据存储器中存储的多个电平信号确定检测结果。

52、具体来说，在控制器控制第一继电器和第二继电器的过程中，存储器开始记录触发的编号，编号与触发次数相关联。控制器的信号输入引脚能够将本次的电平信号写入存储器中，测试结束后控制器会将存储其中存储的编号对应的电平信号进行整理分析，以确定本次检测的检测结果。

53、本发明通过在控制装置中设置存储器，能够对多个第二继电器处的电平信号进行记录存储，以使控制器能够根据存储器中存储记录的电平信号确定本次检测的检测结果。

54、在上述任一技术方案中，线缆的检测装置还包括：n个三极管，n个三极管的第一端与n个采样端口连接，n个三极管的第二端与n个第二继电器连接；模数转换器，与n个三极管的第三端连接；显示装置，与控制装置连接，用于显示检测结果。

55、在该技术方案中，线缆的检测装置还包括多个三极管，多个三极管的数量与第一继电器的数量相同，n个三极管的第一端与n个采样端口连接，在第一继电器和第二继电器处于通路，且采样端口连接的线芯处于通路状态下，三极管的第一端接收到信号，此时该三极管的第二端和第三端导通，模数转换器接收到相应的模拟信号，将模拟信号转换为数字信号后发送至控制装置，控制装置对数字信号进行处理后，通过显示装置显示相应的检测结果。

56、本发明通过在线缆的检测装置中设置显示装置、三极管和模数转换器，通过将三极管采集到的模拟信号转换为数字信号，使控制装置根据数字信号生成相应的检测结果，并通过显示装置进行显示，实现了更加直观地输出检测结果。

57、在上述任一技术方案中，线缆的检测装置还包括：n个发光件，n个发光件的第一端与n个采样端口连接，n个发光件的第二端与n个第二继电器连接。

58、在该技术方案中，线缆的检测装置还包括多个发光件，发光件的数量与采样端口的数量相同，发光件设置在采样端口与第二继电器之间，在采样端口连接的线芯处于通路状态下，发光件发光，使检测人员能够根据发光件的亮灭顺序判断检测结果。

59、在一些可能的实施方式中，发光件选为发光二极管。

60、具体来说，在第一继电器和第二继电器处于通路，且采样端口连接的线芯处于通路状态下，发光件通电发光。

61、本发明通过在线缆的检测装置中设置与采样端口数量相同的发光件，发光件在检测的线芯处于通路状态下发光，便于检测人员根据发光件的亮灭顺序来确定本次检测的检测结果。

62、根据本发明第二方面提出了一种线缆的检测装置的控制方法，用于上述第一方面中的线缆的检测装置，包括：按照预设时序，控制n个第一继电器和n个第二继电器运行；获取第二继电器输出的电平信号；根据电平信号确定检测结果。

63、本发明提供的控制方法用于对上述第一方面中的线缆的检测装置进行控制。在检测开始之前，将多线芯的线缆中的每个线芯接入采样端口，使每个线芯均处于对应的第一继电器与第二继电器之间，通过控制第一继电器和第二继电器处于通路状态，使电流流经相对应的线芯，并通过控制采集第二继电器输出的电平信号，根据电平信号，能够准确判断每个线芯的线序，以及每个线芯是否存在故障。

64、具体来说，控制多个第一继电器，以及多个第二继电器，根据预设时序执行通断状态的切换，使位于多个第一继电器与多个第二继电器之间的多个线芯在通电和断电状态之间进行切换。由于是根据预设时序对第一继电器和第二继电器进行控制，每次执行通道动作切换时，均能够采集到一个电平信号，根据整个检测过程中采集到的电平信号，能够准确判断每个线芯的检测结果。

65、现有技术中，在检测多线芯线缆的线序和故障时，需要将多线芯线缆的每个线芯分别于控制芯片不同的信号输入接口连接，由于控制芯片的接口数量固定，导致检测通道无法扩展，难以适应不同数量线芯的线缆的检测。

66、本发明通过控制装置控制n个第一继电器、n个第二继电器的通断状态对n个采样端口处的线芯的上电状态进行控制，实现了控制装置仅通过一个信号端口接收线芯的电平信号就能够对线缆中的多个线芯进行检测，并且通过调整第一继电器、第二继电器和采样端口的数量实现了检测通道的扩展，解决了现有技术中检测通道难以扩展，无法适应不同数量线芯的线缆检测的问题。

67、另外，根据本发明提供的上述技术方案中的线缆的检测装置的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

68、在上述技术方案中，预设时序包括第一时序和第二时序，按照预设时序，控制第一继电器和第二继电器运行，包括：按照第一时序，控制n个第一继电器依次处于通路状态；在n个第一继电器处于通路状态下，按照第二时序，依次控制n个第二继电器处于通路状态。

69、在该技术方案中，预设时序包括对多个第一继电器进行控制的第一时序，以及对多个第二继电器进行控制的第二时序。在控制第一继电器和第二继电器执行通断动作的过程中，按照第一时序对多个第一继电器的通断状态进行控制，同时按照第二时序对多个第二继电器的通断状态进行控制。

70、值得说明的是，根据第一时序和第二时序分别对多个第一继电器和多个第二继电器进行控制的过程中，按照第一时序，控制多个第一继电器依次切换至通路状态，且同一时刻保证仅一个第一继电器处于通路状态，在多个第一继电器中的任一个处于通路状态下，按照第二时序，控制多个第二继电器依次切换至通路状态，且同一时刻保证仅一个第二继电器处于通路状态。

71、按照预设时序控制第一继电器和第二继电器处于通路的过程中，控制装置通过输入引脚能够接收到多次电平信号，每次电平信号对应的第一继电器和第二继电器的通断状态并不相同。例如：在线缆包括5个线芯l1、l2、l3、l4和l5。则五个线芯分别对应五个第一继电器km1、km2、km3、km4和km5，以及对应五个第二继电器km11、km12、km13、km14和km15。

72、在线缆的五个线芯均处于正常状态下，控制装置第1次接收到电平信号时，km1与km11处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l1的高电平信号。

73、控制装置第2次接收到电平信号时，km1与km12处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l1、l2的低电平信号。

74、控制装置第3次接收到电平信号时，km1与km13处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l1、l3的低电平信号。

75、控制装置第4次接收到电平信号时，km1与km14处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l1、l4的低电平信号。

76、控制装置第5次接收到电平信号时，km1与km15处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l1、l5的低电平信号。

77、控制装置第6次接收到电平信号时，km2与km12处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l2的高电平信号。

78、控制装置第7次接收到电平信号时，km2与km13处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l2、l3的低电平信号。

79、控制装置第8次接收到电平信号时，km2与km14处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l2、l4的低电平信号。

80、控制装置第9次接收到电平信号时，km2与km15处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l2、l5的低电平信号。

81、控制装置第10次接收到电平信号时，km3与km13处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l3的高电平信号。

82、控制装置第11次接收到电平信号时，km3与km14处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l3、l4的低电平信号。

83、控制装置第12次接收到电平信号时，km3与km15处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l3、l5的低电平信号。

84、控制装置第13次接收到电平信号时，km4与km14处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l4的高电平信号。

85、控制装置第14次接收到电平信号时，km4与km15处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l4、l5的低电平信号。

86、控制装置第15次接收到电平信号时，km5与km15处于通路，控制装置通过输入引脚接收到l5的高电平信号。

87、通过上述15次的扫描，完成线缆中5跟线芯的通断扫描，其中，第一继电器和第二继电器均采用接通延时继电器，延时时间50ms，这样0.75s即可完成通断结果的采集。

88、本发明通过单信号采集通道对多物理通道的线缆进行检测，不仅降低了硬件的搭建成本，还降低了设备改造和扩展成本，并且在检测时间充裕的情况下，能够通过增加多个第一继电器和多个第二继电器，进一步扩展该线缆的检测装置的物理通道数量。

89、在上述任一技术方案中，根据电平信号确定检测结果，包括：在相对应的第一继电器和第二继电器处于通路状态，且电平信号为第一预设信号的情况下，确定线缆处于断路故障；和/或在非对应的第一继电器和第二继电器处于通路状态，且电平信号为第二预设信号的情况下，确定线缆处于错接故障。

90、在该技术方案中，第一预设信号可选为低电平信号，第二预设信号可选为高电平信号，或第一预设信号可选为高电平信号，第二预设信号可选为低电平信号，在此不做具体限定。以下将第一预设信号为低电平信号，第二预设信号为高电平信号为例进行说明。

91、依次控制多个第一继电器处于通路状态，在一个第一继电器处于通路状态下，以此控制多个第二继电器处于通路状态，对线缆的多个线芯是否存在断路或错接进行检测。值得说明的是，同时仅有一个第一继电器和一个第二继电器处于通路状态。在相对应的一组第一继电器、第二继电器处于通路状态，且控制装置接收到高电平信号，则确定对应的采样端口处的线芯处于正常接线状态。在非对应的第一继电器和第二继电器处于通路状态，且控制装置接收到高电平信号，则确定第一继电器对应的采样端口处的线芯与第二继电器对应的采样端口处的线芯处于反接状态。并且，在检测完成后，控制器根据接收到的电平信号的顺序，能够判断多线芯线缆中线芯的线序。

92、示例性地，线缆包括5个线芯l1、l2、l3、l4和l5。则五个线芯分别对应五个第一继电器km1、km2、km3、km4和km5，以及对应五个第二继电器km11、km12、km13、km14和km15。在需要检测l1是否处于通路状态的情况下，控制km1和km11处于通路状态，接收到高电平信号，则确定l1处于通路状态。接收到低电平信号，则确定l1处于断路状态。在km1处于通路状态下，控制km11断开，控制km12导通，此时接收到高电平信号，则确定l1和l2存在错接故障。在在km1处于通路状态下，控制km11断开，控制km12至km15导通，此时均接收到低电平信号，则确定线缆中的l1与l2、l3、l4、l5之间不存在错接故障。

93、本发明根据接收到不同的电平信号，能够准确对线缆中的多个线芯是否存在故障进行检测，提高了检测的准确性。

94、在上述任一技术方案中，按照预设时序，控制n个第一继电器和n个第二继电器运行之前，还包括：获取线芯的待检测数量；根据待检测数量，确定预设时序。

95、在该技术方案中，在控制多个第一继电器和多个第二继电器运行之前，需要确定预设时序。根据待检测的线缆的线芯数量，能够准确确定预设时序。

96、具体来说，线缆的检测装置还包括输入装置，输入装置包括但不限于键盘。用户通过输入装置输入待检测线缆的线芯数量，控制装置能够根据线芯数量确定预设时序。

97、在一些实施例中，线芯数量与预设时序的对应关系存储在本地存储区中，在用户输入线芯数量之后，控制装置能够确定相应的预设时序。

98、本发明中的线缆的检测装置中第一继电器、第二继电器和采样端口的数量n可拓展，可检测的线芯数量取决于n，通过调整第一继电器、第二继电器和采样端口的数量实现了检测通道的扩展，解决了现有技术中检测通道难以扩展，无法适应不同数量线芯的线缆检测的问题。根据线芯数量不同，能够准确确定预设时序，并根据预设时序能够准确对多线芯的线缆进行检测。

99、根据本发明第三方面提出了一种线缆的检测装置的控制装置，用于上述第一方面中的线缆的检测装置，包括：控制模块，用于按照预设时序，控制n个第一继电器和n个第二继电器运行；获取模块，用于获取第二继电器输出的电平信号；确定模块，用于根据电平信号确定检测结果。

100、本发明提供的控制装置用于对上述第一方面中的线缆的检测装置进行控制。在检测开始之前，将多线芯的线缆中的每个线芯接入采样端口，使每个线芯均处于对应的第一继电器与第二继电器之间，通过控制第一继电器和第二继电器处于通路状态，使电流流经相对应的线芯，并通过控制采集第二继电器输出的电平信号，根据电平信号，能够准确判断每个线芯的线序，以及每个线芯是否存在故障。

101、具体来说，控制多个第一继电器，以及多个第二继电器，根据预设时序执行通断状态的切换，使位于多个第一继电器与多个第二继电器之间的多个线芯在通电和断电状态之间进行切换。由于是根据预设时序对第一继电器和第二继电器进行控制，每次执行通道动作切换时，均能够采集到一个电平信号，根据整个检测过程中采集到的电平信号，能够准确判断每个线芯的检测结果。

102、现有技术中，在检测多线芯线缆的线序和故障时，需要将多线芯线缆的每个线芯分别于控制芯片不同的信号输入接口连接，由于控制芯片的接口数量固定，导致检测通道无法扩展，难以适应不同数量线芯的线缆的检测。

103、本发明通过控制装置控制n个第一继电器、n个第二继电器的通断状态对n个采样端口处的线芯的上电状态进行控制，实现了控制装置仅通过一个信号端口接收线芯的电平信号就能够对线缆中的多个线芯进行检测，并且通过调整第一继电器、第二继电器和采样端口的数量实现了检测通道的扩展，解决了现有技术中检测通道难以扩展，无法适应不同数量线芯的线缆检测的问题。

104、根据本发明第四方面提出了一种线缆的检测装置的控制装置，包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如第一方面中任一可能设计中的线缆的检测装置的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中任一可能设计中的线缆的检测装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

105、根据本发明第五方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一可能设计中的线缆的检测装置的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的线缆的检测装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

106、根据本发明第六方面提出了一种线缆的检测装置，包括：如上述第三方面或第四方面中限定的线缆的检测装置的控制装置，和/或上述第五方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第三方面或第四方面中线缆的检测装置的控制装置，和/或上述第五方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

107、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。