一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.行人保护腿型冲击试验属于行人保护试验项目，是汽车安全性能测试的重要组成部分。该试验主要测试对象为腿型模拟冲击器，车辆前保险杠，车辆格栅，车辆大灯，车辆翼子板等。试验时，设备将腿型冲击器模块发射冲击车辆前端，通过腿型内的传感器来测量伤害值。现有行人保护腿型冲击试验所用冲击器模块主要有flex-pli腿型和a-pli腿型两种。其中flex-pli腿型要求在第一接触时刻距离地面基准线高度为75mm，a-pli腿型要求在第一接触时刻距离地面基准线高度为25mm，误差均为
±
10mm，两个冲击器模块在侧向平面和纵向平面内的角度误差要求均为
±2°
。由于腿型冲击器模块在经设备发射后整个飞行过程中不具备实时监测能力，经常会有无效试验的发生。
3.现有技术中，
4.1、在每次试验结束后，从高速录像回放中测量腿型冲击器模块下端与地面基准线的高度，以及偏转角度，无法在试验过程中对冲击器进行控制。
5.2、试验中，当腿型与车辆发生充分碰撞后无约束，腿型与地面刚性物体接触发生二次碰撞。
6.3、采用龙门架结构、滑轮机构、气压机构、拉绳等机构，在设备软件中提前设置触发延长时间，当腿型冲击器模块与车辆充分接触后，利用气压带动拉绳将腿型冲击器拽回。不具备实时监测冲击器状态的能力。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质，能够监测当腿型模拟冲击器飞出后，在与车辆第一接触时刻之前，腿型的离地高度和各方向的角度偏差，当高度和角度偏差超过允许范围时，将腿型冲击器捕捉收回，中止试验，解决了现有行人保护腿型冲击试验存在的上述问题。
8.本发明技术方案结合附图说明如下：
9.根据本发明实施例的第一方面，提供一种行人保护腿型试验方法，包括以下步骤：
10.步骤一、在腿型模拟冲击器底部安装测距传感器，在试验中实时监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；
11.步骤二、在腿型模拟冲击器中部后侧安装倾角传感器，在试验中实时监测腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角；
12.步骤三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和
腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回信号接收端；
13.步骤四、信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器首先判断腿型冲击器下端和地面基准线间的高度是否在腿型冲击器允许的误差范围内；如果冲击器下端和地面基准线间的高度在腿型冲击器允许的误差范围内再判断腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角是否在腿型冲击器允许的误差范围内，如果在腿型冲击器允许的误差范围内，继续试验，将腿型回收机构与设备端联动，将腿型冲击器未与车辆进行接触时回收；如果冲击器下端和地面基准线间的高度不在腿型冲击器允许的误差范围内，将接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回控制端，控制端触发拉紧机构将腿型冲击器收回并且中止试验。
14.进一步的，步骤一中所述测距传感器采用微型tof传感器。
15.进一步的，步骤二中所述倾角传感器采用三维陀螺仪微型角度传感器。
16.进一步的，步骤三中腿型模拟冲击器的飞行距离为1200mm。
17.进一步的，步骤四中所述控制端在试验前设置延时，针对不同尺寸、质量的腿型冲击器模块设置不同的延时时间和离地高度、角度要求。
18.进一步的，步骤四中所述腿型冲击器的高度允许误差范围具体为：flex-pli腿型范围为75
±
10mm；a-pli腿型范围为25
±
10mm。
19.进一步的，步骤四中所述腿型冲击器的角度允许误差范围具体为：flex-pli腿型和a-pli腿型范围均为
±2°
。
20.根据本发明实施例的第二方面，提供一种行人保护腿型试验装置，包括：
21.第一监测模块，用于在试验中实时监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；
22.第二监测模块，用于在试验中实时监测腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角；
23.采集模块，用于当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回信号接收端；
24.判断执行模块，用于信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器首先判断腿型冲击器下端和地面基准线间的高度是否在腿型冲击器允许的误差范围内；如果冲击器下端和地面基准线间的高度在腿型冲击器允许的误差范围内再判断腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角是否在腿型冲击器允许的误差范围内，如果在腿型冲击器允许的误差范围内，继续试验，将腿型回收机构与设备端联动，将腿型冲击器未与车辆进行接触时回收；如果冲击器下端和地面基准线间的高度不在腿型冲击器允许的误差范围内，将接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回控制端，控制端触发拉紧机构将腿型冲击器收回并且中止试验。
25.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
26.一个或多个处理器；
27.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
28.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
flight)测距传感器，通过led发射红外光，并接收反射回来的红外光来探测距离，精度为1cm。将测距传感器固定在腿型冲击器下表面，系统中设置高度允许误差需减去传感器厚度。
48.参阅图3和图4，步骤二、在腿型模拟冲击器中部后侧安装倾角传感器，在试验中实时监测腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角；
49.其中，所述倾角传感器采用三维陀螺仪微型角度传感器，采用卡尔曼滤波数据融合算法，可获得三个方向角度的变化，精度为0.01
°
。将倾角传感器固定在腿型冲击器后侧，传感器体积重量忽略不计。
50.步骤三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回信号接收端；
51.其中，腿型模拟冲击器的飞行距离为1200mm。
52.步骤四、信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器首先判断腿型冲击器下端和地面基准线间的高度是否在腿型冲击器允许的误差范围内；如果冲击器下端和地面基准线间的高度在腿型冲击器允许的误差范围内再判断腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角是否在腿型冲击器允许的误差范围内，如果在腿型冲击器允许的误差范围内，继续试验，将腿型回收机构与设备端联动，将腿型冲击器未与车辆进行接触时回收；如果冲击器下端和地面基准线间的高度不在腿型冲击器允许的误差范围内，将接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回控制端，控制端触发拉紧机构将腿型冲击器收回并且中止试验。
53.所述控制端在试验前设置延时，针对不同尺寸、质量的腿型冲击器模块设置不同的延时时间和离地高度、角度要求。
54.腿型冲击器飞行距离为1200mm时，首先进行距离判断，控制端集成通过测距传感器所得信号判断此时腿型冲击器底端距离地面高度是否满足系统中设定值允许范围，flex-pli腿型范围为75
±
10mm，a-pli腿型范围为25
±
10mm，若满足，则进行下一步判断。
55.若监测到测距传感器所得信号不满足系统中设定值时，则控制端集成将信号传递触发腿型回收机构，在未接触车辆前端前将腿型冲击器收回，达到中止试验的目的。
56.若控制端集成通过倾角传感器传回的信号判断腿型冲击器在x、y、z三个方向上的角度偏差都在设定值允许范围内，flex-pli腿型和a-pli腿型范围均为
±2°
，则控制端不做处理，将试验继续进行，腿型回收机构待腿型冲击器与车辆前端进行完全接触后将腿型回收。
57.当检测到倾角传感器所得信号不满足系统中设定值时，则控制端集成立刻将信号传递触发腿型回收机构，在未接触车辆前端前将腿型冲击器回收。
58.本实施例提供的方法可以防患于未然，通过传感探测触发回收避免无效试验，从而减少试验样件更换，节约试验成本，提高试验效率，缩短开发周期。
59.实施例二
60.参阅图5，一种行人保护腿型试验装置，包括：
61.第一监测模块，用于在试验中实时监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；
62.第二监测模块，用于在试验中实时监测腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角；
63.采集模块，用于当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回信号接收端；
64.判断执行模块，用于信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器首先判断腿型冲击器下端和地面基准线间的高度是否在腿型冲击器允许的误差范围内；如果冲击器下端和地面基准线间的高度在腿型冲击器允许的误差范围内再判断腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角是否在腿型冲击器允许的误差范围内，如果在腿型冲击器允许的误差范围内，继续试验，将腿型回收机构与设备端联动，将腿型冲击器未与车辆进行接触时回收；如果冲击器下端和地面基准线间的高度不在腿型冲击器允许的误差范围内，将接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在x、y、z三个方向上的倾角传回控制端，控制端触发拉紧机构将腿型冲击器收回并且中止试验。
65.实施例三
66.图6是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
67.通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
68.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
69.存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中提供的一种行人保护腿型试验方法。
70.在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
71.外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外
based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
77.电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
78.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
79.实施例四
80.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种行人保护腿型试验方法。
81.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
82.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
83.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
84.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
85.实施例五
86.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种行人保护腿型试验方法。
87.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列
运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。