缺相检测方法及装置、变频器、电机和电器设备与流程

本发明涉及缺相检测，具体而言，涉及一种缺相检测方法及装置、变频器、电机和电器设备。

背景技术：

1、现有技术中，通过连续多次判断整个周期内的相电流是否小于某一阈值来进行缺相检测。然而，在实际工况中，电流存在高频尖峰电流干扰，因此，即使在某一相缺相时，由于高频尖峰电流的存在，连续多个周期内的相电流也并非恒小于某一阈值，尤其是在电机实际运行电流较小时，缺相检测结果受高频尖峰电流干扰的影响更为明显。

2、所以，现有的缺相检测方法其检测结果受高频尖峰电流干扰的影响，从而不能有效地检测缺相状态，降低了缺相检测结果的准确性，容易造成误判的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于提出一种缺相检测方法。

3、本发明的第二个方面在于提出一种缺相检测装置。

4、本发明的第三个方面在于提出一种变频器。

5、本发明的第四个方面在于提出一种变频器。

6、本发明的第五个方面在于提出一种电机。

7、本发明的第六个方面在于提出一种电器设备。

8、本发明的第七个方面在于提出一种可读存储介质。

9、有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种缺相检测方法，该检测方法包括：获取三相电路的三相相电流和三个相桥臂的多组开关信号，其中，每组开关信号包括三个开关信号，三个开关信号和三个相桥臂一一对应；确定每组开关信号对应的空间电压矢量；确定每个空间电压矢量在空间矢量坐标系中的对应的扇区位置；根据三相相电流和所确定的多个扇区位置对三相电路进行缺相检测。

10、本发明提供的缺相检测方法，用于对三相电路进行缺相检测。其中，三相电路包括三个相桥臂，每个相桥臂对应三相电路的一个相(u相、v相或w相)，在使用过程中，通过调整三个相桥臂的上下桥臂的导通状态来产生相应的相电流(u相电流、v相电流以及w相电流)。具体地，每个相桥臂上都相应设置有电路开关，通过控制相桥臂上的电路开关的断开或者闭合，来控制对应相桥臂的上桥臂和下桥臂的导通状态。

11、本发明提供的缺相检测方法，检测三相电路中u相、v相以及w相当前时刻的相电流，也即检测三相电路当前时刻的u相电流、v相电流以及w相电流。同时，分别获取三相电路的三个相桥臂上的电路开关在当前时刻以及前一时刻的开关信号，当前时刻的三个相桥臂的开关信号组成一组开关信号，前一时刻的三个相桥臂的开关信号组成另一组开关信号。在此基础上，根据获取到的两组开关信号分别确定两个空间电压矢量，也即分别根据三个相桥臂的导通状态确定对应的空间电压矢量。进一步地，根据确定好的每个空间电压矢量确定其在空间矢量坐标系中的扇区位置，以得到多个扇区位置，进而结合上述检测到的三个相电流以及多个扇区位置对三相电路进行缺相检测。

12、这样，本发明所提供的缺相检测方法在对三相电路进行缺相检测时，结合三相电路当前的相电流，以及与相桥臂的导通情况所对应的空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置，对三相电路是否缺相进行诊断，采用相与相电流之间的关系进行故障诊断，不存在缺相阈值电流限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流干扰的问题，可有效地检测三相电路的缺相状态，保证了缺相检测结果的准确性，避免了误判问题的发生。

13、进一步地，根据空间电压矢量的控制原理，当三个相桥臂上的电路开关的导通状态的切换频率较高时，磁链轨迹接近于准圆形，从而实现电机控制。而在非零基本电压矢量处，会出现相峰值电压，也即，在空间电压矢量在空间矢量坐标系中所处的扇区进行切换时，会出现相峰值电压，此时各相电流的大小关系也呈现出规律性的变化。因此，本发明提出的缺相检测方法采用相与相电流之间的关系进行故障诊断，具体地，结合三相电路当前的相电流，以及与相桥臂的导通情况所对应的空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置，对三相电路是否缺相进行诊断，可保证缺相检测结果的准确性。

14、另外，在获取三相电路中三个相桥臂的多组开关信号时，在检测的初始时刻，可在较短的时间间隔内获取两组开关信号，并根据这两组开关信号分别确定对应的空间电压矢量，进而根据确定的两个空间电压矢量得到相应的两个扇区位置，进而根据两个扇区位置以及检测到的相电流进行缺相检测。其中，可对上述确定好的扇区位置进行记录，在检测的中间时刻，只需获取三个相桥臂在当前时刻的一组开关信号，并通过上述步骤得到该组开关信号所对应的扇区位置，进而结合最近一次记录的历史扇区位置以及当前时刻的相电流进行缺相检测。这样，避免了进行重复工作，在提升了缺相检测效率的同时，节省了计算资源。

15、因此，在本发明所提出的缺相检测方法中，获取三相电路的三相相电流以及三个相桥臂的多组开关信号，根据每组开关信号确定对应的空间电压矢量，从而得到多个空间电压矢量，进而根据多个空间电压矢量得到相应的多个扇区位置，最后根据多个扇区位置以及当前的三相相电流进行缺相检测。这样，采用相与相电流之间的关系进行故障诊断，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流干扰的问题，可有效检测三相电路的缺相状态，保证缺相检测结果的准确性。

16、根据本发明的上述缺相检测方法，还可以具有以下附加技术特征：

17、在上述技术方案中，确定每组开关信号对应的空间电压矢量，具体包括：确定每个开关信号对应的相桥臂的导通状态；根据导通状态对每个开关信号进行赋值标记；根据对每组开关信号的赋值标记结果确定对应的空间电压矢量。

18、在该技术方案中，对上述通过三个相桥臂的每组开关信号来确定对应的空间电压矢量的具体方式进行了限定。具体地，在通过每组开关信号确定对应的空间电压矢量时，对于每组开关信号，通过其中的三个开关信号分别确定其对应的三个相桥臂的导通状态，其中，开关信号和相桥臂一一对应。在此基础上，通过相桥臂的导通状态对其相应的开关信号进行赋值标记，进而通过对三个相桥臂的开关信号的赋值标记结果对该组开关信号所对应的空间电压矢量进行确定。以此类推，通过上述方式对其他组的开关信号进行赋值标记，最终得到多个空间电压矢量。

19、可以理解的是，空间电压矢量与三个相桥臂的导通状态相关，三个相桥臂的导通状态又可用其上的电路开关的开关信号进行表述。因此，在该技术方案中，通过开关信号确定对应的相桥臂的导通状态，进而又通过相桥臂的导通状态来对相应的空间电压矢量进行确定，保证了确定的空间电压矢量和相桥臂导通状态的准确对应，保证了空间电压矢量确定的准确性。

20、在上述任一技术方案中，根据导通状态对每个开关信号进行赋值标记，具体包括：基于相桥臂的上桥臂导通，且相桥臂的下桥臂断开，将开关信号赋值标记为第一标志值；基于相桥臂的上桥臂断开，且相桥臂的下桥臂导通，将开关信号赋值标记为第二标志值；其中，第一标志值和第二标志值为二进制数值。

21、在该技术方案中，对上述通过相桥臂的导通状态对其相应的开关信号进行赋值标记的具体方式进行了限定。具体地，三相电路中的每个相桥臂又可包括上桥臂和下桥臂，在上桥臂和下桥臂上分别设置有一个电路开关，通过电路开关的闭合和断开来对上下桥臂的导通情况进行控制，进而实现对相桥臂整体导通状态的控制。因此，在上述通过相桥臂的导通状态对其相应的开关信号进行赋值标记时，具体根据每个相桥臂中上下桥臂的导通状态来进行赋值标记。

22、具体地，对于每个相桥臂，在相桥臂的上桥臂处于导通状态，同时相桥臂的下桥臂处于断开状态的情况下，也即在相桥臂中仅有上桥臂导通的情况下，通过第一标志值对该相桥臂所对应的开关信号进行赋值标记。而在相桥臂的上桥臂处于断开状态，同时相桥臂的下桥臂处于导通状态的情况下，也即在相桥臂中仅有下桥臂导通的情况下，通过第二标志值对该相桥臂所对应的开关信号进行赋值标记。以此类推，通过上述方式对其他的相桥臂所对应的开关信号进行赋值标记，进而根据三个相桥臂的开关信号的赋值标记结果对该组开关信号所对应的空间电压矢量进行确定。

23、另外，需要说明的是，在相桥臂导通状态的切换过程中，也即开关信号的转变过程中，按照相桥臂导通状态切换之前的导通状态对开关信号进行赋值标记。

24、其中，上述第一标志值和第二标志值均为二进制数值，也即，上述第一标志值和第二标志值为0或1。

25、在该技术方案中，具体地，上述第一标志值为1，第二标志值为0。也就是说，在相桥臂中仅有上桥臂导通的情况下，将该相桥臂所对应的开关信号赋值标记为“1”，而在相桥臂中仅有下桥臂导通的情况下，则将该相桥臂所对应的开关信号赋值标记为“0”。

26、在上述任一技术方案中，根据对每组开关信号的赋值标记结果确定对应的空间电压矢量，具体包括：按照预设顺序对各开关信号的赋值标记值进行排序，以得到相应的二进制编码；将二进制编码确定为空间电压矢量。

27、在该技术方案中，对上述通过每组开关信号的赋值标记结果对相应的空间电压矢量进行确定的具体方式进行了限定。具体地，通过二进制数值对每个开关信号进行赋值标记，因此，在上述通过每组开关信号的赋值标记结果对相应的空间电压矢量进行确定时，将每组中的三个开关信号的赋值标记值(即对应的二进制数值)按照预设顺序进行排序，以得到一个三位的二进制编码，这个二进制编码即可表述该组开关信号所对应的空间电压矢量。

28、具体地，每组中的三个开关信号和三个相桥臂一一对应，按照u相、v相、w相的顺序将每组中的三个开关信号的赋值标记值从左至右进行排序。也即，u相桥臂的开关信号的赋值标记值位于左边，v相桥臂的开关信号的赋值标记值位于中间，w相桥臂的开关信号的赋值标记值则位于右边，以此得到一个三位的二进制编码，即空间电压矢量。

29、在上述任一技术方案中，空间矢量坐标系包括多个扇区，确定每个空间电压矢量在空间矢量坐标系中的对应的扇区位置，具体包括：根据预设对应关系确定每个空间电压矢量在多个扇区中的对应扇区。

30、在该技术方案中，上述空间矢量坐标系被划分为多个扇区，在此基础上，该技术方案对上述通过空间电压矢量确定其在空间矢量坐标系中的扇区位置的具体方式进行了限定。具体地，根据空间电压矢量以及空间矢量坐标系中的多个扇区之间的预设对应关系，对该空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置进行确定，也即，从空间矢量坐标系中的多个扇区中确定一个扇区为该空间电压矢量的对应扇区。

31、其中，上述空间电压矢量通过一个三位的二进制编码进行表述，因此，在通过空间电压矢量对其在空间矢量坐标系中的扇区位置进行确定时，可先通过二进制转换算法，将该空间电压矢量所对应的二进制编码解码转换为一个十进制数字，并通过该十进制数字来表示空间电压矢量。例如，空间电压矢量“010”可记作u2，空间电压矢量“011”则可记作u3。

32、具体地，根据六个非零基本电压矢量，空间电压矢量所在的空间矢量坐标系总共被平均划分为六个扇区，其中，空间矢量坐标系的上下两部分均包括三个扇区。将该空间矢量坐标系看作一个二维坐标系，以该坐标系的横坐标轴的正坐标轴为起始线，按照逆时针的顺序，这六个扇区依次被记为第一扇区、第二扇区、第三扇区、第四扇区、第五扇区以及第六扇区。在此基础上，第一扇区位于空间电压矢量u4(100)和u6(110)之间，第二扇区位于u6(110)和u2(010)之间，第三扇区位于u2(010)和u3(011)之间，第四扇区位于u3(011)和u1(001)之间，第五扇区位于u1(001)和u5(101)之间，第六扇区则位于u5(101)和u4(100)之间。

33、进一步地，在相桥臂导通状态的切换过程中，也即开关信号的转变过程中，按照相桥臂导通状态切换之前的导通状态对开关信号进行赋值标记。因此，在通过空间电压矢量确定其在空间矢量坐标系中的扇区位置时，可结合具体的空间电压矢量以及扇区切换方向(开关信号变化情况)确定该空间电压矢量在空间矢量坐标系中的第几扇区。

34、也即，在扇区切换方向为顺时针方向的情况下，上述空间电压矢量以及空间矢量坐标系中的多个扇区之间的预设对应关系为：u1(001)对应第四扇区，u2(010)对应第二扇区，u3(011)对应第三扇区，u4(100)对应第六扇区，u5(101)对应第五扇区，u6(110)对应第一扇区。而在在扇区切换方向为逆时针方向的情况下，上述空间电压矢量以及空间矢量坐标系中的多个扇区之间的预设对应关系则为：u1(001)对应第五扇区，u2(010)对应第三扇区，u3(011)对应第四扇区，u4(100)对应第一扇区，u5(101)对应第六扇区，u6(110)对应第二扇区。其中，需要说明的是，两个零矢量u0(000)和u7(111)与上述多个扇区之间的对应关系与u4(100)相同。

35、在上述任一技术方案中，根据三相相电流和所确定的多个扇区位置对三相电路进行缺相检测，具体包括：根据多个扇区位置确定空间电压矢量在空间矢量坐标系中当前的扇区切换状态；基于当前时刻为扇区切换时刻，根据扇区切换状态和三相相电流对三相电路进行缺相检测。

36、在该技术方案中，对上述通过确定好的多个扇区位置以及检测到的三相相电流进行缺相检测的具体方式进行了限定。具体地，在通过确定好的多个扇区位置以及检测到的三相相电流进行缺相检测时，首先通过上述确定好的多个扇区位置，对空间电压矢量当前在空间矢量坐标系中所处扇区位置的扇区切换状态，在确定当前时刻空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置发生改变的情况下，也即在确定当前时刻为扇区切换时刻的情况下，通过检测到的三相相电流以及上述确定好的扇区切换状态之间的对应关系进行三相电路缺相检测。这样，通过三相电路当前的相电流以及上述确定好的扇区切换状态二者之间的对应关系进行电路缺相检测，也即采用相电流与相之间的对应关系对三相电路进行故障诊断，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流对检测结果的干扰，可对三相电路的缺相状态进行有效检测，保证了缺相检测结果的准确性，从而避免了误判问题的发生。

37、在上述任一技术方案中，根据扇区切换状态和三相相电流对三相电路进行缺相检测，具体包括：比较三相相电流的数值大小；根据比较结果和扇区切换状态对三相电路进行缺相检测。

38、在该技术方案中，对上述通过三相电路当前的相电流以及确定好的扇区切换状态二者之间的对应关系进行电路缺相检测的具体方式进行了限定。具体地，在确定当前时刻为扇区切换时刻的情况下，对当前检测到的三相相电流的电流大小进行比较，进而结合三相电流的大小比较结果，以及当前具体的扇区切换状态对三相电路的缺相状态进行检测。这样，采用相电流与相之间的对应关系对三相电路进行故障诊断，具体地，结合三相相电流的大小比较结果，以及当前具体的扇区切换状态对三相电路的缺相状态进行检测，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流对检测结果的干扰，可对三相电路的缺相状态进行有效检测，保证了缺相检测结果的准确性，从而避免了误判问题的发生。

39、在上述任一技术方案中，根据比较结果和扇区切换状态对三相电路进行缺相检测，具体包括：基于扇区切换状态为第一切换状态，检测到比较结果连续预设次数不符合第一预设条件，确定三相电路的u相缺相；基于扇区切换状态为第二切换状态，检测到比较结果连续预设次数不符合第二预设条件，确定三相电路的v相缺相；基于扇区切换状态为第三切换状态，检测到比较结果连续预设次数不符合第三预设条件，确定三相电路的w相缺相。

40、在该技术方案中，对上述结合三相相电流的大小比较结果以及具体的扇区切换状态二者之间的对应关系进行缺相检测的具体方式进行了限定。具体地，在实际的扇区切换状态为第一切换状态，而三相相电流的大小比较结果却连续预设次数不符合第一预设条件的情况下，判定当前的三相电路的u相缺相；在实际的扇区切换状态为第二切换状态，而三相相电流的大小比较结果却连续预设次数不符合第二预设条件的情况下，判定当前的三相电路的v相缺相；在实际的扇区切换状态为第三切换状态，而三相相电流的大小比较结果连续预设次数不符合第三预设条件的情况下，判定当前的三相电路的w相缺相。这样，结合具体的三相相电流的大小比较结果，以及当前实际的扇区切换状态对三相电路的缺相状态以及具体的缺相位置进行诊断，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流对检测结果的干扰，可对三相电路的缺相状态进行有效检测，保证了缺相检测结果的准确性，从而避免了误判问题的发生。

41、其中，需要说明的是，为保证检测结果的准确性，上述预设次数具体可限定为n次，其中，n为大于等于100的整数。在实际的应用过程中，n可取100、150、200、250、300等具体数值，在此不作具体限制。

42、在上述任一技术方案中，第一切换状态为：空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置由第一扇区切换至第六扇区；第一预设条件为：u相电流大于v相电流，且u相电流大于w相电流；第二切换状态为：空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置由第三扇区切换至第二扇区；第二预设条件为：v相电流大于u相电流，且v相电流大于w相电流；第三切换状态为：空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置由第五扇区切换至第四扇区；第三预设条件为：w相电流大于u相电流，且w相电流大于v相电流。

43、在该技术方案中，对上述通过具体的三相相电流的大小比较结果，以及当前实际的扇区切换状态对三相电路的缺相状态进行诊断时的具体的判断条件进行了限定。具体地，上述第一切换状态为：空间电压矢量所对应的扇区由第一扇区切换为第六扇区，上述第一预设条件为：在u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，u相电流的电流值最大。进一步地，上述第二切换状态为：空间电压矢量所对应的扇区由第三扇区切换为第二扇区，上述第二预设条件为：在u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，v相电流的电流值最大。进一步地，上述第三切换状态为：空间电压矢量所对应的扇区由第五扇区切换为第四扇区，上述第三预设条件为：在u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，w相电流的电流值最大。

44、也就是说，在本发明提出的缺相检测方法中，在实际的扇区切换状态为第一扇区切换为第六扇区，却连续预设次数检测到u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，u相电流的电流值不是最大值的情况下，判定当前的三相电路的u相缺相；在实际的扇区切换状态为第三扇区切换为第二扇区，却连续预设次数检测到u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，v相电流的电流值不是最大值的情况下，判定当前的三相电路的v相缺相；在实际的扇区切换状态为第五扇区切换为第四扇区，却连续预设次数检测到u相电流、v相电流以及w相电流三者之间，w相电流的电流值不是最大值的情况下，判定当前的三相电路的w相缺相。这样，结合u相电流、v相电流以及w相电流三者之间的电流值大小比较结果，以及当前实际的扇区切换状态对三相电路的缺相状态以及具体的缺相位置进行诊断，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流对检测结果的干扰，可对三相电路的缺相状态进行有效检测，保证了缺相检测结果的准确性，从而避免了误判问题的发生。

45、根据本发明的第二个方面，提出了一种缺相检测装置，该装置包括：获取单元，用于获取三相电路的三相相电流和三个相桥臂的多组开关信号，其中，每组开关信号包括三个开关信号，三个开关信号和三个相桥臂一一对应；处理单元，用于确定每组开关信号对应的空间电压矢量；处理单元还用于，确定每个空间电压矢量在空间矢量坐标系中的对应的扇区位置；处理单元还用于，根据三相相电流和所确定的多个扇区位置对三相电路进行缺相检测。

46、本发明提供的缺相检测装置，用于对三相电路进行缺相检测。其中，三相电路包括三个相桥臂，每个相桥臂对应三相电路的一个相(u相、v相或w相)，在使用过程中，通过调整三个相桥臂的上下桥臂的导通状态来产生相应的相电流(u相电流、v相电流以及w相电流)。具体地，每个相桥臂上都相应设置有电路开关，通过控制相桥臂上的电路开关的断开或者闭合，来控制对应相桥臂的上桥臂和下桥臂的导通状态。

47、本发明提供的缺相检测装置，通过获取单元获取三相电路中u相、v相以及w相当前时刻的相电流，也即通过获取单元获取三相电路当前时刻的u相电流、v相电流以及w相电流。同时，还通过获取单元分别获取三相电路的三个相桥臂上的电路开关在当前时刻以及前一时刻的开关信号，当前时刻的三个相桥臂的开关信号组成一组开关信号，前一时刻的三个相桥臂的开关信号组成另一组开关信号。在此基础上，通过处理单元根据获取单元获取到的两组开关信号分别确定两个空间电压矢量，也即通过处理单元分别根据三个相桥臂的导通状态确定对应的空间电压矢量。进一步地，通过处理单元根据确定好的每个空间电压矢量确定其在空间矢量坐标系中的扇区位置，以得到多个扇区位置，进而通过处理单元结合上述检测到的三个相电流以及多个扇区位置对三相电路进行缺相检测。

48、这样，本发明所提供的缺相检测装置在对三相电路进行缺相检测时，结合三相电路当前的相电流，以及与相桥臂的导通情况所对应的空间电压矢量在空间矢量坐标系中的扇区位置，对三相电路是否缺相进行诊断，采用相与相电流之间的关系进行故障诊断，不存在缺相阈值电流限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流干扰的问题，可有效地检测三相电路的缺相状态，保证了缺相检测结果的准确性，避免了误判问题的发生。

49、其中，在通过获取单元获取三相电路中三个相桥臂的多组开关信号时，在检测的初始时刻，可在较短的时间间隔内获取两组开关信号，并根据这两组开关信号分别确定对应的空间电压矢量，进而根据确定的两个空间电压矢量得到相应的两个扇区位置，进而根据两个扇区位置以及检测到的相电流进行缺相检测。其中，可对上述确定好的扇区位置进行记录，在检测的中间时刻，只需通过获取单元获取三个相桥臂在当前时刻的一组开关信号，并通过上述步骤得到该组开关信号所对应的扇区位置，进而结合最近一次记录的历史扇区位置以及当前时刻的相电流进行缺相检测。这样，避免了进行重复工作，在提升了缺相检测效率的同时，节省了计算资源。

50、因此，在本发明所提出的缺相检测装置中，通过获取单元获取三相电路的三相相电流以及三个相桥臂的多组开关信号，通过处理单元根据每组开关信号确定对应的空间电压矢量，从而得到多个空间电压矢量，进而通过处理单元根据多个空间电压矢量得到相应的多个扇区位置，最后通过处理单元根据多个扇区位置以及当前的三相相电流进行缺相检测。这样，采用相与相电流之间的关系进行故障诊断，不存在对缺相阈值电流进行限定的问题，从而无需考虑高频尖峰电流干扰的问题，可有效检测三相电路的缺相状态，保证缺相检测结果的准确性。

51、根据本发明的第三个方面，提出了一种变频器，包括：存储器，存储有程序或指令；处理器，处理器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的缺相检测方法的步骤。因此，本发明第三个方面所提出的变频器具备上述第一个方面任一技术方案中的缺相检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

52、根据本发明的第四个方面，提出了一种变频器，包括：上述技术方案中的缺相检测装置。因此，本发明第四个方面所提出的变频器具备上述第二个方面技术方案中的缺相检测装置的全部有益效果，在此不再赘述。

53、根据本发明的第五个方面，提出了一种电机，包括上述第三个方面技术方案中的变频器，或者上述第四个方面技术方案中的变频器。因此，本发明第五个方面所提出的电机具备上述第三个方面技术方案中的变频器的全部有益效果，或者该电机具备上述第四个方面技术方案中的变频器的全部有益效果，在此不再赘述。

54、根据本发明的第六个方面，提出了一种电器设备，包括：上述第五个方面技术方案中的电机。因此，本发明第六个方面所提出的电器设备具备上述第五个方面技术方案中的电机的全部有益效果，在此不再赘述。

55、其中，上述电器设备不限于电风扇、电冰箱、洗衣机等产品，在此不作具体限制。

56、根据本发明的第七个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的缺相检测方法。因此，本发明第七个方面所提出的可读存储介质具备上述第一个方面任一技术方案中的缺相检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

57、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。