一种差速锁的监测方法、装置、终端和可读存储介质与流程

本申请属于差速锁，尤其涉及一种差速锁的监测方法、装置、终端和可读存储介质。

背景技术：

1、差速锁是安装在差速器上的一种锁止机构，可以用于实现整车脱困。例如，当一侧车轮打滑时，差速锁可以将差速器壳与驱动半轴锁成一体，使差速器失去差速功能，将扭矩传递到另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。

2、通常，在车辆脱离困境之后，差速锁需要及时解锁，否则车辆在转弯过程中会存在拖曳状况，造成传动部件出现损坏，并且，驾驶员在不知情的状况下以较大速度转弯，还有可能导致发生翻车事故，因此，需要对差速锁的工作状态进行监测。

3、然而，目前，对于未安装位置传感器的差速锁，车辆通常无法准确监测差速锁的工作状态。

技术实现思路

1、本申请提供一种差速锁的监测方法、装置、终端和可读存储介质，可以实现对未安装位置传感器的差速锁的工作状态进行准确监测，提高车辆的行车安全，减少对传动部件造成的损坏。

2、本申请实施例第一方面提供一种差速锁的监测方法，所述差速锁的监测方法包括：

3、在接收到所述差速锁的解锁控制信号时，获取车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差；

4、根据所述车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差判断所述差速锁是否解锁成功；

5、若所述差速锁未解锁成功，则输出差速锁解锁失败的提示信息。

6、本申请实施例第二方面还提供一种差速锁的监测装置，所述差速锁的监测装置包括：

7、获取单元，用于在接收到所述差速锁的解锁控制信号时，获取车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差；

8、判断单元，用于根据所述车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差判断所述差速锁是否解锁成功；

9、输出单元，用于若所述差速锁未解锁成功，则输出差速锁解锁失败的提示信息。

10、本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的差速锁的监测方法的步骤。

11、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的差速锁的监测方法的步骤。

12、本申请实施例中，通过在接收到差速锁的解锁控制信号时，获取车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差，并根据该轮速差判断差速锁是否解锁成功，以便在差速锁未解锁成功时，输出差速锁解锁失败的提示信息，使得车辆驾驶员能够及时了解差速锁的工作状态，实现对未安装位置传感器的差速锁的工作状态进行准确监测，避免车辆驾驶员在不知晓差速锁未解锁成功的情况下，以较大速度转弯，导致发生翻车事故，提高了车辆的行车安全，同时，可以减少对传动部件造成的损坏。

技术特征：

1.一种差速锁的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：

3.如权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述输出限扭信号，包括：

4.如权利要求3所述的监测方法，其特征在于，当获取的车辆状态信息包括所述车辆的车型信息和所述车辆当前的方向盘转角时，所述确定所述车辆发动机的输出扭矩阈值，包括：

5.如权利要求1-4任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述获取车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差包括：

6.如权利要求1-4任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差判断所述差速锁是否解锁成功，包括：

7.如权利要求1-4任意一项所述的监测方法，其特征在于，所述差速锁为牙嵌式差速锁或者为顶杆式差速锁。

8.一种差速锁的监测装置，其特征在于，所述差速锁的监测装置包括：

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请属于差速锁技术领域，主要提供了一种差速锁的监测方法、装置、终端和可读存储介质，本申请通过在接收到差速锁的解锁控制信号时，获取车辆转弯行驶状态下左右轮的轮速差，并根据该轮速差判断差速锁是否解锁成功，以便在差速锁未解锁成功时，输出差速锁解锁失败的提示信息，使得车辆驾驶员能够及时了解差速锁的工作状态，实现对未安装位置传感器的差速锁的工作状态进行准确监测，避免车辆驾驶员在不知晓差速锁未解锁成功的情况下，以较大速度转弯，导致发生翻车事故，提高了车辆的行车安全，同时，可以减少对传动部件造成的损坏。

技术研发人员：孟凡成,黄旭宁
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15