本发明涉及体外诊断领域,尤其是涉及一种滑轨共享驱动传动装置以及体外诊断分析仪。
背景技术:
1、在现有样本检测领域中,加样或/和试剂、抓取反应杯分开设置分别采用两套驱动传动系统控制,占用空间较大,两套驱动传动系统成本更高,控制程序更复杂。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种滑轨共享驱动传动装置,减小安装误差,不需要保证两根滑轨的平行度,节省空间。
2、为了实现上述目的,本发明技术方案如下:一种滑轨共享驱动传动装置,包括:
3、第一驱动传动机构,用于驱动吸吐液针往复升降运动;所述第一驱动传动机构包括第一滑块和第一驱动机构,所述吸吐液针安装于所述第一滑块上;
4、第二驱动传动机构,用于驱动抓手往复升降运动;所述第二驱动传动机构包括第二滑块和第二驱动机构,所述抓手安装于所述第二滑块上;
5、所述第一滑块和第二滑块设置同一滑轨上,并分别由所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动沿着所述滑轨上下往复滑动以实现所述吸吐液针和所述抓手往复升降运动。
6、优选地,所述第一滑块设置于所述滑轨的上部,所述第二滑块设置于所述滑轨的下部,所述吸吐液针位于所述抓手正上方并可穿过抓手。
7、优选地,所述第一驱动机构包括与滑轨平行设置第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮转动的第一驱动源,所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上,所述第一滑块固定连接于所述第一同步带上。
8、进一步优选地,所述第一同步带绕设于所述滑轨设置。
9、优选地,所述主动轮位于滑轨一侧,所述第一从动轮包括两个,分别设置于滑轨上下端,同步带依次绕设于第一主动轮、两个第一从动轮上,所述第一驱动机构还包括设置于第一主动轮和第一从动轮之间的压轮,用于将所述第一同步带贴近滑轨平行设置。
10、优选地,所述的第二驱动机构包括与滑轨平行设置第二同步带、第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮转动的第二驱动源,所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上,所述第二滑块固定连接于所述第二同步带上。
11、本实用新型还提供一种体外诊断分析仪,包括上述的滑轨共享驱动传动装置。
12、本发明的有益效果是:
13、本发明提供的一种滑轨共享驱动传动装置,用于驱动吸吐液针往复升降运动的第一驱动传动机构和驱动抓手第二驱动机构共用一个滑轨,这样可以减小安装误差,不需要保证两根滑轨的平行度,节省空间;提高测试速度。
1.一种滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,所述第一滑块设置于所述滑轨的上部,所述第二滑块设置于所述滑轨的下部,所述吸吐液针位于所述抓手正上方并可穿过抓手往复升降运动。
3.根据权利要求1所述的滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括与滑轨平行设置第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮转动的第一驱动源,所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上,所述第一滑块固定连接于所述第一同步带上。
4.根据权利要求3所述的滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,所述第一同步带绕设于所述滑轨设置。
5.根据权利要求4所述的滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,所述第一主动轮位于滑轨一侧,所述第一从动轮包括两个,分别设置于滑轨上下端,第一同步带依次绕设于第一主动轮、两个第一从动轮上,所述第一驱动机构还包括设置于第一主动轮和第一从动轮之间的压轮,用于将所述第一同步带贴近滑轨平行设置。
6.根据权利要求1所述的滑轨共享驱动传动装置,其特征在于,所述的第二驱动机构包括与滑轨平行设置的第二同步带、第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮转动的第二驱动源,所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上,所述第二滑块固定连接于所述第二同步带上。
7.一种体外诊断分析仪,其特征在于,包括上述权利要求1-6任一权利要求所述的滑轨共享驱动传动装置。