技术特征：
1.一种基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于包括如下步骤：s1. 接收下发的差分数据请求；s2. 根据步骤s1接收到的请求，生成rdss差分数据；s3. 对不同卫星频点及对应的数据信息，进行数据压缩；s4. 进行组帧，并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；s5. 根据步骤s4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式；s6. 根据步骤s5选定发送方式，完成本时刻差分数据的播发。2.根据权利要求1所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于步骤s4所述的进行组帧，具体为以同步头信息、通信数据类型信息、数据总长度信息、数据信息和校验信息进行组帧。3.根据权利要求2所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于所述的进行组帧，具体为采用如下步骤进行组帧：采用如下结构作为组帧的帧结构：一帧通信帧包括同步头sync字段、数据通信类型type字段、数据总长度len字段、数据data字段和校验crc24q字段；同步头sync字段作为通信帧的同步头；数据通信类型type字段；数据总长度len字段用于表示通信帧中数据字段的长度；数据data字段用于放置需要发送的数据内容；校验crc24q字段用于进行通信帧的校验；数据通信类型type字段，用于根据不同的取值对应不同的通信数据类型；通信数据类型包括msg1、msg2、msg3、msg4和msg5；msg1的通信内容包括基站id和基站的ecef坐标；msg2的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位和载噪比；msg3的通信内容包括基站卫星的伪距、载波相位；msg4的通信内容包括基站卫星的伪距和载噪比；msg5的通信内容包括基站卫星的载噪比；msg1数据包括：参考站id、x坐标、y坐标、z坐标和rsv保留字段；msg2数据、msg3数据和msg4数据均包括gps周计数、gps周内秒、gps毫秒计数、同步标志、系统id、卫星个数、rsv保留字段、卫星号、信号个数、卫星概略距离的整毫秒数、卫星概略距离的毫秒余数、信号id和信号精确伪距；msg2数据还包括信号精确相位和信号载噪比；msg3数据还包括信号精确相位；msg4数据还包括信号载噪比；msg5数据包括：gps周计数、gps周内秒、gps毫秒计数、同步标志、系统id、卫星个数、rsv保留字段、卫星号、信号个数、信号id和信号载噪比；同步标志字段为参考字段，比例因子为1；用于根据不同的取值对应当前时刻是否为最后一条；卫星概略距离的整毫秒数的比例因子为1ms，有效范围0ms~254ms；卫星概略距离的毫秒余数的比例因子为2-10
ms，有效范围0ms~(1~2-10
)ms；信号精确伪距的比例因子为2-24
ms，有效范围-(2-10
~2-24
) ms~(2-10
~2-24
)ms；信号精确相位的比例因子为2-29
ms，有效范围-(2-8
~2-29
)ms~(2-8
~2-29
)ms；信号载噪比的比例因子为1，有效范围0~63；系统id用于根据不同的取值，对应于不同的导航系统；信号id用于根据不同的取值，对应于某一导航系统中的不同的信号。4.根据权利要求3所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于步骤s4所述
的计算当前观测量时刻的差分数据包长度，具体为根据组成的通信帧中通信数据的类型，具体计算对应组成的通信帧的数据包长度；具体为采用如下算式计算数据包长度：若通信数据类型为msg1数据，则数据包总长度为64+128 bit；若通信数据类型为msg2数据，则数据包总长度为64+56+卫星个数*（28+信号个数*47） bit；若通信数据类型为msg3数据，则数据包总长度为64+56+卫星个数*（28+信号个数*41） bit；若通信数据类型为msg4数据，则数据包总长度为64+56+卫星个数*（28+信号个数*25） bit；若通信数据类型为msg5数据，则数据包总长度为64+56+卫星个数*（10+信号个数*10） bit。5.根据权利要求4所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于步骤s5所述的根据步骤s4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式，具体为根据步骤s4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，采用如下规则选定发送方式：若要发送的差分数据的数据帧的总长度小于或等于设定值，则发送方式采用单次发送或错峰发送；若要发送的差分数据的数据帧的总长度大于设定值，且所有的单条协议的数据帧的总长度均小于或等于设定值，则发送方式采用错峰发送；具体为判定所有的单条协议的数据帧的重要程度，并将重要程度大于或等于重要度设定值的数据帧每次都进行发送，而将重要程度小于重要度设定值的数据帧每个若干次发送一次；若要发送的差分数据的数据帧的总长度大于设定值，且任意单条协议的数据帧的总长度大于设定值，则发送方式采用分包发送。6.根据权利要求5所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于所述的根据步骤s4的组帧结果、信号频度和数据发送要求，选定差分数据的发送方式，具体包括如下步骤：a. 根据当前能够观测到的卫星数据，选定应用场景：b. 根据步骤a选定的应用场景和差分数据的要求，选定差分数据的发送方式。7.根据权利要求6所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于步骤a所述的根据当前能够观测到的卫星数据，选定应用场景，具体包括如下步骤：若当前时刻，北斗系统能够观测到24颗卫星，其中8颗星播发2个频点信号，另外16颗星播发5个频点信号；同时，gps系统能够观测到10颗星且各有5个频点的观测量；同时，glonass系统能够观测到10颗星且各有2个频点的观测量；同时，galileo系统能够观测到10颗星且各有3个频点的观测量；则选定应用场景为第一应用场景；若当前时刻，北斗系统能够观测到24颗卫星，其中8颗星播发2个频点信号，另外16颗星播发8个频点信号；同时，gps系统能够观测到16颗星且各有5个频点的观测量；同时，glonass系统能够观测到12颗星且各有2个频点的观测量；同时，galileo系统能够观测到12颗星且各有3个频点的观测量；则选定应用场景为第二应用场景。8.根据权利要求7所述的基于北斗rdss的差分数据播发方法，其特征在于步骤b所述的根据步骤a选定的应用场景和差分数据的要求，选定差分数据的发送方式，具体包括如下步
骤：若应用场景为第一应用场景，则采用如下方式选定差分数据的发送方式：若要求进行rtk+rtd解算，则发送的数据为msg1+msg2数据，或者msg1+msg3+msg5数据；若发送的数据为msg1+msg2数据，则发送方式为单次发送或错峰发送；若发送的数据为msg1+msg3+msg5数据，则发送方式为单次发送或错峰发送；若要求进行rtd解算，则发送的数据为msg4数据，发送方式为单次发送；若应用场景为第二应用场景，则采用如下方式选定差分数据的发送方式：若要求进行rtk+rtd解算，则发送的数据为msg1+msg2数据，或者msg1+msg3+msg5数据；若发送的数据为msg1+msg2数据，则发送方式为分包发送；若发送的数据为msg1+msg3+msg5数据，则发送方式为错峰发送；若要求进行rtd解算，则发送的数据为msg4数据，发送方式为单次发送。
技术总结
本发明公开了一种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，包括接收下发的差分数据请求；生成RDSS差分数据；对不同卫星频点及对应的数据信息进行数据压缩；组帧并计算当前观测量时刻的差分数据包长度；选定差分数据的发送方式；完成本时刻差分数据的播发。本发明提供的这种基于北斗RDSS的差分数据播发方法，通过创新的数据组帧方式和数据发送方式，不仅实现了基于北斗RDSS的差分数据播发，保证了数据的精确性和完整性，而且可靠性更高，实施性更好，更加简单方便。单方便。单方便。
技术研发人员：夏晓玲 李道坚 蒋云翔 王文艺 刘东昀 凌德智 刘勇 陈宇 易新钢
受保护的技术使用者：长沙金维信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/7/4