一种烟叶成熟度检测装置

1.本发明属于烟草种植领域，具体的说是一种烟叶成熟度检测装置。


背景技术：

2.烟草是我国重要的经济作物，是制作香烟的原材料；香烟的优劣最要的影响元素便是烟叶的品质，烟叶的品质直接受到烟叶的成熟度影响，成熟度好的烟叶内在化学成分协调、香气质好、香气量足；为此烟草种植行业在采收烟叶时，均需要对烟叶的成熟度进行判断，以确定采收的最佳时间。
3.公开号为cn109540894a的一项中国专利公开了一种烤烟烟叶成熟度无损快速检测方法，通过图像采集设备采集待检测烟叶的烟叶彩色图像信息；将烟叶彩色图像信息进行图像处理，确定烟叶彩色图像信息中的烟叶检测部位，获取烟叶检测部位中图像的rgb值；从烟叶检测部位中图像的rgb值中提取r值，将r值带入成熟度计算公式：成熟度值＝18*r/255中，得烟叶检测部的成熟度值。该方法指标明确，测量与判断方法客观，科学量化了烟叶成熟度指标，易于操作和掌握，利用该方法判断中、上部烟叶采收成熟度，统一采收眼光，烘烤难度降低，烤后烟叶青筋、青片和挂灰比例显著减少，烤后黄烟率、上等烟比例和均价均显著提高，烤后质量和经济性状好于常规采收。适用于烟草种植和加工企业。
4.现有的烟草种植业的烟叶成熟度的检测方法，通过拥有丰富检验的种植人员进入种植田内，凭借经验和比色卡判断烟叶的成熟度；此类方法均需要工作人员进入种植田内操作，极大地增加了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。
5.为此，本发明提供一种烟叶成熟度检测装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种烟叶成熟度检测装置，包括履带底盘、设备箱、双桅柱式升降机、顶板和摄像头；所述履带底盘的顶面固接设备箱，所述设备箱的内部底面安装有双桅柱式升降机，所述双桅柱式升降机的顶面固接顶板，所述顶板的侧壁与设备箱的顶部侧壁滑动配合，所述顶板的底面中部设置有摄像头；工作时，履带底盘在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机推动顶板上升，带动摄像头升高，通过摄像头对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片与存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。
8.优选的，所述顶板的底面中部固接防护罩，所述防护罩的侧壁开设有多个通槽，所述防护罩的内部转动安装摄像头，所述顶板的底面中部内腔安装有电机，所述电机的转轴转动贯穿防护罩的顶壁，所述电机的转轴底端与摄像头的顶面固接；工作时，电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的通槽处，使得摄像头透过通槽进行拍摄；当拍摄完成后，电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的内部，从而降低了摄像头的镜头沾染灰尘的概率，提高了拍摄的烟叶的清晰程度，继而提高了对烟叶成熟度的准确
程度。
9.优选的，所述防护罩的侧壁设置有多个竖条，所述竖条靠近摄像头的一面固接多个绒毛，所述绒毛与摄像头的外壁滑动配合，所述；工作时，电机带动摄像头的镜头转动到防护罩的内部时，摄像头的镜头滑过绒毛，将摄像头的镜头上的灰尘杂质清扫掉，从而提高了摄像头的镜头的清洁程度。
10.优选的，所述防护罩的侧壁开设多个滑槽，所述滑槽的内壁与竖条的侧壁滑动配合，所述滑槽远离摄像头的一面固接多组弹片，每组所述弹片由四个弧形弹片环绕组合而成，所述弹片靠近摄像头的一端与竖条固接；工作时，摄像头的镜头滑过绒毛时，带动竖条在滑槽内滑动，使得弹片发生震动，带动绒毛发生震动，将绒毛内夹杂的灰尘杂质震落，从而提高了绒毛的清洁程度，继而降低了绒毛内的灰尘颗粒对摄像头的镜头的划伤概率。
11.优选的，所述每组所述弹片相靠近的弧面固接多个一号弹簧的一端，四周所述一号弹簧相靠近的一端固接十字块；通过设置的一号弹簧对弹片进行支撑，提高了弹片的弹性，从而提高了绒毛的振动频率，继而提高了对绒毛的清洁程度。
12.优选的，所述竖条的顶面与底面均固接弹性拨片，所述摄像头的顶面与底面外圈均固接齿圈，所述齿圈的外圈与弹性拨片滑动配合，所述防护罩的底部开设收纳槽，所述收纳槽的顶端连通防护罩的内部，所述收纳槽的内部滑动安装抽屉；工作时，摄像头转动，带动齿圈转动，与弹性拨片滑动配合，使得弹性拨片发生颤动，带动绒毛的震动，将绒毛内的灰尘杂质震落，灰尘杂质掉落到收纳槽内的抽屉内，从而提高了防护罩内的清洁程度，便于工作人员的清洁防护罩。
13.优选的，所述设备箱的顶部开口两侧均开设多个滑孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，多个所述滑杆的顶端固接减震板，所述减震板的底面固接多个二号弹簧，所述二号弹簧的底端与设备箱的顶部开口底壁固接，所述二号弹簧的内圈套在滑杆的外圈；工作时，双桅柱式升降机带动顶板下降，收纳到设备箱的顶部开口内，顶板下降接触减震板，推动滑杆滑入滑孔内，使得二号弹簧压缩，降低了顶板下降时的震动，降低了摄像头的震动，从而提高了摄像头的安全性。
14.优选的，所述滑孔的中部开设环槽，所述环槽的底面固接环形气囊，所述环形气囊的内圈套在滑杆的外圈，所述设备箱的顶部开口侧壁开设固定槽，所述固定槽远离设备箱中部的一面固接条形气囊，所述条形气囊与环形气囊的底部气管连通，所述顶板的两侧均开设限位槽，所述条形气囊的外壁与限位槽的内壁滑动配合，所述滑杆的中部固接压板，所述压板的侧壁与环槽的内壁滑动配合，所述压板的底壁与环形气囊的顶面滑动配合；工作时，滑杆滑入滑孔内时，带动压板向下滑动，压板挤压环形气囊，将环形气囊内的气体压入条形气囊内，使得条形气囊在固定槽内膨胀，此时固定槽与限位槽相贴合，使得条形气囊膨胀卡入限位槽内，从而对顶板进行固定，同时将顶板与设备箱之间的密封进行密封，继而提高了设备箱内的清洁程度，提高了设备箱内设备的运行稳定性。
15.优选的，所述压板的底面与环形气囊的顶面均固接环形磁体，两端所述环形磁体相互吸引；工作时，顶板在双桅柱式升降机的推动下上升，使得减震板的压力消失，在二号弹簧的弹力作用下复位，带动滑杆向上滑动，使得压板向上滑动，对环形气囊的压力消失，环形气囊在两端的环形磁体的吸力作用下向上展开，将条形气囊内的气体吸回环形气囊内，使得条形气囊收缩回固定槽内，将顶板释放，实现了环形气囊与条形气囊之间的气体往
返。
16.本发明的有益效果如下：
17.1.本发明所述的一种烟叶成熟度检测装置，通过设置履带底盘、设备箱、双桅柱式升降机和摄像头；履带底盘在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机推动摄像头升高，通过摄像头对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片与存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。
18.2.本发明所述的一种烟叶成熟度检测装置，通过设置电机、防护罩和绒毛；电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的通槽处，使得摄像头透过通槽进行拍摄；当拍摄完成后，电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的内部，摄像头的镜头滑过绒毛，将摄像头的镜头上的灰尘杂质清扫掉，降低了摄像头的镜头沾染灰尘的概率，提高了拍摄的烟叶的清晰程度，提高了对烟叶成熟度的准确程度。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明实施例一的立体图；
21.图2是本发明实施例一的主视图；
22.图3是图2中a处局部放大图；
23.图4是图3中b处局部放大图；
24.图5是图4中c-c处截面图；
25.图6是图2中d处局部放大图；
26.图7是本发明实施例二的主视图；
27.图中：1、履带底盘；2、设备箱；3、双桅柱式升降机；4、顶板；5、摄像头；6、防护罩；7、电机；8、竖条；9、绒毛；10、滑槽；11、弹片；12、一号弹簧；13、十字块；14、弹性拨片；15、齿圈；16、收纳槽；17、抽屉；18、滑孔；19、滑杆；20、减震板；21、二号弹簧；22、环槽；23、环形气囊；24、固定槽；25、条形气囊；26、限位槽；27、压板；28、环形磁体；29、环筒；30、套筒；31、推板；32、三号弹簧；33、气孔；34、弧板；35、弹绳。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.实施例一
30.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种烟叶成熟度检测装置，包括履带底盘1、设备箱2、双桅柱式升降机3、顶板4和摄像头5；所述履带底盘1的顶面固接设备箱2，所述设备箱2的内部底面安装有双桅柱式升降机3，所述双桅柱式升降机3的顶面固接顶板4，所述顶板4的侧壁与设备箱2的顶部侧壁滑动配合，所述顶板4的底面中部设置有摄像头5；工作时，履带底盘1在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机3推动顶板4上升，带动摄像头5升高，通过摄像头5对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片与存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。
31.所述顶板4的底面中部固接防护罩6，所述防护罩6的侧壁开设有多个通槽，所述防
护罩6的内部转动安装摄像头5，所述顶板4的底面中部内腔安装有电机7，所述电机7的转轴转动贯穿防护罩6的顶壁，所述电机7的转轴底端与摄像头5的顶面固接；工作时，电机7带动摄像头5转动，使得摄像头5的镜头转动到防护罩6的通槽处，使得摄像头5透过通槽进行拍摄；当拍摄完成后，电机7带动摄像头5转动，使得摄像头5的镜头转动到防护罩6的内部，从而降低了摄像头5的镜头沾染灰尘的概率，提高了拍摄的烟叶的清晰程度，继而提高了对烟叶成熟度的准确程度。
32.如图3至图5所示，所述防护罩6的侧壁设置有多个竖条8，所述竖条8靠近摄像头5的一面固接多个绒毛9，所述绒毛9与摄像头5的外壁滑动配合，所述；工作时，电机7带动摄像头5的镜头转动到防护罩6的内部时，摄像头5的镜头滑过绒毛9，将摄像头5的镜头上的灰尘杂质清扫掉，从而提高了摄像头5的镜头的清洁程度。
33.所述防护罩6的侧壁开设多个滑槽10，所述滑槽10的内壁与竖条8的侧壁滑动配合，所述滑槽10远离摄像头5的一面固接多组弹片11，每组所述弹片11由四个弧形弹片环绕组合而成，所述弹片11靠近摄像头5的一端与竖条8固接；工作时，摄像头5的镜头滑过绒毛9时，带动竖条8在滑槽10内滑动，使得弹片11发生震动，带动绒毛9发生震动，将绒毛9内夹杂的灰尘杂质震落，从而提高了绒毛9的清洁程度，继而降低了绒毛9内的灰尘颗粒对摄像头5的镜头的划伤概率。
34.所述每组所述弹片11相靠近的弧面固接多个一号弹簧12的一端，四周所述一号弹簧12相靠近的一端固接十字块13；通过设置的一号弹簧12对弹片11进行支撑，提高了弹片11的弹性，从而提高了绒毛9的振动频率，继而提高了对绒毛9的清洁程度。
35.所述竖条8的顶面与底面均固接弹性拨片14，所述摄像头5的顶面与底面外圈均固接齿圈15，所述齿圈15的外圈与弹性拨片14滑动配合，所述防护罩6的底部开设收纳槽16，所述收纳槽16的顶端连通防护罩6的内部，所述收纳槽16的内部滑动安装抽屉17；工作时，摄像头5转动，带动齿圈15转动，与弹性拨片14滑动配合，使得弹性拨片14发生颤动，带动绒毛9的震动，将绒毛9内的灰尘杂质震落，灰尘杂质掉落到收纳槽16内的抽屉17内，从而提高了防护罩6内的清洁程度，便于工作人员的清洁防护罩6。
36.如图2和图6所示，所述设备箱2的顶部开口两侧均开设多个滑孔18，所述滑孔18的内部滑动安装滑杆19，多个所述滑杆19的顶端固接减震板20，所述减震板20的底面固接多个二号弹簧21，所述二号弹簧21的底端与设备箱2的顶部开口底壁固接，所述二号弹簧21的内圈套在滑杆19的外圈；工作时，双桅柱式升降机3带动顶板4下降，收纳到设备箱2的顶部开口内，顶板4下降接触减震板20，推动滑杆19滑入滑孔18内，使得二号弹簧21压缩，降低了顶板4下降时的震动，降低了摄像头5的震动，从而提高了摄像头5的安全性。
37.所述滑孔18的中部开设环槽22，所述环槽22的底面固接环形气囊23，所述环形气囊23的内圈套在滑杆19的外圈，所述设备箱2的顶部开口侧壁开设固定槽24，所述固定槽24远离设备箱2中部的一面固接条形气囊25，所述条形气囊25与环形气囊23的底部气管连通，所述顶板4的两侧均开设限位槽26，所述条形气囊25的外壁与限位槽26的内壁滑动配合，所述滑杆19的中部固接压板27，所述压板27的侧壁与环槽22的内壁滑动配合，所述压板27的底壁与环形气囊23的顶面滑动配合；工作时，滑杆19滑入滑孔18内时，带动压板27向下滑动，压板27挤压环形气囊23，将环形气囊23内的气体压入条形气囊25内，使得条形气囊25在固定槽24内膨胀，此时固定槽24与限位槽26相贴合，使得条形气囊25膨胀卡入限位槽26内，
从而对顶板4进行固定，同时将顶板4与设备箱2之间的密封进行密封，继而提高了设备箱2内的清洁程度，提高了设备箱2内设备的运行稳定性。
38.所述压板27的底面与环形气囊23的顶面均固接环形磁体28，两端所述环形磁体28相互吸引；工作时，顶板4在双桅柱式升降机3的推动下上升，使得减震板20的压力消失，在二号弹簧21的弹力作用下复位，带动滑杆19向上滑动，使得压板27向上滑动，对环形气囊23的压力消失，环形气囊23在两端的环形磁体28的吸力作用下向上展开，将条形气囊25内的气体吸会环形气囊23内，使得条形气囊25收缩回固定槽24内，将顶板4释放，实现了环形气囊23与条形气囊25之间的气体往返。
39.实施例二
40.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述设备箱2的底面中部固接环筒29，所述环筒29的外圈滑动安装套筒30，所述套筒30的顶面固接推板31，所述套筒30的顶部底面固接多个三号弹簧32，所述三号弹簧32的底端与环筒29的底面固接，所述环筒29底部外圈开设多个气孔33，所述套筒30两侧均铰接弧板34，所述弧板34的底面与设备箱2的底面滑动配合，所述弧板34靠近套筒30的一面固接弹绳35的一端，所述弹绳35的另一端与套筒30的底面固接；工作时，顶板4下降时，带动防护罩6收纳回设备箱2内，使得防护罩6挤压推板31，使得套筒30向下滑动，将套筒30与环筒29内的气体从气孔33喷出，同时套筒30向下滑动，推动弧板34接触设备箱2的底面滑动展开，配合吹出的风，将设备箱2底面中部的灰尘清理，从而进一步提高了设备箱2内部的清洁程度；同时，降低了防护罩6下降时的震动，降低了摄像头5的震动。
41.工作时：履带底盘1在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机3推动顶板4上升，使得减震板20的压力消失，在二号弹簧21的弹力作用下复位，带动滑杆19向上滑动，使得压板27向上滑动，对环形气囊23的压力消失，环形气囊23在两端的环形磁体28的吸力作用下向上展开，将条形气囊25内的气体吸会环形气囊23内，使得条形气囊25收缩回固定槽24内，将顶板4释放；顶板4带动摄像头5升高，电机7带动摄像头5转动，使得摄像头5的镜头转动到防护罩6的通槽处，使得摄像头5透过通槽进行拍摄，摄像头5对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率；
42.当拍摄完成后，电机7带动摄像头5转动，使得摄像头5的镜头转动到防护罩6的内部，带动齿圈15转动，与弹性拨片14滑动配合，使得弹性拨片14发生颤动，带动绒毛9的震动，将绒毛9内的灰尘杂质震落，灰尘杂质掉落到收纳槽16内的抽屉17内，摄像头5的镜头滑过绒毛9，将摄像头5的镜头上的灰尘杂质清扫掉；双桅柱式升降机3带动顶板4下降，收纳到设备箱2的顶部开口内，顶板4下降接触减震板20，推动滑杆19滑入滑孔18内，使得二号弹簧21压缩，降低了顶板4下降时的震动，降低了摄像头5的震动，滑杆19带动压板27向下滑动，压板27挤压环形气囊23，将环形气囊23内的气体压入条形气囊25内，使得条形气囊25在固定槽24内膨胀，此时固定槽24与限位槽26相贴合，使得条形气囊25膨胀卡入限位槽26内，从而对顶板4进行固定，同时将顶板4与设备箱2之间的密封进行密封；履带底盘1移动至下一处的烟草种植田检测点，进行再次检测工作。
43.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。