一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺的制作方法

1.本发明涉及矿石粒度检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺。


背景技术：

2.矿石的粒度分布是评价破碎效果的一项重要依据，粒度参数主要包括面积、周长、粒径和体积等，通过在传送带上方安装机器视觉系统，利用数字图像技术结合现代数据处理等软测量技术，实时连续地进行在线粒度测量及自动统计结果，是矿石粒度测量的有效手段。
3.针对现有技术存在以下问题：
4.1、矿石粒度检测过程中会应用到摄像头，而现有的摄像头在闲置时缺乏防护功能，可能导致镜头受外界撞击进而造成损坏，进而直接影响使用寿命；
5.2、现有的摄像头安装操作较为复杂，使得工作人员需要花费较长时间进行操作，直接影响工作人员的工作效率，同时提高工作人员的工作强度。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
8.一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，包括以下步骤：
9.步骤一：矿石放置；
10.步骤二：图像采集；
11.步骤三：数据传输；
12.步骤四：粒度检测；
13.步骤五：统计分析。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤三还包括以下步骤：
15.a1：摄像头采集的图像等数据会传输到深度学习模块中的数据库中，由数据库对数据进行解析存储，同时也会将相关数据传输到粒度检测模块；
16.a2：定期将存储数据进行模型训练，从而进行相对应的模型优化。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述步骤四还包括以下步骤：
18.b1：粒度检测通过人机交互方式进行检测，由主机通过现有模型对矿石粒度进行筛选检测，并由工作人员辅助进行操作，以提高检测准确度；
19.b2：粒度检测模块配备有警报功能，当矿石粒度不符合规定要求时，进行声音提示警报。
20.本发明技术方案的进一步改进在于：所述摄像头的底部设置有防护机构，所述摄像头的顶部设置有固定机构。
21.本发明技术方案的进一步改进在于：所述防护机构包括固定外框，所述固定外框的内部设置有电磁铁，所述固定外框的内部开设有驱动槽，所述固定外框的内部设置有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与驱动槽的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述固定外框设置在摄像头的底部。
22.本发明技术方案的进一步改进在于：所述螺纹块的表面底部延伸至固定外框的外部固定连接有挡板，所述挡板的内腔固定连接有限位筒，所述限位筒的内壁活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端延伸至限位筒的外部固定连接有磁性板，所述磁性板的表面固定连接有弹性垫，所述弹性垫的内壁固定连接有交叉弹性片，所述弹性垫的表面固定连接有硅胶颗粒。
23.本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定机构包括固定安装座，所述固定安装座的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有二号锥齿轮，所述固定安装座的内部设置有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有内螺纹插块，所述二号锥齿轮的表面与一号锥齿轮的表面啮合。
24.本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定安装座的表面固定连接有限位外壳，所述限位外壳的内壁设置有滚珠，所述内螺纹插块的表面开设有滑槽，所述滚珠设置在滑槽的内部，所述限位外壳的内壁设置有刮尘机构，所述刮尘机构包括刮尘板，所述刮尘板的表面固定连接有固定块，所述刮尘板的表面固定连接有弹性接触垫，所述刮尘板的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的表面固定连接有固定辊，所述固定辊的表面固定连接有化纤吸尘刷，所述固定块固定连接在限位外壳的内壁。
25.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
26.1、本发明提供一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，采用了双头电机、螺纹杆、螺纹块、挡板的配合，双头电机启动令螺纹杆转动，使得螺纹块在螺纹杆表面进行位移，而螺纹块位移过程中可带动挡板进行位移，可将闲置时的摄像头镜头进行遮挡，解决了矿石粒度检测过程中会应用到摄像头，而现有的摄像头在闲置时缺乏防护功能，可能导致镜头受外界撞击进而造成损坏，进而直接影响使用寿命的问题，达到了延长使用寿命的效果。
27.2、本发明提供一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，采用了电磁铁、磁性板、弹性垫、交叉弹性片、硅胶颗粒的配合，通过对电磁铁通电，使得磁性板带动弹性垫进行位移，最终令弹性垫、磁性板进行接触，通过弹性垫对灰尘进行吸附，并通过硅胶颗粒对镜头表面水汽或雾气进行吸附，当停止对电磁铁通电，受重力影响可令磁性板恢复到起始位置，而在令弹性垫、交叉弹性片回弹力作用下可将硅胶颗粒、弹性垫水汽灰尘弹落，一定程度内提高使用寿命，解决了镜头表面可能会附着有灰尘或者污渍、水汽，均会对设想有的图像采集造成影响，进而直接影响到检测精确度的问题，达到了保证检测精确度的效果。
28.3、本发明提供一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，采用了内螺纹插块、螺纹柱、一号锥齿轮、二号锥齿轮、电机的配合，启动电机，通过一号锥齿轮、二号锥齿轮的不断啮合，使得螺纹柱转动，进而令内螺纹插块位移进入到相对应的插槽内，从而完成固定，解决了现有的摄像头安装操作较为复杂，使得工作人员需要花费较长时间进行操作，直接影响工作人员的工作效率，同时提高工作人员的工作强度的问题，达到了提高工作效率的效果。
29.4、本发明提供一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，采用了滚珠、刮尘板、活动杆、固定辊、化纤吸尘刷的配合，滚珠的设置降低内螺纹插块位移过程中的摩擦，提高流畅性，同时由于位移在滑槽内，从而可对内螺纹插块起到一定程度的限位效果，而通过刮尘板可将滑槽内的灰尘刮出，部分空气会带动灰尘沿着刮尘板表面位移，令化纤吸尘刷对灰尘进行吸附，同时空气使得活动杆转动，进而令固定辊带动化纤吸尘刷转动，令多组化纤吸尘刷均进行灰尘吸附的效果，解决了滑槽内存储灰尘，会影响内螺纹插块的位移效果，可能导致内螺纹插块发生卡壳堵塞，进而直接影响到摄像头的安装，同时也给维修人员提供了一定的工作强度的问题，达到了降低工作强度的效果。
附图说明
30.图1为本发明的流程示意图；
31.图2为本发明的摄像头结构示意图；
32.图3为本发明的防护机构结构示意图；
33.图4为本发明的挡板结构示意图；
34.图5为本发明的弹性垫结构示意图；
35.图6为本发明的固定机构结构示意图；
36.图7为本发明的限位外壳结构示意图；
37.图8为本发明的刮尘机构结构示意图。
38.图中：1、摄像头；2、防护机构；21、挡板；211、限位筒；212、连接杆；213、磁性板；214、弹性垫；215、交叉弹性片；216、硅胶颗粒；22、固定外框；23、电磁铁；24、双头电机；25、螺纹杆；26、螺纹块；3、固定机构；31、固定安装座；32、内螺纹插块；33、螺纹柱；34、一号锥齿轮；35、转动杆；36、二号锥齿轮；37、电机；38、限位外壳；39、滚珠；40、刮尘机构；41、刮尘板；42、弹性接触垫；43、活动杆；44、固定辊；45、化纤吸尘刷；46、固定块。
具体实施方式
39.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
40.实施例1
41.如图1-8所示，本发明提供了一种基于深度学习的矿石粒度检测工艺，包括以下步骤：
42.步骤一：矿石放置；
43.步骤二：图像采集；
44.步骤三：数据传输；
45.步骤四：粒度检测；
46.步骤五：统计分析。
47.其中步骤三还包括以下步骤：
48.a1：摄像头1采集的图像等数据会传输到深度学习模块中的数据库中，由数据库对数据进行解析存储，同时也会将相关数据传输到粒度检测模块；
49.a2：定期将存储数据进行模型训练，从而进行相对应的模型优化。
50.其中步骤四还包括以下步骤：
51.b1：粒度检测通过人机交互方式进行检测，由主机通过现有模型对矿石粒度进行筛选检测，并由工作人员辅助进行操作，以提高检测准确度；
52.b2：粒度检测模块配备有警报功能，当矿石粒度不符合规定要求时，进行声音提示警报。
53.在本实施例中，工作人员将矿石放置到相对应的传动带上，随着传动带的传动，令矿石进行输送，输送过程中通过摄像头1拍摄矿石图像数据，随后通过摄像头1采集的图像等数据会传到粒度检测模块，由主机通过现有模型对矿石粒度进行筛选检测，并由工作人员辅助进行操作，以提高检测准确度，当矿石粒度不符合规定要求时，进行声音提示警报，随后矿物粒度信息经过统计分析模块，根据“月”、“日”将相应时间段的矿物粒度进行统计，并以便后续工作人员对相对应时间段矿物粒度情况进行分析，其中摄像头1采集的图像等数据同时会传输到深度学习模块中的数据库中，由数据库对数据进行解析存储，定期通过所存储的数据进行模型训练，以此来对模型进行相对应的优化，从而达到深度学习的效果。
54.实施例2
55.如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，摄像头1的底部设置有防护机构2，摄像头1的顶部设置有固定机构3，防护机构2包括固定外框22，固定外框22的内部设置有电磁铁23，固定外框22的内部开设有驱动槽，固定外框22的内部设置有双头电机24，双头电机24的输出端固定连接有螺纹杆25，螺纹杆25的另一端与驱动槽的内壁活动连接，螺纹杆25的表面螺纹连接有螺纹块26，固定外框22设置在摄像头1的底部。
56.在本实施例中，启动双头电机24，使得螺纹杆25发生匀速转动，进而令螺纹块26在螺纹杆25表面进行位移，而在螺纹块26位移过程中令挡板21也随之进行位移，挡板21的数量为两个，两个挡板21接触时，此时可对摄像头1的镜头进行密封保护，进而一定程度内防止外界力对摄像头1镜头的影响。
57.实施例3
58.如图1-8所示，在实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，螺纹块26的表面底部延伸至固定外框22的外部固定连接有挡板21，挡板21的内腔固定连接有限位筒211，限位筒211的内壁活动连接有连接杆212，连接杆212的另一端延伸至限位筒211的外部固定连接有磁性板213，磁性板213的表面固定连接有弹性垫214，弹性垫214的内壁固定连接有交叉弹性片215，弹性垫214的表面固定连接有硅胶颗粒216。
59.在本实施例中，当电磁铁23通电后，使得电磁铁23具有较强磁性，进而可对磁性板213产生吸引，令磁性板213带动弹性垫214进行位移，同时也会令连接杆212在限位筒211内部进行位移，最终令弹性垫214、硅胶颗粒216与摄像头1镜头进行接触，由于硅胶颗粒216可对雾气、水汽等进行吸附，而弹性垫214采用橡胶材质，橡胶材质可对附近的灰尘进行吸附，从而降低灰尘、水汽等在摄像头1镜头表面的附着，而当停止对电磁铁23通电后，使得电磁铁23失去磁性，进而无法对磁性板213产生吸引，在重力影响下令磁性板213带动弹性垫214恢复到起始位置，由于挤压力消失，在弹性垫214、硅胶颗粒216、交叉弹性片215的回弹力作用下，可令弹性垫214、硅胶颗粒216表面附着的灰尘、水汽等杂质弹开，进而可在一定程度内降低弹性垫214、硅胶颗粒216表面附着，以保证弹性垫214、硅胶颗粒216自身的吸附能力，进而可提高弹性垫214、硅胶颗粒216使用寿命，其中限位筒211、连接杆212对磁性板213起到限位效果，防止磁性板213发生错位。
60.实施例4
61.如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，固定机构3包括固定安装座31，固定安装座31的内部设置有电机37，电机37的输出端固定连接有转动杆35，转动杆35的表面固定连接有二号锥齿轮36，固定安装座31的内部设置有一号锥齿轮34，一号锥齿轮34的表面固定连接有螺纹柱33，螺纹柱33的表面螺纹连接有内螺纹插块32，二号锥齿轮36的表面与一号锥齿轮34的表面啮合。
62.在本实施例中，将固定安装座31放置到适宜位置，随后启动电机37，通过转动杆35带动二号锥齿轮36进行转动，进而在二号锥齿轮36、一号锥齿轮34的不断啮合，可令螺纹柱33发生转动，随着螺纹柱33的不断转动可令内螺纹插块32进行位移，而内螺纹插块32可位移进入到相对应的插槽内，从而完成固定，而在拆卸时，启动电机37，令转动杆35带动二号锥齿轮36反方向转动即可，进而在二号锥齿轮36、一号锥齿轮34的不断啮合，令螺纹柱33反方向转动，而螺纹柱33反方向转动可令内螺纹插块32向固定安装座31方向进行位移，从而脱离插槽，当内螺纹插块32彻底脱离插槽时，此时完成拆卸。
63.实施例5
64.如图1-8所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，固定安装座31的表面固定连接有限位外壳38，限位外壳38的内壁设置有滚珠39，内螺纹插块32的表面开设有滑槽，滚珠39设置在滑槽的内部，限位外壳38的内壁设置有刮尘机构40，刮尘机构40包括刮尘板41，刮尘板41的表面固定连接有固定块46，刮尘板41的表面固定连接有弹性接触垫42，刮尘板41的表面活动连接有活动杆43，活动杆43的表面固定连接有固定辊44，固定辊44的表面固定连接有化纤吸尘刷45，固定块46固定连接在限位外壳38的内壁。
65.在本实施例中，滚珠39的设置降低内螺纹插块32位移过程中的摩擦力，同时由于滚珠39仅在滑槽内进行位移，且滑槽长度适宜，在适宜的长度内可对内螺纹插块32起到限位效果，而当内螺纹插块32向固定安装座31位移过程中，部分空气夹杂灰尘会沿着刮尘板41进行位移，由于灰尘与化纤吸尘刷45摩擦可产生静电，进而通过静电可对灰尘进行吸附，由于空气会施加一定程度的推力使得活动杆43转动，进而令固定辊44带动化纤吸尘刷45转动，从而可令固定辊44表面固定的多组化纤吸尘刷45均对灰尘进行吸附，其中弹性接触垫42会与滑槽进行接触，由于弹性接触垫42材质采用聚氨酯材质，具有良好的耐磨性能，以提高刮尘板41的使用寿命。
66.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。