用于缺相检测的方法及装置、缺相检测设备、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于缺相检测的方法及装置、缺相检测设备、存储介质。


背景技术：

2.目前，如中央空调等智能家电主要采用三相供电变频驱动系统。当三相电供电异常(如缺少某相)时，会导致母线电压存在异常波动，此时母线电压偏低。若在该状态下启动电机，容易造成电机过流。同时由于母线电压波动大且电压低，在相同负载条件下，变频器流过的电流大，器件温度升高，容易造成器件损坏。
3.相关技术中，一种电机缺相检测方法，包括：获取三相电机的两相检测电流；根据两相检测电流计算出第三相电流；根据两相检测电流和计算出的第三相电流三者之间的关系，判断三相电机是否缺相运行，并在判断出缺相运行时，输出缺相保护信号。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.上述方案需要同时检测两个相电流，因此需要设置三个相应的电流检测元件与硬件电路，检测设备的生产成本较高。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于缺相检测的方法及装置、缺相检测设备、存储介质，以降低检测设备的生产成本。
8.在一些实施例中，上述方法包括：响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值；根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度；根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障。
9.可选地，根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度包括：计算数组长度其中，f为供电频率值，t为载波频率值的倒数。
10.可选地，根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障，包括：计算电压最大值和电压最小值的电压比值；在电压比值小于比例阈值的情况下，判断出现缺相故障。
11.可选地，在确定数组长度之后，还包括：将单一数组长度内的电压值按照预设条件进行排序；根据排序结果，确定出该数组长度内的电压最大值和电压最小值。
12.可选地，根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障，还包括：根据排序结果对该数组长度内的所有电压值依次编号；确定电压最大值对应的第一编号和电压最小值对应的第二编号；根据第一编号和第二编号，判断是否出现缺相故
障。
13.可选地，根据第一编号和第二编号，判断是否出现缺相故障，包括：计算第一编号和第二编号的绝对差值；在绝对差值小于差值阈值的情况下，判断出现缺相故障。
14.可选地，在判断出现缺相故障的情况下，还包括：控制电机维持停止运行状态；发送缺相故障提示指令。
15.在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于缺相检测的方法。
16.在一些实施例中，上述缺相检测设备包括：上述用于缺相检测的装置。
17.在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于缺相检测的方法。
18.本公开实施例提供的用于缺相检测的方法及装置、缺相检测设备、存储介质，可以实现以下技术效果：
19.在接收到家电启动指令的情况下，检测供电的母线电压是否存在缺相故障。通过获取供电频率值和变频器的载波频率值，经计算后确定当前工况下，每次判定过程所涉及的数组长度。根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障。从而无需通过额外硬件电路进行缺相故障检测，降低了检测设备的生产成本。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个用于缺相检测的方法的示意图；
23.图2是本公开实施例提供的另一个用于缺相检测的方法的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的另一个用于缺相检测的方法的示意图；
25.图4是本公开实施例提供的另一个用于缺相检测的方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的另一个用于缺相检测的方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的一个用于缺相检测的装置的示意图。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
31.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
34.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
35.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
36.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于缺相检测的方法，包括：
37.s01，缺相检测设备响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值。
38.s02，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度。
39.s03，缺相检测设备根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障。
40.采用本公开实施例提供的用于缺相检测的方法，能在接收到家电启动指令的情况下，检测供电的母线电压是否存在缺相故障。通过获取供电频率值和变频器的载波频率值，经计算后确定当前工况下，每次判定过程所涉及的数组长度。根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障。从而无需通过额外硬件电路进行缺相故障检测，降低了检测设备的生产成本。
41.可选地，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度包括：计算数组长度其中，f为供电频率值，t为载波频率值的倒数。
42.这样，能更好地确定每次判定过程所涉及的数组长度。例如，在变频器的载波频率为6000hz的情况下，载波周期t(即载波频率值的倒数)为1/6000s。参数6代表母线的电压在一个供电周期内波动6次，目前国内的供电频率值一般为50hz。将上述参数代入公式可得数组长度
43.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于缺相检测的方法，包括：
44.s01，缺相检测设备响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值。
45.s02，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度。
46.s031，缺相检测设备计算电压最大值和电压最小值的电压比值。
47.s032，在电压比值小于比例阈值的情况下，缺相检测设备判断出现缺相故障。
48.采用本公开实施例提供的用于缺相检测的方法，能通过单一数组长度内的电压最大值和电压最小值的比值，判定是否出现缺相故障。例如，正常情况下整流后的母线电压每间隔3.33ms(即60
°
)会波动至最低点处，此时最大电压值和最小电压值的比例为0.866。若缺少一相时，波动规律发生异常。如在60
°
时达到最大，在120
°
时达到最小，则此时的电压值的比例为0.5。因此根据上述规律，结合变频器的载波频率，通过对母线电压的采样对比，确认是否出现缺相故障。此外，为避免由于电压的波动所导致的误判，上述比例阈值可以对0.866进行一定的修正。比例阈值可以是(0.75，0.82)之间的任意值，例如0.78、0.80、0.815等。
49.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于缺相检测的方法，包括：
50.s01，缺相检测设备响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值。
51.s02，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度。
52.s04，缺相检测设备将单一数组长度内的电压值按照预设条件进行排序。
53.s05，缺相检测设备根据排序结果，确定出该数组长度内的电压最大值和电压最小值。
54.s03，缺相检测设备根据单一数组长度内的电压最大值和电压最小值，判断是否出现缺相故障。
55.采用本公开实施例提供的用于缺相检测的方法，能通过一定预设的排序逻辑，快速确定出单一数组长度内的电压最大值和电压最小值。例如可以根据检测到的数据大小直接进行排序，也可以根据检测数据的时间早晚进行排序。从而无需通过逐一比对等需要大量算力的方式确定当前数组长度内的电压最大值和电压最小值，提升了判定过程的效率。
56.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于缺相检测的方法，包括：
57.s01，缺相检测设备响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值。
58.s02，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度。
59.s04，缺相检测设备将单一数组长度内的电压值按照预设条件进行排序。
60.s05，缺相检测设备根据排序结果，确定出该数组长度内的电压最大值和电压最小值。
61.s06，缺相检测设备根据排序结果对该数组长度内的所有电压值依次编号。
62.s07，缺相检测设备确定电压最大值对应的第一编号和电压最小值对应的第二编号。
63.s08，缺相检测设备根据第一编号和第二编号，判断是否出现缺相故障。
64.采用本公开实施例提供的用于缺相检测的方法，能通过对于电压值进行编号，以实现另一种缺相故障的检测方式，以保证检测的准确性。例如，采用环形数据结构来进行电压最大值和电压最小值的提取与比对。采用环状数据结构可以使数据的插入删除更加高效便捷，且会提升内存分利用率，不会浪费内存；所需的大小没有固定的要求，拓展较为灵活。
从而可以有效的保证判断的效率与准确性。
65.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于缺相检测的方法，包括：
66.s01，缺相检测设备响应于电机启动指令，获取供电频率值和变频器的载波频率值。
67.s02，缺相检测设备根据载波频率值和供电频率值，确定数组长度。
68.s04，缺相检测设备将单一数组长度内的电压值按照预设条件进行排序。
69.s05，缺相检测设备根据排序结果，确定出该数组长度内的电压最大值和电压最小值。
70.s06，缺相检测设备根据排序结果对该数组长度内的所有电压值依次编号。
71.s07，缺相检测设备确定电压最大值对应的第一编号和电压最小值对应的第二编号。
72.s081，缺相检测设备计算第一编号和第二编号的绝对差值。
73.s082，在绝对差值小于差值阈值的情况下，缺相检测设备判断出现缺相故障。
74.采用本公开实施例提供的用于缺相检测的方法，能利用环形数据结构，通过判断数组中最大值和最小值的编号值，可以进一步判断缺相的周期是否正常。以数组长度n＝20为例，正常情况下，数组中最大编号值与最小编号值的差为10。因此，在计算到数组中最大电压值的编号值与最小电压值的编号值的差不为10的情况下，则可判定当前存在缺相故障。从而，避免了由于比值判断出现偶发错误，所导致的设备不能正常运行，提升了缺相检测设备判断出现缺相故障的准确性。
75.可选地，在判断出现缺相故障的情况下，还包括：缺相检测设备控制电机维持停止运行状态；缺相检测设备发送缺相故障提示指令。
76.这样，能更好地避免电机遭到损坏。在设备上电后进行缺相故障检测，若存在缺相故障，则忽略电机的启动指令。发送缺相故障提示指令，进而发出缺相故障信息或是控制执行相关的缺相保护进程。若未发现故障则正常启动电机。
77.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于缺相检测的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于缺相检测的方法。
78.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
79.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于缺相检测的方法。
80.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
81.本公开实施例提供了一种缺相检测设备，包含上述的用于缺相检测的装置。
82.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于缺相检测的方法。
83.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
84.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
85.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
86.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
87.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部
分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
88.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。