AR导航方法、终端、存储介质与流程

本发明涉及但不限于导航，尤其涉及一种ar导航方法、终端、存储介质。

背景技术：

1、增强现实(augmented reality，ar)导航是通过终端对周围环境进行识别并在绘制出立体动态的行进路线的导航技术，在导航领域得到广泛的应用。对于室内ar导航而言，终端的定位难度较大。基于蓝牙信标的定位导航方法较为常用，在多个蓝牙信标的辅助下，终端能够得到其在地图上的位置，从而实现路径规划和导航，但是蓝牙的传输距离段，在大型室内环境会产生极高的部署和维护成本。也有一些方案能够利用wi-fi信号定位和导航，虽然在硬件成本上比蓝牙信标低，但是室内环境比较复杂，wi-fi信号很容易受到环境变化而改变，精度和稳定性得不到保障。因此，现有的ar导航方案很难兼顾硬件成本和定位精度。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本发明实施例提供了一种ar导航方法、终端、存储介质，能够在降低实现ar导航的硬件成本，提高ar导航的精准度。

3、第一方面，本发明实施例提供了一种ar导航方法，应用于终端，所述ar导航方法包括：

4、当获取到导航指令，创建虚拟场景相机并获取实景视频流；

5、从所述实景视频流中获取实景图像，根据所述实景图像识别出相机位姿信息，根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机；

6、生成导航路径，根据所述导航路径生成导航模型，所述导航模型用于指引导航方向；

7、根据矫正后的所述虚拟场景相机和所述导航模型渲染出虚拟导航图像，将所述虚拟导航图像叠加到所述实景视频流进行ar导航。

8、第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

9、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的ar导航方法。

10、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的ar导航方法。

11、本发明实施例包括：当获取到导航指令，创建虚拟场景相机并获取实景视频流；从所述实景视频流中获取实景图像，根据所述实景图像识别出相机位姿信息，根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机；生成导航路径，根据所述导航路径生成导航模型，所述导航模型用于指引导航方向；根据矫正后的所述虚拟场景相机和所述导航模型渲染出虚拟导航图像，将所述虚拟导航图像叠加到所述实景视频流进行ar导航。根据本实施例的技术方案，能够通过实景图像对虚拟场景相机进行位姿矫正，从而在无其他硬件辅助的情况下实现室内定位，并且通过矫正后的虚拟场景相机能够有效提高导航精度。

技术特征：

1.一种增强现实ar导航方法，应用于终端，所述ar导航方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于所述终端的web客户端，所述web客户端与云服务器通信连接，所述根据所述实景图像识别出相机位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机位姿信息为相机旋转位移矩阵，所述相机旋转位移矩阵包括相机旋转子矩阵和相机位移子矩阵，所述根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机旋转子矩阵确定所述虚拟场景相机的相机旋转信息，根据所述相机位移子矩阵确定所述虚拟场景相机的相机位移信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成导航路径，根据所述导航路径生成导航模型，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航点坐标数据集在所述导航路径中生成所述导航模型，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据矫正后的所述虚拟场景相机和所述导航模型渲染出虚拟导航图像之后，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔从所述云服务器获取实时位姿校准信息，根据所述实时位姿校准信息校准所述实时位姿信息，包括：

9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的ar导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的ar导航方法。

技术总结
本发明提供了一种AR导航方法、终端、存储介质，AR导航方法包括：当获取到导航指令，创建虚拟场景相机并获取实景视频流；从所述实景视频流中获取实景图像，根据所述实景图像识别出相机位姿信息，根据所述相机位姿信息矫正所述虚拟场景相机；生成导航路径，根据所述导航路径生成导航模型，所述导航模型用于指引导航方向；根据矫正后的所述虚拟场景相机和所述导航模型渲染出虚拟导航图像，将所述虚拟导航图像叠加到所述实景视频流进行AR导航。根据本实施例的技术方案，能够通过实景图像对虚拟场景相机进行位姿矫正，从而在无其他硬件辅助的情况下实现室内定位，并且通过矫正后的虚拟场景相机能够有效提高导航精度。

技术研发人员：陈选
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15