一种自动对插密封机构及密封测试装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种自动对插密封机构及密封测试装置。


背景技术：

2.新能源汽车逆变器的水道在进行自动气密测试时，需要将密封堵头自动插入到产品水嘴的一端形成封堵，另一端由密封测试仪器的检测件封堵从而使得水道形成密闭空间，然后进行气密测试，从而取得高精度的测试效果。
3.目前，对于密封堵头的对插动作要么人工手动操作，要么使用多轴机械手，将其对插在产品水道内，从而进行对产品水道的密封性测试。而采用人工或机械手来对插，存在不同的缺点：使用人工会影响整线的自动化程度，而使用机械手又会影响设备空间布局，占用空间较大。
4.公开号为 cn 207066698 u的发明专利公开了一种逆变器壳体的气密性检测设备，其能够对逆变器壳体进行气密检测，但是其密封机构主要针对逆变器外壳，整体机构复杂臃肿，不仅造价成本高，同时对于空间的占用问题不可避免，具有局限性。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、空间占用率较低且自动化程度高的自动对插密封机构，还提供了一种密封测试装置。
6.本发明所采用的技术方案是：一种自动对插密封机构，包括底座、高度调节组件、前后气缸、上下气缸、旋转气缸、伸入气缸、伸入板和内涨式堵头，所述高度调节组件设置在所述底座上，所述前后气缸设置在所述高度调节组件上，所述上下气缸设置在所述前后气缸的动作端，所述旋转气缸设置在所述上下气缸的动作端，所述伸入气缸设置在所述旋转气缸的动作端，所述伸入板竖直设置在所述伸入气缸的动作端，所述内涨式堵头设置在所述伸入板的自由端上。
7.进一步，所述高度调节组件包括调节底座、第一微调块、第二微调块和微调螺栓，所述调节底座上开设有调节空腔，所述第一微调块设置在所述调节空腔内且一端设置有第一斜面，所述第二微调块设置在所述第一微调块上且一端开设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面楔形配合，所述微调螺栓设置在所述调节底座的一侧且一端穿入所述调节空腔并与所述第一微调块配合，所述前后气缸设置在所述第二微调块上。
8.进一步，所述调节底座的两侧均开设有腰型孔，所述第二微调块的两侧均设置有与所述腰型孔相配合的限位螺钉。
9.进一步，所述内涨式堵头包括充气缸、对插段和密封圈，所述对插段设置在所述充气缸的一侧且内设有与所述充气缸的出气口连通的气道，所述密封圈套设在所述对插段末端并与所述气道相配合，所述充气缸的另一侧开设有充气口。
10.进一步，所述内涨式堵头为la-fi型快速连接器。
11.进一步，所述底座包括底板，所述底板的两侧对称设置有立板，两张所述立板的上端内侧开设有安装阶梯，所述高度调节组件设置在两张所述立板的所述安装阶梯上。
12.一种密封测试装置，包括机台和均设置在所述机台上的输送机构、气密测试仪器及若干所述自动对插密封机构，所述气密测试仪器位于所述输送机构的上方，所述自动对插密封机构位于所述输送机构的一侧。
13.进一步，所述机台上设置有载板顶升组件，所述载板顶升组件位于所述输送机构的下方，所述载板顶升组件包括顶升气缸、顶升板、导轴和导套，所述顶升气缸设置在所述机台上且输出端穿出所述机台，所述顶升板设置在所述顶升气缸的输出端上，所述导套设置在所述机台上，所述导轴位于所述机台内且上端套设在所述导套内并从所述导套穿出与所述顶升板连接。
14.进一步，所述输送机构的两端均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端上设置有阻挡件，所述机台上设置有两个传感器，两个所述传感器位于所述输送机构和所述气密测试仪器之间。
15.进一步，所述机台内设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有定位杆，所述定位杆的上端依次穿过所述机台和所述顶升板。
16.本发明的有益效果是：本发明所提供的自动对插密封机构通过多个气缸配合设置替代机械手的作用，结构简单且紧凑，在满足自动化作业的需求下还能够缩小对空间的占用率，同时能够降低制造成本，自动化程度高，有利于实现全自动作业，提高工作效率。另外，本发明所提供的密封测试装置采用了自动对插密封机构，能够有效降低整体设备的复杂程度，一定程度上降低了制造成本，满足自动化测试的工作需求，提高了经济效益。
附图说明
17.图1是本发明所述自动对插密封机构的立体结构示意图；图2是本发明所述高度调节组件的立体结构示意图；图3是本发明所述内涨式堵头的立体结构示意图；图4是本发明所述密封测试装置的立体结构示意图；图5是本发明所述输送机构的立体结构示意图；图6是本发明所述载板顶升组件和所述定位组件的立体结构示意图。
具体实施方式
18.如图1至图3所示，在本实施例中，本发明所述的一种自动对插密封机构包括底座1、高度调节组件2、前后气缸3、上下气缸4、旋转气缸5、伸入气缸6、伸入板和内涨式堵头8，所述高度调节组件2设置在所述底座1上，所述前后气缸3设置在所述高度调节组件2上，所述上下气缸4设置在所述前后气缸3的动作端，所述旋转气缸5设置在所述上下气缸4的动作端，所述伸入气缸6设置在所述旋转气缸5的动作端，所述伸入板竖直设置在所述伸入气缸6的动作端，所述内涨式堵头8设置在所述伸入板的自由端上。所述底座1用于所述高度调节组件2的安装，所述高度调节组件2固定在所述底座1的上端并具有高度调节作用，所述前后气缸3固定在所述高度调节组件2上用于控制前后运动，所述上下气缸4固定在所述前后气缸3上用于控制上下运动，所述旋转气缸5固定在所述上下气缸4上用于控制旋转运动从而
实现角度调节，所述伸入气缸6固定在所述旋转气缸5上用于控制伸入伸出动作，所述伸入板固定在所述伸入气缸6的动作端在所述伸入气缸6的带动下进行动作，所述内涨式堵头8用于对产品的水道进行封堵，并且在所述高度调节组件2、所述前后气缸3、所述上下气缸4、所述旋转气缸5和所述伸入气缸6的共同配合之下能够满足各个角度的运动，以便于顺利与产品的水道对插。工作时，先通过所述前后气缸3向前伸出到位，再由所述上下气缸4运动到位，再通过所述旋转气缸5旋转到指定角度，最后所述内涨式堵头8在所述伸入气缸6的带动下，插入到产品内部的指定位置，将产品水路管道密封，从而可以进行密封性测试；测试完成后所述内涨式堵头8离开封堵位置，所有气缸按反顺序各个复位，完成一个产品的测试工作。由上述可见，通过多个气缸配合设置替代机械手的作用，结构简单且紧凑，在满足自动化作业的需求下还能够缩小对空间的占用率，同时能够降低制造成本，自动化程度高，有利于实现全自动作业，提高工作效率。
19.在本实施例中，所述高度调节组件2包括调节底座21、第一微调块22、第二微调块23和微调螺栓24，所述调节底座21上开设有调节空腔25，所述第一微调块22设置在所述调节空腔25内且一端设置有第一斜面26，所述第二微调块23设置在所述第一微调块22上且一端开设有第二斜面27，所述第一斜面26与所述第二斜面27楔形配合，所述微调螺栓24设置在所述调节底座21的一侧且一端穿入所述调节空腔25并与所述第一微调块22配合，所述前后气缸3设置在所述第二微调块23上。所述调节空腔25用于所述第一微调块22和所述第二微调块23的放置同时也对二者起到限位作用，所述第一微调块22和所述第二微调块23通过所述第一斜面26和所述第二斜面27形成楔形配合，因此当所述第一微调块22移动时，所述第二微调块23的高度会相对变化，所述微调螺栓24与所述调节底座21螺纹配合且一端穿入所述调节空腔25与所述第一微调块22接触，从而可以限制所述第一微调块22的位置以控制所述第二微调块23的高度变化。进行高度调节时，正向拧动所述微调螺栓24，所述微调螺栓24逐渐深入所述调节空腔25，驱使所述第一微调块22向前移动，所述第二微调块23受力且在楔形配合的作用以及所述调节空腔25的限位作用下向上升起，由此实现向上调节；当所述微调螺栓24反向拧动时，所述第一微调块22的限制解除，将在所述第二微调块23以及其他部件的重量作用下向后移动，同时所述第二微调块23向下移动，实现向下调节。
20.在本实施例中，所述调节底座21的两侧均开设有腰型孔28，所述第二微调块23的两侧均设置有与所述腰型孔28相配合的限位螺钉。所述第二微调块23通过所述腰型孔28和所述限位螺钉之间的配合，能够实现导向限位，从而确保所述第二微调块23的移动为上下移动，以避免调节时所述第二微调块23出现倾斜移动的情况，保证调节精度。
21.在本实施例中，所述内涨式堵头8包括充气缸81、对插段82和密封圈83，所述对插段82设置在所述充气缸81的一侧且内设有与所述充气缸81的出气口连通的气道，所述密封圈83套设在所述对插段82末端并与所述气道相配合，所述充气缸81的另一侧开设有充气口84。所述充气缸81用于对所述对插段82内的气道进行充气，所述对插段82用于插入产品的水道内进行密封，所述密封圈83用于保证对插时的密封效果；在对插后，所述充气缸81充气使得所述密封圈83受力膨胀从而贴紧产品的水道内壁，从而形成密封效果。
22.在本实施例中，所述内涨式堵头8为la-fi型快速连接器。
23.在本实施例中，所述底座1包括底板11，所述底板11的两侧对称设置有立板12，两张所述立板12的上端内侧开设有安装阶梯，所述高度调节组件2设置在两张所述立板12的
所述安装阶梯上。所述底座1由底板11和两张立板12组成，两张所述立板12竖直固定在所述底板11的两侧并相对称，两张所述立板12的上端内侧开设所述安装阶梯用于所述高度调节组件2的安装，保证安装稳定。
24.如图4至图6所示，一种密封测试装置，包括机台100和均设置在所述机台100上的输送机构200、气密测试仪器300及若干所述自动对插密封机构，所述气密测试仪器300位于所述输送机构200的上方，所述自动对插密封机构位于所述输送机构200的一侧。所述机台100用于各个机构的安装，所述输送机构200用于对载板进行输送，从而实现产品的自动上下料，所述气密测试仪器用于对产品进行气密测试，所述自动对插密封机构对产品进行封堵使得所述气密测试仪器可以完成测试，载板活动放置在所述输送机构200上用于承载产品并且对产品具有定位限位作用，防止测试时产品偏移。所述输送机构200为常规的双侧板型皮带输送组件，所述气密测试仪器300通过支撑台设置在所述输送机构200的上方。
25.在本实施例中，所述机台100上设置有载板顶升组件400，所述载板顶升组件400位于所述输送机构200的下方，所述载板顶升组件400包括顶升气缸401、顶升板402、导轴403和导套404，所述顶升气缸401设置在所述机台100上且输出端穿出所述机台100，所述顶升板402设置在所述顶升气缸401的输出端上，所述导套404设置在所述机台100上，所述导轴403位于所述机台100内且上端套设在所述导套404内并从所述导套404穿出与所述顶升板402连接。所述载板顶升组件400用于对载板进行顶升，从而将产品顶升至设定的高度，以便于所述气密测试仪器300和所述自动对插密封机构配合对产品进行密封测试；所述顶升气缸401用于带动所述顶升板402进行升降动作，所述导轴403和所述导套404用于使得所述顶升板402的升降动作更加平稳且支撑效果更好。
26.在本实施例中，所述输送机构200的两端均设置有阻挡气缸500，所述阻挡气缸500的输出端上设置有阻挡件，所述机台100上设置有两个传感器600，两个所述传感器600位于所述输送机构200和所述气密测试仪器300之间。两个所述阻挡气缸500分别位于所述载板顶升组件400的两侧，用于对在所述输送机构200上输送的载板进行阻挡作用，靠近所述输送机构200输入端的一个用于起到分流作用，靠近所述输送机构200输出端的一个用于起到过位作用防止载板移动过位不易被所述载板顶升组件400顶起；两个所述传感器600相配合可以对顶升的产品的高度进行感应，从而使得将信息反馈至控制系统，以便于实现更加智能的控制。
27.在本实施例中，所述机台100内设置有定位组件700，所述定位组件700包括定位气缸701，所述定位气缸701的输出端设置有定位杆702，所述定位杆702的上端依次穿过所述机台100和所述顶升板402。所述定位组件700用于对所述输送机构200上的载板进行阻拦，从而使得产品停留在合适的位置，以便于所述载板顶升组件400将其顶起，从而进行测试。
28.虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。