毫米波雷达覆盖件测试方法及系统与流程

1.本发明涉及雷达测试技术领域，特别涉及一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统。


背景技术：

2.毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达。由于毫米波雷达具有探测精度高、抗干扰能力强等优点，使其在智能驾驶领域得到广泛应用。
3.然而，在车辆行驶过程中，裸露在外的毫米波雷达可能被卷起的石子损坏，同时紫外线也会影响毫米波雷达的工作寿命。因此，为了保护毫米波雷达，通常在毫米波雷达安装于整车时会在毫米波雷达前方安装一个用于保护毫米波雷达的覆盖件。
4.但是，该覆盖件可能会导致毫米波雷达发射的电磁波的衰减或变形，从而对该毫米波雷达的探测性能产生影响，进而导致毫米波雷达的探测性能达不到工作要求。然而，当前缺乏评估该覆盖件是否能满足毫米波雷达的工作要求的测试方法。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统，该方法及系统能对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求。
6.根据本发明的一个方面，提供一种毫米波雷达覆盖件测试方法，在毫米波雷达安装于车辆时，该覆盖件安装于所述毫米波雷达前方，其特征在于，该方法包括如下步骤：参考测试步骤，在测试用毫米波雷达未安装所述覆盖件的情况下，对所述测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数；覆盖件测试步骤，将所述覆盖件以规定安装方式安装于所述测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对所述测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数；以及比较步骤，将相互对应的所述参考性能参数与所述性能参数进行比较，以评估所述覆盖件是否满足工作要求。
7.优选地，在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，将所述测试用毫米波雷达固定于旋转台架，该旋转台架根据控制信号进行水平方向及垂直方向的旋转。
8.优选地，在所述参考测试步骤及所述覆盖件测试步骤中，控制所述旋转台架按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，并且采集各个指向角度下的所述参考性能参数与所述性能参数，所述比较步骤中，将同一指向角度下采集到的所述参考性能参数与所述性能参数分别进行比较。
9.优选地，所述参考性能参数包括参考信号强度，该参考信号强度是参考性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述性能参数包括信号强度，该信号强度是性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考信号强度与所述信号强度的差值大于第一阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。
10.优选地，所述参考性能参数包括参考探测角度，该参考探测角度是参考性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述性能参数还包括探测角度，该探测角度是性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述比较步骤中，若同一指向角度下采集到的所述参考探测角度与所述探测角度的偏差大于第二阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。
11.优选地，所述旋转台架为高精度旋转台架。
12.优选地，所述规定安装方式是所述毫米波雷达安装于车辆时所述覆盖件安装于所述毫米波雷达前方的方式。
13.根据本发明的另一个方面，提供一种毫米波雷达覆盖件测试系统，该毫米波雷达覆盖件测试系统包括：测试用毫米波雷达、控制器、用于固定所述测试用毫米波雷达的旋转台架及安装有靶标的反射装置，所述控制器向所述旋转台架发送控制信号以调整所述旋转台架的水平方向以及垂直方向的旋转，并且所述控制器向所述反射装置发送控制信号以调整所述靶标的位置，其特征在于，在所述测试用毫米波雷达未安装所述覆盖件的情况下，所述控制器控制所述测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数，将所述覆盖件以规定安装方式安装于所述测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与所述参考性能测试同样的测试条件，所述控制器控制所述测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数，所述控制器将相互对应的所述参考性能参数与所述性能参数进行比较，以评估所述覆盖件是否满足工作要求。
14.优选地，所述控制器控制所述旋转台架按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，并且采集各个指向角度下的所述参考性能参数与所述性能参数，将同一指向角度下采集到的所述参考性能参数与所述性能参数分别进行比较。
15.优选地，所述参考性能参数包括参考信号强度，该参考信号强度是参考性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述性能参数包括信号强度，该信号强度是性能测试中获取到的所述测试用毫米波雷达的回波信号强度，所述参考性能参数与所述性能参数比较中，若同一指向角度下采集到的所述参考信号强度与所述信号强度的差值大于第一阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。
16.优选地，所述参考性能参数包括参考探测角度，该参考探测角度是参考性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述性能参数还包括探测角度，该探测角度是性能测试中所述测试用毫米波雷达探测到的靶标角度，所述参考性能参数与所述性能参数比较中，若同一指向角度下采集到的所述参考探测角度与所述探测角度的偏差大于第二阈值，则认定为所述覆盖件不满足工作要求。
17.优选地，所述规定安装方式是所述毫米波雷达安装于车辆时所述覆盖件安装于所述毫米波雷达前方的方式。
18.根据本发明提供的毫米波雷达覆盖件测试方法及系统，能对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求。
附图说明
19.图1是本发明实施例提供的毫米波雷达覆盖件测试系统的结构示意图。
20.图2是本发明实施例提供的毫米波雷达覆盖件测试方法的流程图。
具体实施方式
21.下面，结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
22.本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
23.本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
24.除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
25.图1是本发明实施例提供的毫米波雷达覆盖件测试系统的结构示意图。如图1所示，该毫米波雷达覆盖件测试系统包括：测试用毫米波雷达400、控制器100、用于固定测试用毫米波雷达400的旋转台架200及安装有靶标310的反射装置300。
26.测试用毫米波雷达400是用于测试待测试的毫米波雷达覆盖件的毫米波雷达，而并不限定于与该毫米波雷达覆盖件相匹配地安装于车辆的毫米波雷达。它可以是一个专用于测试的毫米波雷达。
27.控制器100分别与旋转台架200及反射装置300连接。控制器100例如可以是平板设备、手机设备、台式计算机设备等智能硬件设备。控制器上可以安装并运行应用软件，该应用软件包括控制界面。
28.在本发明实施例的一个具体实施方式中，旋转台架200可以是高精度旋转台架。该旋转台架200固定有测试用毫米波雷达400，并且接收来自控制器100的控制信号，根据该控制信号控制旋转台架200的水平方向以及垂直方向的旋转角度。由于测试用毫米波雷达400固定设置于旋转台架200上，旋转台架200的旋转可以带动测试用毫米波雷达400转动，即通过控制器100可以控制测试用毫米波雷达400的指向角度。通过旋转台架200可以实现不同指向角度的测试。
29.反射装置300安装有靶标310，并且接收来自控制器100的控制信号，根据该控制信号调整靶标310的位置，将其调整至目标高度，以使得靶标310在目标高度对来自测试用毫米波雷达400的电磁波信号进行反射，并生成回波信号。
30.控制器100根据测试用毫米波雷达400接收到的回波信号，采集测试用毫米波雷达400的性能参数。
31.图2是本发明实施例提供的毫米波雷达覆盖件测试方法的流程图。本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者
更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
32.如图2所示，本发明实施例提供的毫米波雷达覆盖件测试方法可以包括以下步骤：
33.s101：在测试用毫米波雷达400未安装覆盖件10的情况下，对测试用毫米波雷达400进行参考性能测试，并采集参考性能参数。
34.在本发明实施例的一个具体实施方式中，首先，在测试用毫米波雷达400未安装覆盖件10的情况下，控制器100控制旋转台架200按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动。当控制旋转台架200按照步长在水平方向转动时，将带动测试用毫米波雷达400围绕图1所示的z轴转动。当控制旋转台架200按照步长在垂直方向转动时，将带动测试用毫米波雷达400围绕图1所示的y轴转动，调整该测试用毫米波雷达400的俯仰角度。在一种可选的方式中，步长例如可以是1
°
。
35.在一种可选的方式中，可以先进行水平方向的测试，然后再进行垂直方向的测试。例如，将测试用毫米波雷达400垂直方向的角度维持于0
°
，然后在水平方向上从0
°
开始在一定的角度范围内(例如+60
°
～-60
°
的范围)以1
°
为单位进行转动。每转动至一个角度，测试用毫米波雷达400在该指向角度下发射电磁波信号，而位于目标高度的靶标310对该电磁波信号进行反射，生成回波信号，控制器100根据测试用毫米波雷达400接收到的回波信号采集该指向角度下测试用毫米波雷达400的参考性能参数。在进行垂直方向的测试时，则将测试用毫米波雷达400水平方向的角度维持于0
°
，然后在垂直方向上从0
°
开始在一定的角度范围内(例如+60
°
～-60
°
的范围)以1
°
为单位进行转动。每转动至一个角度，测试用毫米波雷达400在该指向角度下发射电磁波信号，而位于目标高度的靶标310对该电磁波信号进行反射，生成回波信号，控制器100根据测试用毫米波雷达400接收到的回波信号采集该指向角度下测试用毫米波雷达400的参考性能参数。
36.在一种可选的方式中，参考性能参数可以包括参考信号强度，该参考信号强度是在测试用毫米波雷达400未安装覆盖件10的情况下进行的参考性能测试中获取到的各个指向角度下的测试用毫米波雷达的回波信号强度。
37.在一种可选的方式中，参考性能参数可以包括参考探测角度，该参考探测角度是在测试用毫米波雷达400未安装覆盖件10测试用毫米波雷达探测到的靶标角度。此处的靶标角度是靶标相对于测试用毫米波雷达的角度。
38.s102：将覆盖件以规定安装方式安装于测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数。
39.在同样的测试条件下，在测试用毫米波雷达前方安装待检测的覆盖件，其具体的安装方式可以是毫米波雷达安装于车辆时该覆盖件安装于毫米波雷达前方的方式。
40.此时，同样的，控制器100控制旋转台架200按照步长分别在水平方向以及垂直方向转动，进行性能测试。控制器100根据测试用毫米波雷达400接收到的回波信号采集水平方向及垂直方向各个指向角度下的测试用毫米波雷达400的性能参数。
41.在一种可选的方式中，性能参数可以包括信号强度，该信号强度是在测试用毫米波雷达400安装覆盖件10的情况下进行的性能测试中获取到的各个指向角度下的测试用毫米波雷达的回波信号强度。
42.在一种可选的方式中，性能参数可以包括探测角度，该探测角度是在测试用毫米波雷达400安装覆盖件10的情况下进行的性能测试中测试用毫米波雷达探测到的靶标角度。
43.s103：将相互对应的参考性能参数与性能参数进行比较，以评估覆盖件10是否满足工作要求。
44.具体的，在该步骤中，将同一指向角度下采集到的参考性能参数与性能参数分别进行比较。
45.在一种可选的方式中，分别比较同一指向角度下采集到的参考信号强度与信号强度，若同一指向角度下采集到的参考信号强度与信号强度的差值大于第一阈值th1，则认定为该覆盖件10不满足工作要求。
46.在一种可选的方式中，分别比较同一指向角度下采集到的参考探测角度与探测角度，若同一指向角度下采集到的参考探测角度与探测角度的偏差大于第二阈值th2，则认定为覆盖件10不满足工作要求。
47.其中，第一阈值th1与第二阈值th2均能根据需要来设定。
48.通过上述实施例的毫米波雷达覆盖件测试方法，能够对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求，从而能确保安装于整车的毫米波雷达的探测性能。
49.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开地实施例描述地各示例的模块、单元以及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者两者的结合来事先，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来实用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
50.虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。