面向记录仪的雷达场景模拟方法、系统及装置与流程

1.本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种面向记录仪的雷达场景模拟方法、系统及装置。


背景技术：

2.由于采用下视方式，机载雷达包括机载预警雷达、机载火控雷达和机载测量雷达等，其性能与地杂波紧密相关。较强的杂波，不仅会导致雷达探测性能降低，甚至导致较大距离速度盲区，从而导致目标丢失，杂波已然成为雷达探测、跟踪性能的关键因素。通过重频优化、波形设计等技术，可有效降低机载雷达距离速度盲区，但多数优化，都是基于理论模型计算或者仿真杂波。而机载雷达回波是大量面杂波的叠加，存在复杂性、多样性和时变性，拟合度高的建模仿真较为困难。利用试飞获取真实回波，存在代价大、时间长等实际困难。因此提高对来之不易的实际地物实录回波的利用率，是很有必要的。
3.大容量记录仪，可以对雷达回波数据进行长时间记录，这使得雷达回波获取成本降低，有效减少飞行次数。同时，将雷达采用参数化设计，通过加载预先编排的多种波形参数或者在线实时调整参数，使得雷达回波的多样性大大丰富。通过有限架次的飞行试验，不同波形时的雷达地物回波可充分获取，但配试目标多样性，却难以满足：有限的飞行架次中，存在配试目标种类、飞行航迹单一，无法表征全部目标类型。
4.相关技术中，申请公布号为cn107765226a的中国发明申请，公开了一种sar雷达回波模拟方法、系统和介质，根据卫星实时传输的姿态信息，确定卫星当前的天线指向；利用查找pvt表得到的卫星的位置、速度、加速度信息，插值推算出卫星当前时刻的位置；计算得到卫星与地面模拟目标间的距离及当前目标回波的应有增益；建立星载sar点目标的回波信号数学模型；通过多点的目标回波模型叠加，产生星载sar场景的回波信号，最终得到sar卫星回波信号数据，提高sar回波模拟的真实性，通过多点目标叠加形成sar场景的方法可以更加快捷地生成不同样式的场景。
5.但该sar雷达回波模拟方法为实时精确获取卫星位置、姿态，以完成回波模型的参数确认，采用的方法主要是查表和时间精确获取，通过多个点目标目标回波信号叠加生成最终回波，关键解决sar卫星在轨运动状态不精确带来的仿真误差。另外，该方法无法用于机载雷达，尤其是逼真的机载雷达回波模拟，只通过有限的点目标回波叠加，无法代表广袤的地物回波叠加。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题在于如何快速、实时地实现基于实录杂波的离线场景仿真。
7.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
8.本发明提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟方法，所述方法包括：
9.获取记录仪回放的实录环境回波，并从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、
当前波束b码时间和波束指向参数；
10.根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，经插值滤波生成目标场景数据，所述目标场景数据包括目标信息和干扰信息；
11.基于所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波将所述目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数；
12.基于所述目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束；
13.将所述目标模拟回波和所述干扰波束叠加至所述实录环境回波，得到合成回波信号。
14.本发明基于实录回波加入场景目标，与传统杂波建模仿真方法，背景环境更为真实可靠。与传统基于实录杂波的离线仿真相比，有快速、灵活的实时性优势，大大缩短处理时间。
15.进一步地，所述根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，经插值滤波生成目标场景数据，包括：
16.设置场景模拟参数，所述场景模拟参数包括目标运动轨迹、目标swerling类型、目标rcs值以及干扰信息；
17.基于所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和所述场景模拟参数，实时更新包含未来时刻目标场景的多个数据帧，作为所述目标场景数据。
18.进一步地，所述基于所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波将所述目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数，包括：
19.根据所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波得到当前波束时刻下目标的位置、角度和速度；
20.根据比幅测角曲线计算波束内目标信号幅度；
21.将所述目标的位置、角度和速度以及所述波束内目标信号幅度作为所述目标模拟控制参数。
22.此外，本发明还提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟系统，所述系统包括：
23.获取模块，用于获取记录仪回放的实录环境回波，并从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束b码时间和波束指向参数；
24.目标场景数据生成模块，用于根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，经插值滤波生成目标场景数据，所述目标场景数据包括目标信息和干扰信息；
25.转换模块，用于基于所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波将所述目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数；
26.回波生成模块，用于基于所述目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束；
27.回波合成模块，用于将所述目标模拟回波和所述干扰波束叠加至所述实录环境回波，得到合成回波信号。
28.进一步地，所述目标场景数据生成模块包括：
29.设置单元，用于设置场景模拟参数，所述场景模拟参数包括目标运动轨迹、目标swerling类型、目标rcs值以及干扰信息；
30.目标场景数据生成单元，用于基于所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和所
述场景模拟参数，实时更新包含未来时刻目标场景的多个数据帧，作为所述目标场景数据。
31.进一步地，所述转换模块，包括：
32.滤波单元，用于根据所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波得到当前波束时刻下目标的位置、角度和速度；
33.幅度计算单元，根据比幅测角曲线计算波束内目标信号幅度；
34.目标模拟控制参数生成单元，用于将所述目标的位置、角度和速度以及所述波束内目标信号幅度作为所述目标模拟控制参数。
35.此外，本发明还提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟装置，所述装置包括：记录仪、场景模拟计算机和信号处理分机，所述信号处理分机包括数字信号处理板和数据接口板；
36.所述记录仪与所述场景模拟计算机经网络连接进行双向通信，所述记录仪与所述数据接口板经光纤连接，所述场景模拟计算机与所述数据接口板经网络连接进行双向通信，所述数字信号处理板与所述数据接口板经srio接口连接；
37.所述记录仪用于回放实录环境回波；
38.所述数据接口板用于经光纤接收所述记录仪回放的实录环境回波，并通过所述srio接口分发至所述数字信号处理板；以及用于将所述场景模拟计算机发送的目标场景数据转换成目标模拟控制参数；
39.所述数字信号处理板用于从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束b码时间和波束指向参数，并将提取的数据经所述数据接口板转发至所述场景模拟计算机；以及用于根据所述数据接口板发送的目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束，并将目标模拟回波和干扰波束叠加至实录环境回波；并完成合成回波的脉压、pd滤波、cfar检测等雷达信号处理功能；
40.所述场景模拟计算机用于设置dsp处理参数和场景模拟参数，并根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，生成目标场景数据并发送至所述数据接口板。
41.进一步地，所述数据接口板包括powerpc芯片和fpga芯片，powerpc芯片与所述场景模拟计算机经网络连接进行双向通信，powerpc芯片与所述数字信号处理板经srio接口连接进行双向通信；
42.fpga芯片的输入端经光纤与所述记录仪的输出端连接，fpga芯片的输出端经srio接口与所述数字信号处理板的输入端连接，数据的高速接入及分发主要在fpga芯片内完成。
43.进一步地，所述fpga芯片用于将所述记录仪回放的实录环境回波转发至所述数字信号处理板，以使所述数字信号处理板从所述实录环境回波提取数据；
44.所述powerpc芯片用于接收所述数字信号处理板从所述实录环境回波提取的数据并转发至所述场景模拟计算机，以及用于接收所述场景模拟计算机发送的目标场景数据，并将所述目标场景数据转换成目标模拟控制参数后发送至所述数字信号处理板。
45.进一步地，所述目标场景数据包括：当前波束b码时间、有效目标数、干扰机运动信息、目标运动信息、目标swerling类型、目标rcs值和干扰信息；
46.所述目标模拟控制参数包括：工作模式、波序号、有效目标数量、目标径向距离、目
标径向速度、各波束内目标信号幅度、干扰数量和干扰信息。
47.本发明的优点在于：
48.(1)本发明基于实录回波加入场景目标，与传统杂波建模仿真方法，背景环境更为真实可靠，可实现逼真的机载雷达回波模拟；另外，网络通信，虽是不停迭代，却不是实时的，本发明采用各自插值滤波来实现实时模拟，同时，插值滤波也解决了场景的均匀时刻与数字信号处理板内数据的实时时刻不对应的矛盾。
49.(2)powerpc芯片具有强大的计算能力，使得数字信号处理板发送惯导、b码信息过来之后，响应很快，在几十微秒量级，而数字信号处理板进行全流程处理在40-60毫秒之间，因此在正常信号处理流程内插入的powerpc交互，并不影响全流程的实时性。基于powerpc芯片的强大计算以及快速响应能力、与数字信号处理板的高速srio通信，以及powerpc芯片与场景模拟计算机的并行独立插值滤波，目标模拟控制参数生成与写入耗时在百微秒量级，相比全流程信号处理占比小于5％，因此不影响后续的信号处理，确保了系统的实时性，与传统基于实录杂波的离线仿真相比，有建模快速、参数设置灵活的实时性优势，大大提高仿真效率。
50.(3)通过构建实现基于实录回波加入场景目标的架构，明确了相应实现装置的配置特点，可用于具有类似配置的雷达系统，以及可应用于机载预警雷达和测量雷达的典型环境下目标探测性能评估与雷达波形、信号处理参数设置优化，以及测量雷达在靶场试验中的载机航路规划。
51.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
52.图1是本发明第一实施例中面向记录仪的雷达场景模拟方法的流程示意图；
53.图2是本发明第二实施例中面向记录仪的雷达场景模拟系统的结构示意图；
54.图3是本发明第三实施例中面向记录仪的雷达场景模拟装置的架构图；
55.图4是本发明中基于实录回波的场景仿真方法流程图；
56.图5是本发明中信号处理分机插件组成示意图；
57.图6是本发明中信号处理分机插件原理框图；
58.图7是本发明中数据接口板原理框图。
具体实施方式
59.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.如图1所示，本发明第一实施例提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟方法，所述方法包括以下步骤：
61.s10、获取记录仪回放的实录环境回波，并从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束b码时间和波束指向参数；
62.s20、根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，经插值滤波生成目标场景数据，所述目标场景数据包括目标信息和干扰信息；
63.s30、基于所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波将所述目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数；
64.s40、基于所述目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束；
65.s50、将所述目标模拟回波和所述干扰波束叠加至所述实录环境回波，得到合成回波信号。
66.本实施例基于实录回波加入场景目标，与传统杂波建模仿真方法，背景环境更为真实可靠，可实现逼真的机载雷达回波模拟；另外，网络通信，虽是不停迭代，却不是实时的，本实施例采用各自插值滤波来实现实时模拟，同时，插值滤波也解决了场景的均匀时刻与数字信号处理板内数据的实时时刻不对应的矛盾。与传统基于实录杂波的离线仿真相比，有快速、灵活的实时性优势，大大缩短处理时间
67.在一实施例中，所述步骤s20，包括以下步骤：
68.设置场景模拟参数，所述场景模拟参数包括目标运动轨迹、目标swerling类型、目标rcs值以及干扰信息；
69.基于所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和所述场景模拟参数，实时更新包含未来时刻目标场景数据的多个数据帧，作为所述目标场景数据。
70.需要说明的是，本实施例生成的目标场景数据为基于历史数据预测的未来时刻的目标场景，一般包括3-5帧数据，属于滚动式更新。
71.在一实施例中，所述步骤s30，包括以下步骤：
72.根据所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波得到当前波束时刻下目标的位置、角度和速度；
73.根据比幅测角曲线计算波束内目标信号幅度；
74.将所述目标的位置、角度和速度以及所述波束内目标信号幅度作为所述目标模拟控制参数。
75.此外，如图2所示，本发明第二实施例提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟系统，其特征在于，所述系统包括：
76.获取模块10，用于获取记录仪回放的实录环境回波，并从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束b码时间和波束指向参数；
77.目标场景数据生成模块20，用于根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，更新生成包含未来时刻目标场景数据的多个数据帧，所述目标场景数据包括目标信息和干扰信息；
78.转换模块30，用于基于所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，将所述目标场景数据滤波转换成目标模拟控制参数；
79.回波生成模块40，用于基于所述目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束；
80.回波合成模块50，用于将所述目标模拟回波和所述干扰波束叠加至所述实录环境回波，得到合成回波信号。
81.在一实施例中，所述目标场景数据生成模块包括：
82.设置单元，用于设置场景模拟参数，所述场景模拟参数包括目标运动轨迹、目标swerling类型、目标rcs值以及干扰信息；
83.目标场景数据生成单元，用于基于所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和所述场景模拟参数，实时更新包含未来时刻目标场景的多个数据帧，作为所述目标场景数据。
84.在一实施例中，所述转换模块包括：
85.滤波单元，用于根据所述目标场景数据和所述当前波束b码时间，经插值滤波得到当前波束时刻下目标的位置、角度和速度；
86.幅度计算单元，根据比幅测角曲线计算波束内目标信号幅度；
87.目标模拟控制参数生成单元，用于将所述目标的位置、角度和速度以及所述波束内目标信号幅度作为所述目标模拟控制参数。
88.需要说明的是，本发明所述面向记录仪的雷达场景模拟系统的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘余。
89.此外，如图3至图4所示，本发明第三实施例提出了一种面向记录仪的雷达场景模拟装置，所述装置包括：记录仪1、场景模拟计算机2和信号处理分机3，所述信号处理分机3包括数字信号处理板32和数据接口板31；
90.所述记录仪1与所述场景模拟计算机2经网络连接进行双向通信，所述记录仪1与所述数据接口板31经光纤连接，所述场景模拟计算机2与所述数据接口板31经网络连接进行双向通信，所述数字信号处理板32与所述数据接口板31经srio接口连接；
91.所述记录仪1用于回放实录环境回波；
92.所述数据接口板31用于经光纤接收所述记录仪1回放的实录环境回波，并通过所述srio接口分发至所述数字信号处理板32；以及用于将所述场景模拟计算机2发送的目标场景数据转换成目标模拟控制参数；
93.所述数字信号处理板32用于从所述实录环境回波中提取载机惯导数据、当前波束b码时间和波束指向参数，并将提取的数据经所述数据接口板31转发至所述场景模拟计算机2；以及用于根据所述数据接口板31发送的目标模拟控制参数，生成目标模拟回波和相应干扰波束，并将目标模拟回波和干扰波束叠加至实录环境回波，并完成雷达信号处理；
94.所述场景模拟计算机2用于设置dsp处理参数和场景模拟参数，并根据所述载机惯导数据、所述当前波束b码时间和场景模拟参数，生成目标场景数据并发送至所述数据接口板31。
95.具体地，如图5至图7，所述记录仪1，用于实录环境回波的回放。
96.所述数据接口板31，用于环境回波分发和目标回波模拟控制。
97.所述数据接口板31，用于通过光纤，接收记录仪1实录回波并通过srio(serial rapid i/o，亦称为rapidio)分发至空闲数字信号处理板，将数字信号处理板从回波数据中解析的载机惯导数据转发至场景模拟计算机2生成后续场景数据，以及将场景计算机生成的场景数据滤波转化成数字信号处理板需要的目标模拟控制参数。
98.所述数据接口板31，在调整数字信号处理板的参数时，是将场景计算机下发的dsp处理参数，通过srio接口以单独动作分发至所有数字信号处理板。
99.所述数据接口板31，对来自场景模拟计算机2下发的目标场景和数字信号处理板发来的当前波束b码时间，在powerpc芯片内插值滤波得到当前波束对应的目标与载机的位
置、角度、速度等，再根据比幅测角曲线计算得到和差差匿影等波束的幅度大小，通过srio接口送所有数字信号处理板。
100.所述场景模拟计算机2采用x86架构cpu，具有通用性好的特点，通过网络发送目标场景至数据接口板31中的powerpc芯片，发送频率为均匀的20hz。
101.所述场景模拟计算机2，通过网络接收接口板中powerpc芯片的载机惯导及b码、波束指向参数，数据为非时间均匀的，采用插值滤波将其平滑。
102.所述场景模拟计算机2(通常与雷达显控计算机可合并)，用于根据回波数据中的当前时间和载机惯导数据，生成相匹配的载机预测以及目标位置、姿态、速度数据。
103.所述数字信号处理板32，接收到数据接口板31分发的回波数据后，首先解析其中惯导、b码等信息，打包通过srio送数据接口板31中的powerpc芯片，待其返回相应的目标模拟控制参数后，再进行后续的目标模拟回波生成，脉压、pd滤波等等处理。
104.需要说明的是，本实施例中的数字信号处理板32包括多个dsp芯片，dsp芯片具体型号可为tms320c6678，dsp芯片是有几十片的，用于轮流处理实时iq数据，比如本实施例采用的dsp芯片有40片。
105.本实施例基于实录回波加入场景目标，与传统杂波建模仿真方法，背景环境更为真实可靠。与传统基于实录杂波的离线仿真相比，有快速、灵活的实时性优势，大大缩短处理时间。
106.在一实施例中，如图7所示，所述数据接口板31包括powerpc芯片和fpga芯片，powerpc芯片与所述场景模拟计算机2经网络连接进行双向通信，powerpc芯片与所述数字信号处理板经srio接口连接进行双向通信；
107.fpga芯片的输入端经光纤与所述记录仪1的输出端连接，fpga芯片的输出端经srio接口与所述数字信号处理板的输入端连接。
108.具体地，所述fpga芯片用于将所述记录仪1回放的实录环境回波转发至所述数字信号处理板；
109.所述powerpc芯片用于将所述数字信号处理板从所述实录环境回波提取的数据转发至所述场景模拟计算机2，以及用于接收所述场景模拟计算机2发送的目标场景数据，并将所述目标场景数据转换成目标模拟控制参数后发送至所述数字信号处理板。
110.需要说明的是，数据接口板31采用powerpc+fpga的架构，fpga芯片负责大容量的实录波束数据实时回放，多核结构的powerpc芯片负责网络交互、场景滤波和各种dsp所需参数的计算、转发，同时也接收几十片dsp芯片回传的在回波数据中抽取的惯导数据，其上配有rapidio这种高速传输方式和1gb的ddr3，适合高速、实时的计算和传输，是确保全系统实时运行的基础，要知道，回波数据实时回放速度在3gb/s以上，且顶层场景与底层实时回放的回波数据交互频率高达20hz。
111.在一实施例中，所述目标场景数据包括：当前波束b码时间、有效目标数、干扰机运动信息、目标运动信息、目标swerling类型、目标rcs值和干扰信息；
112.所述目标模拟控制参数包括：工作模式、波序号、有效目标数量、目标径向距离、目标径向速度、各波束内目标信号幅度、干扰数量和干扰信息。
113.如图4所示，本装置的实现步骤如下：
114.(1)仿真初始化：在雷达显控中，将模式切换至记录仪1模目模式，在场景模拟界面
中，点击初始化，切换至记录仪1控制界面，从指定的时间点开始，回放时长为1-60秒不等的数据，此步主要是获取载机运动轨迹，作为操作员规划目标轨迹的参考，以及获取仿真递推的起始，时长视情而定，熟悉载机航路后，时长可缩短至1秒甚至更短(需要从数据中获取初始时刻)。记录数据回放至数字信号处理板32时，数字信号处理板32会将数据中的载机惯导、时间、波束指向数据提取打包并通过srio接口发送至数据接口板31上的powerpc芯片，powerpc芯片处理打包通过千兆网回传至场景模拟计算机2，在初始化阶段，数字信号处理板32只回传数据，并不做后续处理。回传数据包含信息如表1：
115.表1dsp芯片回传信息
116.序号名称字节数1消息头242波序号43时间84载机惯导125波束指向(40个波束)320
117.在场景模拟界面中，规划好目标运动轨迹、设置好目标swerling类型、rcs大小，设置好干扰选项，包括干扰类型，干扰机航路等，点击保存、下发。具体信息如表2所示：
118.表2场景模拟下发参数
[0119][0120]
(2)切换至场景模拟控制，点击开始，随后操作记录仪1，从指定时间重新开始回放。
[0121]
数据接口板31接入记录仪1，会按dsp芯片空闲状态，将记录仪1的回波数据分发至空闲优先的dsp芯片，处理第1个脉组的dsp芯片将回波数据中的惯导、b码时间以及波束指向通过srio接口发送给数据接口板31中的powerpc芯片，后者通过千兆网转发至场景模拟计算机2，信息格式与初始化步骤中的相同。
[0122]
场景模拟计算机2根据操作员规划的目标轨迹，以及当前powerpc芯片回传的时间，实时更新3-5帧包括目标、干扰轨迹的场景信息，通过千兆网返回给powerpc芯片。场景模拟计算机2更新的信息为均匀间隔50ms的场景描述。
[0123]
powerpc芯片对来自场景模拟计算机2下发的场景信息和当前波束b码时间，得到目标场景模拟控制参数如表3所示，具体为插值滤波得到当前波束时刻下的目标的位置、角度、速度，再根据比幅测角曲线计算得到和差差匿影等波束的幅度大小等参数，通过srio接口送所有dsp芯片。dsp芯片在模拟状态下，收到回波数据后并不会马上处理，需等powerpc芯片写入控制参数后再进行后续处理。
[0124]
表3powerpc芯片下发dsp的参数
[0125][0126][0127]
dsp芯片根据powerpc芯片送来的波束幅度以及目标位置、速度，生成相应目标回波；根据干扰信息，生成相应噪声/干扰目标波束，并与记录仪1回放的地物回波叠加，合成回波在dsp芯片中进行后续脉压、脉冲多普勒、恒虚警检测(cfar)等处理，处理结果送点迹处理，随后完成后续所有雷达数据处理，最终送显控。
[0128]
(3)实时仿真。
[0129]
实时仿真过程dsp处理参数，如cfar方法、cfar门限，滤波器加权深度等，可以在显控上进行设置，经网络通过powerpc芯片写入进行实时更改。
[0130]
表4dsp可设置的参数
[0131]
序号名称字节数1cfar方法242cfar门限43距离、速度分段参数64
4是否匿影15匿影门限26主杂波剔除方式17脉冲多普勒加权深度2
[0132]
需要说明的是，通过powerpc芯片与dsp芯片的数据交互、场景计算机与powerpc芯片的数据交互，确保全流程的实时性。
[0133]
通过测试，各环节耗时情况如表5所示。实际系统，一个波位时间在50ms至300ms之间，因此耗时可满足实时处理需求。
[0134]
表5处理耗时情况
[0135][0136][0137]
本实施例提供的雷达场景模拟装置通过充分利用试飞实录的多类地物回波数据，采用记录仪实时回放，在回波中实时添加场景目标，同时调整部分信号处理参数，验证实际背景下的目标探测性能。通过不同类型实录回波以及不同信号处理参数设置，优化出雷达参数设置以及飞机航路。可用于机载预警雷达和测量雷达的典型环境下考核实际目标探测、跟踪性能，从而辅助雷达波形、信号处理参数优化，以及靶场测量时的载机航路优化。
[0138]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0139]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0140]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0141]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0142]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。