1.本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪。
背景技术：
2.样本分析仪是临床上用于疾病诊疗的常用设备之一，样本分析仪按应用种类分为血液分析仪、尿液分析仪、生化分析仪、化学发光免疫分析仪等等。随着样本分析仪自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将多个样本放置于样本架上，样本架将样本批量运送至分析仪的置样位，可以有效减少用户的操作、加快检测速度。现有的样本分析仪流水线通常包括存放待测样本的装载平台、存放已检测样本的卸载平台及连接装载平台、卸载平台的样本架转运装置。对于现有的样本架转运装置，为了提高样本架的运输效率，通常采用多条转运通道的方案。
3.然而，现有的多条转运通道往往结构复杂、转运流程繁琐，影响转运效率；并且，往往占用空间较大，转运耗时长，且转运控制要求高，对部件间装配要求高。
技术实现要素：
4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种样本架转运装置、转运方法、存储介质及样本分析仪，用于解决现有技术中样本架适配多条转运通道的转运效率低且流程复杂的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种样本架转运装置，用于样本架在运架单元与轨道单元的各目标轨道之间的转运，包括：
6.样本架承载单元，用于承载样本架；
7.分架单元，设置于所述运架单元和轨道单元之间的分架区上，包括用于样本架沿第一方向往复移动的变轨机构，所述样本承载单元设置于所述变轨机构上，所述变轨机构上设置有用于变轨检测的变轨定位组件；以及
8.推送单元，设置于所述变轨机构的一侧，用于所述样本架沿第二方向的推入和推出，所述第二方向与第一方向垂直；
9.所述运架单元上设置有运架进样位和运架退回位，所述运架退回位相对于运架进样位靠近推送单元；所述分架区上设置有分架进样位和分架推送位，所述分架推送位相对于分架进样位靠近推送单元；所述轨道单元上设置有急诊进样位、普通进样位和退样回收位，所述退样回收位相对于急诊进样位和普通进样位远离推送单元，且所述运架进样位、分架进样位与退样回收位位于同一直线上；进样时，所述样本架从运架进样位进入分架单元，并被推送至急诊进样位或普通进样位；退样时，所述样本架从退样回收位进入分架单元，并被推送至运架退回位。
10.可选地，所述急诊进样位、普通进样位和退样回收位各自与所述推送单元的距离逐渐增大。
11.可选地，所述推送单元包括推送安装架、推送导轨、推送驱动组件及推送拨叉，所述推送导轨沿横向设置于推送安装架上，所述推送拨叉滑动设置于所述推送导轨上，所述推送驱动组件连接所述推送拨叉，并驱动所述推送拨叉沿推送导轨往复滑动。
12.可选地，所述推送驱动组件包括推送电机和推送同步带，所述推送电机与推送同步带连接，且所述推送同步带与所述推送拨叉连接。
13.可选地，进样时，所述推送拨叉从靠近所述运架单元的一侧向靠近轨道单元的方向运动；退样时，所述推送拨叉从靠近所述轨道单元的一侧向靠近运架单元的方向运动。
14.可选地，所述样本架承载单元包括平行设置的两个侧挡板和连接于两个所述侧挡板之间的承载板，且所述承载板和两个侧挡板围合成用于容置样本架的容置空间，两个所述侧挡板上相对设置有能够弹性伸缩的弹性顶件，用于顶紧所述样本架。
15.可选地，所述分架单元还包括用于样本架旋转换向的换向机构，所述换向机构连接于所述样本架承载单元与变轨机构之间；所述分架区上设置有换向位，且所述换向位位于所述分架进样位和分架推送位之间。
16.可选地，所述换向机构包括换向驱动组件和换向传动组件，所述换向驱动组件包括安装座、设置于安装座上的换向电机和连接于换向电机的换向同步带，所述换向传动组件包括旋转轴和旋转座，所述旋转轴与换向同步带传动连接，且所述旋转轴转动地设置于所述旋转座上，所述旋转轴的第一端与所述样本架承载单元固连，所述旋转轴的第二端连接有第一换向检测元件，所述安装座上设置有第二换向检测元件，所述第一换向检测元件与第二换向检测元件配合感应。
17.可选地，所述旋转轴的第二端设置有扁形凸台，所述第一换向检测元件上设置有扁形孔，所述扁形凸台与扁形孔配合插接。
18.可选地，所述安装座包括安装底架和连接于安装底架上的安装顶板，所述换向电机连接于所述安装顶板上，且所述安装顶板的侧沿开设有供换向电机侧向拆装的缺口。
19.可选地，所述变轨机构包括变轨安装架、变位导轨和变轨驱动组件，所述变位导轨沿第一方向设置于变轨安装架上，所述安装座滑动设置于所述变位导轨上，所述变轨驱动组件连接所述安装座，并驱动所述安装座沿变位导轨往复滑动。
20.可选地，所述变轨驱动组件包括变轨电机和变轨同步带，所述变轨电机与变轨同步带连接，且所述变轨同步带与所述安装座连接。
21.可选地，所述变轨定位组件包括多个第一变轨检测元件，且多个所述第一变轨检测元件与各目标轨道分别对应，所述安装座的一侧设置有第二变轨检测元件，所述第二变轨检测元件与第一变轨检测元件配合感应。
22.可选地，所述变轨定位组件还包括固定板，所述固定板设置于所述变轨安装架上，多个所述第一变轨检测元件排布于所述固定板上。
23.本发明还提供了一种样本架转运方法，采用如上所述的样本架转运装置，样本架通过分架单元在运架单元与轨道单元的各目标轨道之间转运的步骤包括：
24.s1、根据进样或者退样指令，分架单元运动到分架进样位；
25.s2、运架单元上的样本架进入分架单元，同时推送单元移动到靠近运架单元的一侧；或者轨道单元上的样本架进入分架单元，同时推送单元移动到靠近轨道单元的一侧；
26.s3、根据是否换向的指令，分架单元将样本架运送到分架推送位，或者先将样本架
运送到换向位换向后，再运送到分架推送位；
27.s4、推送单元将样本架推送到轨道单元或者运架单元上；
28.s5、循环s1～s4。
29.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的样本架转运方法。
30.本发明还提供了一种样本分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及转运模块，其中：
31.试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；
32.试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；
33.检测模块，用于检测待测物获得检测结果；
34.转运模块，用于转运试剂或样本，包括如上所述的样本架转运装置。
35.如上所述，本发明具有以下有益效果：
36.通过本发明中分架单元与推送单元的配合，可实现样本架在运架单元与轨道单元之间的转运，进料时快速地将样本架转运至所需目标轨道，出料时，可完成已测样本架的回收工作；本发明中各工位按照转运动作逻辑依次设置，进样和回收共用同一工位，使转运动作基本一致，可简化转运流程及分架单元的动作，提高转运动作流畅性的同时降低控制难度，且减少占用空间；并且，推送单元可与其他操作同时进行，不会影响其他单元的运动。
37.进一步，通过分架单元的换向机构，可实现样本架的换向，并且保证其换向平稳；
38.进一步，通过变轨定位组件设置的多个第一变轨检测元件，保证可以快速对位各个目标轨道，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间的装配难度。
附图说明
39.图1为本发明实施例的样本架转运装置转运进料示意图；
40.图2为本发明实施例的样本架转运装置转运出料示意图；
41.图3为本发明实施例的整体结构示意图；
42.图4为本发明实施例的部分结构示意图(除去推送单元)；
43.图5为图4的分解示意图；
44.图6为本发明实施例的推送单元结构示意图一(前侧)；
45.图7为本发明实施例的推送单元结构示意图二(背侧)；
46.图8为本发明实施例的推送拨叉进样时的初始状态示意图；
47.图9为本发明实施例的推送拨叉退样时的初始状态示意图；
48.图10为本发明实施例的样本架承载单元结构示意图；
49.图11为本发明实施例的样本架承载单元与样本架装配后的结构俯视图(部分)；
50.图12为本发明实施例的换向机构的部分示意图一；
51.图13为本发明实施例的换向机构的部分示意图二；
52.图14为本发明实施例的旋转轴第一端结构示意图；
53.图15为本发明实施例的旋转轴第二端结构示意图；
54.图16为本发明实施例的变轨机构的示意图一；
55.图17为本发明实施例的变轨机构的示意图二。
56.零件标号说明
57.100-样本架承载单元；101-侧挡板；102-承载板；103-弹性顶件；104-顶件安装块；
58.200-分架单元；
59.210-换向机构；211-安装座；211a-安装底架；211b-安装顶板；2111-缺口；212-换向电机；213-换向同步带；214-旋转轴；214a/214b-扁形凸台；215-旋转座；216-第一换向检测元件；217-第二换向检测元件；
60.220-变轨机构；221-变轨安装架；222-变位导轨；223-变轨电机；224-变轨同步带；225-变轨定位组件；225a-第一变轨检测元件；225b-固定板；225c-第二变轨检测元件；226-拖链；
61.300-推送单元；301-推送安装架；302-推送导轨；303-推送拨叉；304-推送电机；305-推送同步带；306-拨叉滑块；307-第一推送检测元件；308-第二推送检测元件；
62.400-样本架；401-定心位；
63.500-运架单元；
64.600-轨道单元。
具体实施方式
65.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
66.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
67.为了能够详细地描述本发明，接下来对本发明的样本架转运装置及转运方法作具体说明：
68.请结合图1至图5所示，本发明提供一种样本架转运装置，用于样本架400在运架单元500与轨道单元600的各目标轨道之间的转运，包括：样本架承载单元100、分架单元200以及推送单元300，其中，所述样本架承载单元100用于承载样本架400；所述分架单元200设置于所述运架单元500和轨道单元600之间的分架区上，包括用于样本架400沿第一方向往复移动的变轨机构220，所述样本承载单元设置于所述变轨机构220上，所述变轨机构220上设置有用于变轨检测的变轨定位组件225；所述推送单元300设置于所述变轨机构220的一侧，用于所述样本架400沿第二方向的推入和推出，其中，所述第二方向与第一方向垂直；所述运架单元500上设置有运架进样位和运架退回位，所述运架退回位相对于运架进样位靠近推送单元；所述分架区上设置有分架进样位和分架推送位，所述分架推送位相对于分架进样位靠近推送单元；所述轨道单元600上设置有急诊进样位、普通进样位和退样回收位，所述退样回收位相对于急诊进样位和普通进样位远离推送单元，且所述运架进样位、分架进
样位与退样回收位位于同一直线上；进样时，所述样本架400从运架进样位进入分架单元200，并被推送至急诊进样位或普通进样位；退样时，所述样本架400从退样回收位进入分架单元200，并被推送至运架退回位。
69.具体的，通过所述样本架转运装置，可实现样本架400的转运及回收。所述轨道单元600的急诊进样位、普通进样位和退样回收位分别对应于轨道单元600的急诊轨道、普通轨道和回收轨道。进样时，分架单元200使样本架承载单元100运动至分架进样位，运架单元500的运架进样位、样本架承载单元100和退样回收位位于同一直线上，从运架进样位进样；退样回收时，分架单元200使样本架承载单元100运动至分架进样位，样本架承载单元100和退样回收位位于同一直线上，从退样回收位退样；运架进样位、分架进样位和退样回收位位于同一直线。即从运架单元500进样至分架区的分架单元200上，或者从轨道单元600退样至分架区的分架单元200上，都是在分架区的同一个共用位置，即分架进样位；将样本架承载单元100通过分架单元100运动至待推送处的位置定义为分架推送位，具体根据需求，进样时对应于急诊进样位或普通进样位的推送位置；退样时对应于运架退回位的推送位置。如此，可简化分架单元200的动作，使转运动作基本一致。
70.其中，所述急诊进样位、普通进样位和退样回收位各自与所述推送单元300的距离逐渐增大。具体的，沿远离推送单元300的方向依次排布为急诊进样位、普通进样位和退样回收位，通过使急诊进样为位于最靠近推送单元300的位置，利于减小推送单元300的力臂，从而可使用较高的推送速度，进一步缩短急诊样本的进样时间，从而利于提高转运效率。
71.并且，运架退回位比运架进样位更靠近所述推送单元300，如此，可利于样本架400以较高的推送速度退回至运架单元500上，提高样本架400的回收效率。
72.参阅图图6至图9，在一些实施方式中，所述推送单元300包括推送安装架301、推送导轨302、推送驱动组件及推送拨叉303，所述推送导轨302沿横向设置于推送安装架301上，所述推送拨叉303滑动设置于所述推送导轨302上，所述推送驱动组件连接所述推送拨叉303，并驱动所述推送拨叉303沿推送导轨302往复滑动。具体的，所述推送安装架301竖直设置，所述推送导轨302设置于推送安装架301的背侧，所述推送拨叉303垂直于推送安装架301，并向所述推送安装架301的前侧延伸，所述推送拨叉303的后端通过拨叉滑块306滑动设置于所述推送导轨302上，通过推送驱动组件推动所述拨叉滑块306，以带动所述推送拨叉303沿推送导轨302滑动。所述推送拨叉303的前端设置有推送部，所述推送部的两侧为平面，用于与样本架400平稳接触并推送所述样本架400。
73.参阅图6和图7，在上述实施方式中，所述推送驱动组件包括推送电机304和推送同步带305，所述推送电机304与推送同步带305连接，且所述推送同步带305与所述推送拨叉303连接。具体的，所述推送电机304设置于所述推送安装架301上，且位于推送安装架301的前侧，所述推送电机304的输出轴穿过所述推送安装架301并位于推送安装架301的背侧，推送电机304的输出轴上设置有主推送带轮，所述推送同步带305与主推送带轮连接，且位于推送安装架301的背侧，所述拨叉滑块306夹紧于所述推送同步带305上，以与推送同步带305同步运动。本实施例中，在所述推送安装架301的背侧还设置有多个辅助推送带轮，所述同步带与主推送带轮和多个辅助推送带轮连接。通过推送电机304驱动主推送带轮转动，进而带动推送同步带305运动，使与推送同步带305连接的拨叉滑块306带动推送拨叉303沿推送导轨302滑动，实现对样本架400的推送。并且，为了控制推送拨叉303的行程，所述推送拨
叉303上设置有第一推送检测元件307，所述推送安装架301上对应于推送导轨302的两端分别设置有两个第二推送检测元件308，本实施例中，所述第一推送检测元件307为推送光耦挡片，所述第二推送检测元件308为推送光耦，推送光耦根据检测推送光耦挡片有无来判断是否推送到位。
74.参阅图8和图9，在上述实施方式中，进样时，所述推送拨叉303从靠近所述运架单元500的一侧向靠近轨道单元600的方向运动；退样时，所述推送拨叉303从靠近所述轨道单元600的一侧向靠近运架单元500的方向运动。具体的，推送单元300的推送电机304根据上位机的指令来安排等待位置，当下一样本架400需要进样时，推送拨叉303在靠近所述运架单元500的一侧等待，并在样本架400运动至靠近推送拨叉303后执行推送动作；当下一样本架400需要退样回收时，推送拨叉303在靠近所述轨道单元600的一侧等待，并在样本架400运动至靠近推送拨叉303后执行推送动作。
75.参阅图10和图11，在一些实施方式中，所述样本架承载单元100包括平行设置的两个侧挡板101和连接于两个所述侧挡板101之间的承载板102，且所述承载板102和两个侧挡板101围合成用于容置样本架400的容置空间，两个所述侧挡板101上相对设置有能够弹性伸缩的弹性顶件103，用于顶紧所述样本架400。具体的，所述承载板102连接于两个侧挡板101的底部，所述弹性顶件103通过顶件安装块104安装于侧挡板101上，并对准于容置空间的中部，所述弹性顶件103为弹簧顶珠，所述样本架400的两侧设置有定心位401，样本架400进入样本架承载单元100的容置空间后，通过弹性顶件103卡入定心位401，可自适应调整样本架400位置且保证样本架400在旋转过程中不发生滑动，保证顶紧的可靠性和样本架400在旋转过程中的平稳性。
76.在一些实施方式中，所述分架单元还包括用于样本架400旋转换向的换向机构210，所述换向机构210连接于所述样本架承载单元100与变轨机构220之间；所述分架区上设置有换向位，且所述换向位位于所述分架进样位和分架推送位之间。考虑空间限制，其他位置无法实现换向，为了保证进样时的换向功能，分架单元200的动作逻辑是先进样、再换向、最后与目标轨道对齐，将各个工位按照分架单元200的动作逻辑依次设置，利于提升分架单元200的动作流畅性，同时降低变轨机构220的控制难度。
77.参阅图12和图13，在一些实施方式中，所述换向机构210包括换向驱动组件和换向传动组件，所述换向驱动组件包括安装座211、设置于安装座211上的换向电机212和连接于换向电机212的换向同步带213，所述换向传动组件包括旋转轴214和旋转座215，所述旋转轴214与换向同步带213传动连接，且所述旋转轴214转动地设置于所述旋转座215上，所述旋转轴214的第一端与所述样本架承载单元100固连，所述旋转轴214的第二端连接有第一换向检测元件216，所述安装座211上设置有第二换向检测元件217，所述第一换向检测元件216与第二换向检测元件217配合感应。具体的，所述换向电机212的输出轴从下方伸出所述安装座211，且输出轴上设置有主换向带轮，所述旋转轴214上套设有辅助换向带轮，所述换向同步带213同时连接主换向带轮和辅助换向带轮。所述旋转轴214与换向电机212的输出轴平行且竖直设置，所述旋转座215设置于所述安装座211上，且所述旋转轴214与所述安装座211之间通过轴承转动连接，用于保证旋转运动顺畅。所述第一换向检测元件216通过换向检测架连接在所述安装座211上，且换向检测架呈l形并与安装座211螺栓连接，可利于装配，实现直接拆装。通过换向电机212驱动主换向带轮转动，通过换向同步带213将动力传递
至辅助换向带轮上，并带动旋转轴214转动，进而带动样本架400承载组件转动；换向机构210通过第一换向检测元件216与第二换向检测元件217配合以实现换向检测，其中，第二换向检测元件217为换向光耦，第一换向检测元件216为换向光耦挡片，换向光耦根据检测换向光耦挡片的有无来判断是否旋转到位，经调试后可将旋转误差最小控制在0.225
°
～0.45
°
内。
78.参阅图15，在上述实施方式中，所述旋转轴214的第二端设置有扁形凸台214b，所述第一换向检测元件216上设置有扁形孔，所述扁形凸台214b与扁形孔配合插接。具体的，所述扁形凸台214b的相对两侧设置有平面，相应地，扁形孔的相对两侧也设置有平面，扁形凸台214b与扁形孔通过侧边平面定位，可利于减少装配误差，保证旋转精度。
79.同样地，参阅图14，所述旋转轴214的第一端设置有扁形凸台214a，所述样本架400承载组件的承载板102底部设置有与扁形凸台214a配合的扁形孔，所述旋转轴214通过扁形凸台214a与样本架400承载组件上的扁形孔配合插接，可利于减少装配误差，保证旋转精度。
80.参阅图12和图13，在上述实施方式中，所述安装座211包括安装底架211a和连接于安装底架211a上的安装顶板211b，所述换向电机212连接于所述安装顶板211b上，且所述安装顶板211b的侧沿开设有供换向电机212侧向拆装的缺口2111。具体的，所述安装底架211a呈u形，所述换向电机212位于安装顶板211b的下表面，换向电机212的输出轴伸出于安装顶板211b的上表面，为了便于装配和维护，采用自上而下的装配方式，保证易损零部件可以直接拆装而不影响其他部件，通过在安装顶板211b上设置缺口2111，利于换向电机212的拆卸和维护。另外，通过更换不同高度的安装底架211a，可以调整样本架400承载组件的高度。
81.参阅图16和图17，在一些实施方式中，所述变轨机构220包括变轨安装架221、变位导轨222和变轨驱动组件，所述变位导轨222沿第一方向设置于变轨安装架221上，所述安装座211滑动设置于所述变位导轨222上，所述变轨驱动组件连接所述安装座211，并驱动所述安装座211沿变位导轨222往复滑动。具体的，所述变轨安装架221水平设置，所述变位导轨222设置于变轨安装架221的上表面，且平行于各个工位的排布方向，用于为变轨运动导向；所述安装座211的安装底架211a通过变位滑块滑动设置于所述变位导轨222上，通过变轨驱动组件推动所述安装座211，以带动所述安装座211沿变位导轨222滑动。变位导轨222的两端设置有限位件，用于对所述变位滑块的直线运动进行限位。
82.参阅图16，在上述实施方式中，所述变轨驱动组件包括变轨电机223和变轨同步带224，所述变轨电机223与变轨同步带224连接，且所述变轨同步带224与所述安装座211连接。具体的，所述变轨电机223设置于所述变轨安装架221上，且位于变轨安装架221的下表面，所述变轨电机223的输出轴从下方穿过所述变轨安装架221并位于变轨安装架221的上表面，变轨电机223的输出轴上设置有主变轨带轮，并对应于变位导轨222的第一端，变轨安装架221上对应变位导轨222的第二端设置有辅助变轨带轮，所述变轨同步带224同时与主变轨带轮和辅助变轨带轮连接，所述安装座211通过夹片夹紧于所述变轨同步带224上，以与变轨同步带224同步运动。通过变轨电机223驱动主变轨带轮转动，进而带动变轨同步带224运动，使与变轨同步带224连接的安装座211沿变位导轨222滑动，将旋转运动转变为直线运动。
83.参阅图17，在一些实施方式中，所述变轨定位组件225包括多个第一变轨检测元件
225a，且多个所述第一变轨检测元件225a与各目标轨道分别对应，所述安装座211的一侧设置有第二变轨检测元件225c，所述第二变轨检测元件225c与第一变轨检测元件225a配合感应。具体的，通过多个第一变轨检测元件225a与一个第二变轨检测元件225c配合以实现变轨机构220的变轨检测，变轨检测采用多个第一变轨检测元件225a，能够保证快速对位至各个目标轨道，在满足位置准确的前提下降低了部件间的装配定位要求，降低了零件加工成本及部件间装配难度。其中，所述第一变轨检测元件225a为变轨光耦，所述第二变轨检测元件225c为变轨光耦挡片，变轨光耦根据检测变轨光耦挡片的有无来判断是否变轨到位。
84.继续参阅图17，在上述实施方式中，所述变轨定位组件225还包括固定板225b，所述固定板225b设置于所述变轨安装架221上，多个所述第一变轨检测元件225a排布于所述固定板225b上。具体的，所述固定板225b位于变轨安装架221上并靠近所述轨道单元600，通过将多个第一变轨检测元件225a按照与各目标轨道对应的位置(即急诊进样位、普通进样位、换向位和退样回收位)安装在一个固定板225b上，且多个第一变轨检测元件225a等高设置，能够有效提升各工位间的定位精度，降低调试工作量，同时便于维护。本实施例中，所述固定板225b呈l型，并通过螺栓连接于变轨安装架221上。
85.另外，继续参阅图16和图17，为了保护换向电机212和换向检测元件的光缆，在所述变轨安装架221上还设置有拖链226，所述拖链226的一端固定于变轨安装架221上，另一端固定于安装座211上。且拖链226与变轨定位组件225分别位于变位导轨222的两侧。
86.参阅图1和图2，本发明还提供了一种样本架转运方法，采用如上所述的样本架转运装置，样本架通过分架单元在运架单元与轨道单元的各目标轨道之间转运的步骤包括：
87.s1、根据进样或者退样指令，分架单元运动到分架进样位；
88.s2、运架单元上的样本架进入分架单元，同时推送单元移动到靠近运架单元的一侧；或者轨道单元上的样本架进入分架单元，同时推送单元移动到靠近轨道单元的一侧；
89.s3、根据是否换向的指令，分架单元将样本架运送到分架推送位，或者先将样本架运送到换向位换向后，再运送到分架推送位；
90.s4、推送单元将样本架推送到轨道单元或者运架单元上；
91.s5、循环s1～s4。
92.具体的，上述样本架转运方法适用于进样和退样两种情况。
93.进样时，样本架400通过分架单元200从运架单元500转运至轨道单元600的步骤包括：
94.s101：根据进样指令，分架单元200运动到分架进样位。即分架单元200使样本承载单元100运动到分架进样位。
95.s102：样本架400从运架单元500的运架进样位进入分架单元200，且位于样本架承载单元100中，并随分架单元200一同运动；同时，推送单元300移动到靠近运架单元500的一侧。
96.s103：根据接收的指令判断是否执行换向动作；若需要换向，则所述分架单元200在变轨机构220的作用下使样本架400运动至换向位，通过换向机构210对样本架400旋转换向后，再使样本架400运送至分架推送位；若无需换向，则所述分架单元200直接使样本架400运送至分架推送位。
97.s104：推送单元300将样本架400推送到轨道单元600上。具体的，推送单元300将所
述样本架400推入急诊进样位或普通进样位内；推送单元300的推送拨叉303将样本架400推入急诊进样位内(即急诊轨道)，或者，推送单元300的推送拨叉303将样本架400推入普通进样位内(即普通轨道)，完成进样。
98.s105：循环s101～s104。
99.退样时，样本架400通过分架单元200从轨道单元600转运至运架单元500的步骤包括：
100.s201：根据退样指令，分架单元200运动到分架进样位。即分架单元200使样本承载单元100运动到分架进样位。
101.s202：样本架400从轨道单元600的退样回收位进入分架单元200，且位于样本架承载单元100中，并随分架单元200一同运动；同时，推送单元300移动到靠近轨道单元600的一侧.
102.s203：根据是否换向的指令，分架单元300将样本架400运送到分架推送位，或者先将样本架400运送到换向位换向后，再运送到分架推送位；
103.s204：所述推送单元300将样本架400推送到运架单元500上。具体的，通过推送单元300的推送拨叉303将样本架400推出至运架单元500上，完成退样。
104.s205：循环s201～s204。
105.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的样本架转运方法。
106.本发明还提供了一种样本分析仪，包括试剂样本针模块、试剂模块、检测模块及转运模块，其中：
107.试剂样本针模块，用于吸取试剂或样本，并将试剂或样本分配到检测模块；
108.试剂模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；
109.检测模块，用于检测待测物获得检测结果；
110.转运模块，用于转运试剂或样本，包括如上所述的样本架转运装置。
111.在上述实施方式中，进样时，所述推送单元300的初始位在靠近运架单元500的一侧，在分架单元200运动至对应于急诊进样位或普通进样位的推送位置后，所述推送单元300从靠近运架单元500的一侧向靠近轨道单元600的一侧运动，将所述样本架400推入轨道单元600的急诊进样位或普通进样位内；退样时，所述推送单元300的初始位在靠近轨道单元600的一侧，在分架单元200运动至对应于运架退回位的推送位置后，所述推送单元300从靠近轨道单元600的一侧向靠近运架单元500的一侧运动，将所述样本架400推出至运架单元500上。
112.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。