技术特征：
1.一种光检设备，其特征在于：包括工作台(100)和自左至右设置在工作台(100)上的上料机构(200)、光检机构(300)和下料机构(400)；所述光检机构(300)包括自左至右依次布置的传输组件(301)、第一检测组件(302)和第二检测组件(303)；所述传输组件(301)包括两个前后对称设置的移动小舟(301.1)，所述移动小舟(301.1)上连接有小舟移动模组(301.2)；所述第一检测组件(302)包括两个前后对称设置的线扫相机(302.1)，所述线扫相机(302.1)与移动小舟(301.1)一一对应，所述线扫相机(302.1)与工作台(100)固定连接；所述第二检测组件(303)包括两个中心对称布置的第二检测单元(303.1)，所述第二检测单元(303.1)与移动小舟(301.1)一一对应，所述第二检测单元(303.1)包括左右布置的尺寸检测部件(303.11)和镀银检测相机(303.12)，所述镀银检测相机(303.12)与工作台(100)固定连接；所述尺寸检测部件(303.11)包括前后布置的第一尺寸相机(303.111)和第二尺寸相机(303.112)。2.根据权利要求1所述的一种光检设备，其特征在于：所述第二检测单元(303.1)前后方向长度的2倍大于第二检测组件(303)前后方向的长度。3.根据权利要求1所述的一种光检设备，其特征在于：所述上料机构(200)包括左右布置的上料组件(201)和上料抓取组件(202)；所述上料组件(201)包括两个前后对称布置的上料仓组(201.1)，所述上料仓组(201.1)包括多个前后依次分布的上料仓体(201.11)；所述上料抓取组件(202)包括固定设置在工作台(100)上的四轴上料机器人(202.1)，所述四轴上料机器人(202.1)上连接有上料支架(202.2)，所述上料支架(202.2)的底部固定连接有上料底板(202.3)，所述上料底板(202.3)上转动连接有水平布置的转动轴(202.4)，所述转动轴(202.4)上可拆卸固定连接有上料吸盘(202.5)，所述上料底板(202.3)上设置有第一气缸(202.6)，所述第一气缸(202.6)的缸体与上料底板(202.3)铰接，所述第一气缸(202.6)的活塞端与转动轴(202.4)铰接，所述第一气缸(202.6)驱动转动轴(202.4)转动，所述上料底板(202.3)上螺纹连接有两个限位螺丝(202.7)，两个限位螺丝(202.7)分别位于上料吸盘(202.5)的上方和下方。4.根据权利要求1所述的一种光检设备，其特征在于：所述下料机构(400)包括自左至右布置的下料抓取组件(401)和下料组件(402)，所述下料组件(402)有两个，两个下料组件(402)前后布置。5.根据权利要求4所述的一种光检设备，其特征在于：所述下料抓取组件(401)包括固定设置在工作台(100)上的四轴下料机器人(401.1)，所述四轴下料机器人(401.1)上连接有下料支架(401.2)，所述下料支架(401.2)的下方设置有第一丝杠(401.3)，所述第一丝杠(401.3)的一端安装有第一旋钮(401.4)，所述第一丝杠(401.3)上螺纹连接有两个第一螺母(401.5)，两个第一螺母(401.5)沿第一丝杠(401.3)轴线对称分布，两个第一螺母(401.5)的螺纹旋向相反，所述下料支架(401.2)的下方还固定设置有两个关于第一丝杠(401.3)对称设置的第一导杆(401.6)，所述第一导杆(401.6)与第一丝杠(401.3)平行，所述第一螺母(401.5)与第一导杆(401.6)滑动连接，所述第一丝杠(401.3)的下方设置有两
个夹持单元(401.7)，所述夹持单元(401.7)与第一螺母(401.5)一一对应；所述夹持单元(401.7)包括夹持气缸(401.71)，所述夹持气缸(401.71)的缸体与第一螺母(401.5)固定连接，所述夹持气缸(401.71)的活塞端固定连接有夹持板(401.72)，所述夹持板(401.72)的底部固定设置有两个关于第一丝杠(401.3)轴线对称的夹爪(401.73)，所述第一丝杠(401.3)的下方设置有两个第二导杆(401.74)，所述第二导杆(401.74)与第一导杆(401.6)一一对应，所述第二导杆(401.74)与第一导杆(401.6)平行，所述夹持板(401.72)与第二导杆(401.74)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种光检设备，其特征在于：所述下料支架(401.2)的下方固定设置有两个左右分布的限位杆(401.8)，各夹爪(401.73)均位于两个限位杆(401.8)之间。7.根据权利要求4所述的一种光检设备，其特征在于：所述下料组件(402)包括自左至右依次设置的废品下料单元(402.1)、良品下料单元(402.2)和隔纸输送单元(402.3)。8.根据权利要求7所述的一种光检设备，其特征在于：所述废品下料单元(402.1)包括固定设置在工作台(100)上的废品收料滑轨(402.11)，所述废品收料滑轨(402.11)平行于前后方向，所述废品收料滑轨(402.11)上滑动连接有废品仓(402.12)，所述废品仓(402.12)上固定设置有把手(402.13)。9.根据权利要求7所述的一种光检设备，其特征在于：所述良品下料单元(402.2)包括水平固定设置在工作台(100)上方的固定板(402.21)，所述固定板(402.21)的下方设置有多个前后依次布置的传输轨道(402.22)，相邻两个传输轨道(402.22)之间设置有升降板(402.23)，各升降板(402.23)均通过升降模组(402.24)驱动升降，所述固定板(402.21)上设置有落料口(402.25)，所述落料口(402.25)内穿设有两个左右对称布置的挡板(402.26)，所述升降板(402.23)位于两个挡板(402.26)之间，所述固定板(402.21)的顶部前后固定设置有两个良品收料滑轨(402.27)，所述良品收料滑轨(402.27)平行于左右方向，所述挡板(402.26)的底部固定设置有两个分别与两个良品收料滑轨(402.27)一一对应的收料滑块(402.28)，所述收料滑块(402.28)安装在良品收料滑轨(402.27)上，所述挡板(402.26)上螺纹连接有第二丝杠(402.29)，所述第二丝杠(402.29)与固定板(402.21)转动连接，所述第二丝杠(402.29)的一端安装有第二旋钮(402.210)，所述固定板(402.21)的上方设置有两个缓冲部件(402.211)，所述缓冲部件(402.211)与挡板(402.26)一一对应，两个挡板(402.26)均位于两个缓冲部件(402.211)之间，所述升降板(402.23)位于缓冲部件(402.211)的下方；所述缓冲部件(402.211)包括两个上下分布的收料缓冲板(402.2111)，所述收料缓冲板(402.2111)上连接有第二气缸(402.2112)，所述第二气缸(402.2112)驱动收料缓冲板(402.2111)左右移动，所述收料缓冲板(402.2111)的靠近挡板(402.26)的一侧固定设置有多个前后均匀分布缓冲杆(402.2113)，所述缓冲杆(402.2113)活动穿过挡板(402.26)；所述固定板(402.21)的下方设置有第三丝杠(402.212)和限位滑轨(402.213)，所述第三丝杠(402.212)平行于前后方向，所述限位滑轨(402.213)与第三丝杠(402.212)平行，所述限位滑轨(402.213)与固定板(402.21)固定连接，所述第三丝杠(402.212)与固定板(402.21)转动连接，所述第三丝杠(402.212)上安装有第三旋钮(402.214)，所述第三丝杠(402.212)上螺纹连接有两个限位柱(402.215)，两个限位柱(402.215)螺纹旋向相反，两个
限位柱(402.215)沿第三丝杠(402.212)的轴线对称间隔布置，所述限位滑轨(402.213)上滑动连接有两个限位滑块(402.216)，所述限位滑块(402.216)与限位柱(402.215)一一对应，所述限位滑块(402.216)与限位柱(402.215)固定连接。10.根据权利要求7所述的一种光检设备，其特征在于：所述隔纸输送单元(402.3)包括隔纸仓(402.31)、隔纸抓手(402.32)和两个前后布置的隔纸移动模组(402.33)，所述隔纸仓(402.31)倾斜设置在隔纸抓手(402.32)的右侧，所述隔纸抓手(402.32)与隔纸移动模组(402.33)的移动部连接，所述隔纸仓(402.31)的一侧固定设置有两个前后布置的挡片(402.34)；所述隔纸抓手(402.32)包括旋转轴(402.321)，所述旋转轴(402.321)平行于前后方向，所述旋转轴的两端分别(402.321)与隔纸移动模组(402.33)的移动部转动连接，所述旋转轴(402.321)的一端倾斜设置有第三气缸(402.322)，所述第三气缸(402.322)的缸体与其中一个隔纸移动模组(402.33)的移动部铰接，所述第三气缸(402.322)的另一端与旋转轴(402.321)铰接，所述第三气缸(402.322)的轴线与旋转轴(402.321)的轴线之间设有间隙，所述旋转轴(402.321)的中端设置有第四气缸(402.323)，所述第四气缸(402.323)的缸体固定设置在旋转轴(402.321)上，所述第四气缸(402.323)的活塞端固定设置有隔纸吸盘(402.324)。
技术总结
本发明涉及一种光检设备，包括工作台和自左至右设置在工作台上的上料机构、光检机构和下料机构；所述光检机构包括自左至右依次布置的传输组件、第一检测组件和第二检测组件；所述传输组件包括两个前后对称设置的移动小舟，所述移动小舟上连接有小舟移动模组；所述第一检测组件包括两个前后对称设置的线扫相机，所述线扫相机与移动小舟一一对应，所述线扫相机与工作台固定连接。该光检设备，通过线扫相机对产品实现外形光检，通过第一尺寸相机和第二尺寸相机对产品实现尺寸光检，其中，第二相机则是对斜面式基岛处的尺寸进行光检，通过镀银检测相机对产品实现镀银光检，如此，则可以实现对GAM引线框架的光检。现对GAM引线框架的光检。
技术研发人员：熊志 王晓华
受保护的技术使用者：泰兴市永志电子器件有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/25