一种搬运机器人防滑检测装置的制作方法

1.本发明属于机器人检测技术领域，特别是涉及一种搬运机器人防滑检测装置。


背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，萨特龙和通用机械手两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，但是在对搬运机器人生产过程中需要对机器人进行多种检测，其中必不可少的一项就是防滑检测，而现有的防滑检测装置大多结构复杂，功能性单一，通过将机器人放置在履带上，通过履带进行传动，同时履带倾斜到一定的检测角度后，通过机器人爬坡的抓地力来判断防滑效果，而此方式只能简单的测定机器人在平整路面的状态下的抓地效果，而并不能根据现实生活中的情况进检测，从而并不能很好的测定机器人的防滑效果。
3.因此，需要提供一种搬运机器人防滑检测装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种搬运机器人防滑检测装置，通过装置安装板、传动履带和输料器的设计，解决了现有的搬运机器人检测装置并不能根据实际现实生活情况进行检测防滑效果，检测数据存在差异的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种搬运机器人防滑检测装置，包括固定底板、装置安装板、输料器和输送履带，所述固定底板的顶部活动连接有装置安装板，所述装置安装板尾端的顶部摩擦连接有输料器，所述装置安装板的前端活动连接有输送履带；
7.所述固定底板的顶部固定连接有装置连接板，在装置连接板尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有夹持滑动器，在夹持滑动器前端的顶部开设有夹持滑口，在夹持滑动器的内侧面卡接有滑动轮；
8.所述装置安装板底部尾端的两侧开设有边框对接凹口，所述装置安装板前端的两侧固定连接有传动钮，所述传动钮的侧部活动连接有驱动电机，所述装置安装板顶部的两端活动连接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有传动履带，所述装置安装板顶部的两侧卡接有固定杆，所述装置安装板尾端的顶部开设有滑轨槽，在滑轨槽的内部卡接有辅助杆和螺旋杆，所述螺旋杆的尾端活动连接有传动电机；
9.所述输料器的顶部开设有入料接口，所述输料器的顶部、且远离入料接口的左端设置有连接接口，所述输料器的前端开设有输出接口；
10.所述输送履带内侧面的两端活动套接有连动轴，所述输送履带尾端的连动轴的两端卡接有夹持卡板，所述输送履带前端的连动轴的两端固定连接有套接钮，所述输送履带前端的底部摩擦连接有防护底板。
11.优选的，所述装置连接板尾端顶部的两侧固定连接有边框对接板，同时边框对接凹口的内侧面卡接在边框对接板的侧部。
12.优选的，所述装置连接板尾端的顶部、且远离中部和边框对接板相对的内侧面之间开设有收缩凹槽。
13.优选的，所述装置安装板尾端的底部、且远离边框对接凹口相对的内侧面开设有限位滑槽，同时夹持滑动器摩擦连接在限位滑槽的内侧面。
14.优选的，所述固定杆底部的内侧面摩擦连接在传动履带两侧的顶部，同时与装置安装板的两端齐平。
15.优选的，所述输出接口为两个、且一个输出接口与入料接口的内部相互贯通，而另一个输出接口与连接接口的内部相互贯通。
16.优选的，所述夹持卡板的内侧面卡接在装置安装板的前端。
17.优选的，所述防护底板顶部的两端固定连接有稳固卡板，套接钮的前端卡接在稳固卡板的内侧面。
18.优选的，所述输料器的底部螺纹连接在螺旋杆的侧部，同时活动套接在辅助杆的侧部。
19.本发明具有以下有益效果：
20.1、本发明通过装置安装板、传动履带和输料器的设计，达到模拟现实生活中多种情况下搬运机器人的防滑效果，通过装置安装板顶部的内侧面活动连接有传动履带，同时装置安装板前端两侧所设置的传动钮与驱动电机进行连接，装置安装板和传动履带处于水平状态下，可直接对搬运机器人在平整路面上移动的防滑效果，当传动钮转动的同时装置安装板以传动钮为中心点，装置安装板的尾端进行转动，从而达到倾斜状态，从而对搬运机器人在斜坡状态下的抓力防滑性进行检测，同时在装置安装板尾端的顶部开设有滑轨槽，滑轨槽的内部卡接有螺旋杆，并且输料器底部螺纹连接在螺旋杆的侧部，输料器开设有入料接口和连接接口、且均连接有对应的输出接口，入料接口的内部可放置固体物料，而连接接口的内部可放置液体物料，通过螺旋杆双向随机转动的同时，输料器向传动履带的顶部随机位置输送固体物料和液体物料，从而模拟现实生活路况，对搬运机器人防滑检测提高更好的检测水平，使检测数据更加贴合实际现实情况。
21.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为装置整体外部连接结构示意图；
24.图2为滑轨槽与输料器整体连接结构示意图；
25.图3为装置连接板顶部连接结构示意图；
26.图4为装置安装板底部结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、固定底板；2、装置连接板；3、边框对接板；4、收缩凹槽；5、支撑杆；6、夹持滑动器；7、夹持滑口；8、滑动轮；9、装置安装板；10、边框对接凹口；11、限位滑槽；12、传动钮；13、驱动电机；14、驱动轴；15、传动履带；16、固定杆；17、滑轨槽；18、辅助杆；19、螺旋杆；20、传动电机；21、输料器；22、入料接口；23、连接接口；24、输出接口；25、输送履带；26、连动轴；27、夹持卡板；28、套接钮；29、防护底板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-4，本发明为一种搬运机器人防滑检测装置，包括包括固定底板1、装置安装板9、输料器21和输送履带25，所述固定底板1的顶部活动连接有装置安装板9，所述装置安装板9尾端的顶部摩擦连接有输料器21，所述装置安装板9的前端活动连接有输送履带25；
31.所述固定底板1的顶部固定连接有装置连接板2，在装置连接板2尾端顶部的两侧活动连接有支撑杆5，在支撑杆5的前端活动铰接有夹持滑动器6，在夹持滑动器6前端的顶部开设有夹持滑口7，在夹持滑动器6的内侧面卡接有滑动轮8；
32.所述装置安装板9底部尾端的两侧开设有边框对接凹口10，所述装置安装板9前端的两侧固定连接有传动钮12，所述传动钮12的侧部活动连接有驱动电机13，所述装置安装板9顶部的两端活动连接有驱动轴14，在驱动轴14的侧部活动套接有传动履带15，所述装置安装板9顶部的两侧卡接有固定杆16，所述装置安装板9尾端的顶部开设有滑轨槽17，在滑轨槽17的内部卡接有辅助杆18和螺旋杆19，所述螺旋杆19的尾端活动连接有传动电机20；
33.所述输料器21的顶部开设有入料接口22，所述输料器21的顶部、且远离入料接口22的左端设置有连接接口23，所述输料器21的前端开设有输出接口24；
34.所述输送履带25内侧面的两端活动套接有连动轴26，所述输送履带25尾端的连动轴26的两端卡接有夹持卡板27，所述输送履带25前端的连动轴26的两端固定连接有套接钮28，所述输送履带25前端的底部摩擦连接有防护底板29。
35.进一步的如图所示，所述装置连接板2尾端顶部的两侧固定连接有边框对接板3，同时边框对接凹口10的内侧面卡接在边框对接板3的侧部，当装置安装板9的底部与装置连接板2的顶部重叠后，通过边框对接板3卡接在边框对接凹口10的内部后，从而判断装置安装板9是否与装置连接板2对齐的效果。
36.进一步的如图所示，所述装置连接板2尾端的顶部、且远离中部和边框对接板3相对的内侧面之间开设有收缩凹槽4，支撑杆5的尾端活动铰接在收缩凹槽4内部的尾端，从而当装置安装板9与装置连接板2重叠对接后，支撑杆5整体收缩到收缩凹槽4内部的效果，使装置安装板9的底部与装置连接板2的顶部相对贴合的效果。
37.进一步的如图所示，所述装置安装板9尾端的底部、且远离边框对接凹口10相对的内侧面开设有限位滑槽11，同时夹持滑动器6摩擦连接在限位滑槽11的内侧面，并且滑动轮8滑动连接在限位滑槽11的内侧面，当装置安装板9的尾端向上转动后，支撑杆5的前端以尾
端为中心点左弧线转动，同时夹持滑动器6在限位滑槽11的内部从前端向尾端进行移动，从而达到对装置安装板9的尾端进行支撑的效果。
38.进一步的如图所示，所述固定杆16底部的内侧面摩擦连接在传动履带15两侧的顶部，同时与装置安装板9的两端齐平，从而达到将传动履带15进行固定的效果，防止传动履带15脱离装置安装板9的作用，同时保证了传动履带15正常运作的效果。
39.进一步的如图所示，所述输出接口24为两个、且一个输出接口24与入料接口22的内部相互贯通，而另一个输出接口24与连接接口23的内部相互贯通，入料接口22的内部可输送固体阻隔物料，并通过对应的输出接口24输送到传动履带15的顶部，而连接接口23的内部可输送液体阻隔物料，并通过对应的输出接口24输送到传动履带15顶部的效果。
40.进一步的如图所示，所述夹持卡板27的内侧面卡接在装置安装板9的前端，从而使输送履带25与装置安装板9进行连接的状态下，输送履带25可根据地面的高度进行转动的效果。
41.进一步的如图所示，所述防护底板29顶部的两端固定连接有稳固卡板，套接钮28的前端卡接在稳固卡板的内侧面，防止输送履带25的前端与地面直接接触。
42.工作原理：通过控制驱动轴14进行转动，带动传动履带15进行传动，在传动履带15的顶部放置搬运机器人，并启动搬运机器人，使搬运机器人底部的滑动轮带动搬运机器人在传动履带15的顶部实现原地行走的效果，并通过在入料接口22的内部放置有各种阻碍物体颗粒，同时在连接接口23的内部输入润滑液等具有产生滑动效果的液体，通过控制输料器21，依次向传动履带15的顶部输送不同的阻隔物体以及液体，同时通过控制传动电机20顺时针或逆时针随机转动，带动螺旋杆19进行转动，螺旋杆19侧部的螺纹与输料器21底部内部的螺纹之间的作用力下，输料器21左右进行移动，将阻碍物体和液体随机铺洒在传动履带15的顶部，通过控制驱动电机13，使传动钮12进行转动，同时装置安装板9整体以传动钮12为中心点，装置安装板9的尾端做弧线形转动，直至达到所需检测的倾斜度，并通过启动输送履带25，使输送履带25逆时针进行传动，通过控制搬运机器人停留在输送履带25的顶部，直至输送履带25将搬运机器人平稳输送到地面即可。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。