电池检测方法、装置及电池管理系统与流程

1.本技术涉及锂电池技术领域，具体而言，涉及一种电池检测方法、装置及电池管理系统。


背景技术：

2.电池是移动终端的动力之源，为移动终端提供长时间稳定供电。二次电池(如锂离子电池、钠离子电池)由于具有较多的优点，例如，能量密度高、充放电速率快等。但是，二次电池也存在一些安全性问题。例如，当电池内部受损引起短路时，电池内部产生热量，随着热量的不断积累，可能因导致电池起火、炸裂等情况。因此，需要对电池进行安全检测，防止事故发生。
3.然而，现有的电池安全检测方式存在检测准确度较低的问题，无法准确地确定电池是否存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种电池检测方法、装置及电池管理系统，用以对电池进行安全检测，提高电池安全检测的准确度。
5.第一方面，本发明提供一种电池检测方法，用于检测电池组中的至少一个电池单体，所述方法包括：获取每个所述电池单体的压力值集合；所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值；和\或所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，其中，n为正整数；根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况。
6.在上述方案中，根据各个电池单体在每个循环周期中的压力值信息确定电池单体的运行情况，实时地对各个电池单体的运行情况进行安全检测，进而确定由这些电池单体组成的电池组是否存在安全隐患，通过上述方式可以及时准确地确定出存在安全隐患的电池单体，提高了电池安全检测的准确性。
7.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况，包括：针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；当所述第一比值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第一比值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
8.在上述方案中，通过确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在
当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值，然后确定第一差值的绝对值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值，判断该第一比值是否大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，便可以准确地确定电池单体的实测压力值增大幅度出现较大波动或实测压力值基本保持不变，进而确定电池单体是否存在安全隐患，提高对电池组安全检测的准确度。
9.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值，所述根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况，包括：针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第二比值大于第三预设阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第二比值小于第三预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患。
10.在上述方案中，通过确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体的当前循环周期中的理论压力值，然后确定第二差值的绝对值与电池单体在当前循环周期中的实测压力值的第二比值，判断该第一比值是否大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，便可以准确地确定电池单体的实测压力值与理论压力值之间是否存在较大差异，进而确定电池单体是否存在安全隐患，提高对电池组安全检测的准确度。
11.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值和所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况，包括：针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值且所述第二比值小于第三预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；反之，确定所述电池单体存在安全隐患。
12.在上述方案中，通过确定电池单体的第一比值和第二比值，可以准确地确定电池单体的实测压力值增大幅度出现较大波动或实测压力值基本保持不变以及电池单体的实测压力值与理论压力值之间是否存在较大差异，进而根据上述两种情况共同确定电池单体是否存在安全隐患，进一步提高对电池组安全检测的准确度。
13.在可选的实施方式中，获取每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值，包括：根据每个所述电池单体的当前循环周期次数和压力参数确定每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值。
14.在可选的实施方式中，获取每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值，包括：在当前循环周期内每间隔预设时长通过压力传感器获取每个所述电池单体的压力
值；根据在当前循环周期内获取到的压力值确定每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值。
15.在可选的实施方式中，若所述电池组存在安全隐患，所述方法还包括：发出电池单体锁死指令，所述电池单体锁死指令用于禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电。
16.在上述方案中，当电池管理系统确定电池组中的某一个电池单体存在安全隐患时，电池管理系统发出电池单体锁死指令，该电池单体锁死指令禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电，从而避免电池组发生安全事故。
17.第二方面，本发明提供一种电池检测装置，用于检测电池组中的至少一个电池单体，所述装置包括：获取模块，用于获取每个所述电池单体的压力值集合；所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值；和\或所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，其中，n为正整数；确定模块，用于根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况。
18.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述确定模块具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；当所述第一比值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第一比值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
19.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值，所述确定模块具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第二比值大于第三预设阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第二比值小于第三预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患。
20.在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值和所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述确定模块具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值且所述第二比值小于第三预设阈值时，
确定所述电池单体不存在安全隐患；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；反之，确定所述电池单体存在安全隐患。
21.在可选的实施方式中，所述获取模块具体用于根据每个所述电池单体的当前循环周期次数和压力参数确定每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值。
22.在可选的实施方式中，所述获取模块具体用于在当前循环周期内每间隔预设时长通过压力传感器获取每个所述电池单体的压力值；根据在当前循环周期内获取到的压力值确定每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值。
23.在可选的实施方式中，若所述电池组存在安全隐患，所述装置还包括：指令发送模块，用于发出电池单体锁死指令，所述电池单体锁死指令用于禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电。
24.第三方面，本发明提供一种电池管理系统，包括：采集模块和控制器，所述采集模块和所述控制器连接；所述采集模块用于采集电池中各电池单体的压力值；所述控制器用于执行如前述实施方式中任一项所述的方法。
25.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如前述实施方式任一项所述的方法。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种电池检测方法的流程图；
29.图3为本技术实施例提供的一种电池检测装置的结构框图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为了对电池进行安全监测，提高电池安全检测的准确度，本技术实施例中提供了一种电池检测方法。本技术发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。
32.请参阅图1，本技术实施例提供的一种应用电池检测方法的电池管理系统100的结构示意图。其中，电池管理系统100可以安装在电动汽车上、无人机等设备上。在结构上，电池管理系统100可以包括采集模块101和控制器102。
33.采集模块101与控制器102直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述方法包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式固化在控制器102中。
34.其中，控制器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。控制器102也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、分立门或晶体管逻辑器件、分
立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
35.需要说明的是，图1所示的结构仅为示意，本技术实施例提供的电池管理系统100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置。
36.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种电池检测方法的流程图，该方法包括：
37.步骤s201：获取每个电池单体的压力值集合。
38.步骤s202：根据每个电池单体的压力值集合确定每个电池单体的运行情况。
39.需要说明的是，压力值集合包括每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所电池单体在当前循环周期中的理论压力值；和\或每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，其中，n为正整数。
40.本技术实施例中，首先获取电池组中各个电池单体的压力值集合，根据各个电池单体的压力值集合确定各个电池单体的运行情况，进而确定电池组是否存在安全隐患。
41.综上，根据各个电池单体在每个循环周期中的压力值信息确定电池单体的运行情况，实时地对各个电池单体的运行情况进行安全检测，进而确定由这些电池单体组成的电池组是否存在安全隐患，通过上述方式可以及时准确地确定出存在安全隐患的电池单体，提高了电池安全检测的准确性。
42.下面结合具体的示例对上述电池检测方法的完整过程进行说明。
43.步骤s201：获取每个电池单体的压力值集合。
44.需要说明的是，一个电池组由若干个电池单体组成。本技术实施例提供的电池检测方法可以对电池组中的每个电池单体进行安全检测，以下以某一个电池单体为例，对电池检测方法进行说明。
45.各个电池单体均与电池管理系统连接。每个电池单体表面设置有一个或多个压力传感器(即电池管理系统的采集模块)。电池单体上设置压力传感器的数量与电池组中各电池单体的风险度相关。风险度越高的电池单体，设置的压力传感器的数量越多。
46.示例性的，一个电池组由9个电池单体由左至右排列组成，为方便说明，将9个电池单体由左至右依次编号1-9。将编号4、5、6的电池单体的风险度定义为高风险度，其余电池单体为低风险度。高风险度的电池单体上设置3个压力传感器，低风险度的电池单体上设置2个压力传感器。
47.可以理解，上述示例仅为本技术实施例提供的一种压力传感器的设置方式，本技术不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况灵活确定压力传感器的设置方式。
48.根据前述内容可知，本技术实施例中，压力值集合包括每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所电池单体在当前循环周期中的理论压力值；和\或每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，其中，n为正整数。
49.由此可见，本技术实施例中，压力值集合中包括两种压力值：电池单体在当前循环周期中的理论压力值和电池单体在当前循环周期中的实测压力值。
50.以下分别对获取电池单体在当前循环周期中的理论压力值和获取电池单体在当前循环周期中的实测压力值的方式进行说明。
51.具体地，获取每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值，包括：
52.在当前循环周期内每间隔预设时长通过压力传感器获取每个电池单体的压力值；
53.根据在当前循环周期内获取到的压力值确定每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值。
54.本技术实施例中，实测压力值由设置在电池单体上的压力传感器采集确定。具体地，在电池组工作的一个循环周期内，压力传感器每间隔预设时间采集一次压力值，将压力值发送至电池管理系统的控制器。其中，预设时间可以为半小时、1小时、1.5小时等，本技术对此不作具体限定。可以理解，在一个循环周期内，一个压力传感器会采集到多个压力值。
55.此外，根据前述说明可知，一个电池单体上可以设置多个压力传感器，每个压力传感器在一个循环周期内，均会采集到多个压力值。根据采集到的多个压力值确定电池单体在一个循环周期中的实测压力值的方式有多种。
56.可选地，首先，将每个压力传感器在一个循环周期内的采集到的多个压力值求平均，即一个压力传感器会对应一个平均值。然后将每个压力传感器对应的平均值再求平均，作为电池单体在一个循环周期中的实测压力值。
57.举例来说，一个循环周期为7小时，压力传感器每间隔1小时采集一次压力值，电池单体上设置了3个压力传感器：压力传感器a、压力传感器b和压力传感器c。首先将压力传感器a采集的7个压力值取平均值，得到平均值a1；将压力传感器b采集的7个压力值取平均值，得到平均值b1；将压力传感器c采集的7个压力值取平均值，得到平均值c1。然后将a1、b1和c1取平均值，得到x，该x即为电池单体在该循环周期的实测压力值。
58.可选地，首先，将每个压力传感器在一个循环周期内的采集到的多个压力值中的最大值作为该压力传感器在该循环周期对应的压力值。然后将每个压力传感器在该循环周期对应的压力值求平均，作为电池单体在一个循环周期中的实测压力值。
59.举例来说，一个循环周期为7小时，压力传感器每间隔1小时采集一次压力值，电池单体上设置了3个压力传感器：压力传感器a、压力传感器b和压力传感器c。首先将压力传感器a采集的7个压力值中最大值作为压力传感器a在该循环周期对应的压力值a1；将压力传感器b采集的7个压力值中最大值作为压力传感器b在该循环周期对应的压力值b1；将压力传感器c采集的7个压力值中最大值作为压力传感器c在该循环周期对应的压力值c1。然后将a1、b1和c1取平均值，得到x，该x即为电池单体在该循环周期的实测压力值。
60.可以理解，上述两种实施方式仅为本技术实施例提供的两种获取电池单体在当前循环周期中的实测压力值的具体实施方式，本技术不以此为限。
61.具体地，获取每个电池单体在当前循环周期中的理论压力值，包括：
62.根据每个电池单体的当前循环周期次数和压力参数确定每个电池单体在当前循环周期中的理论压力值。
63.本技术实施例中，电池单体在当前循环周期的理论压力值由以下公式确定：
64.y
理论
＝(b*n+0.0125)*1000
65.其中，y
理论
为电池单体在当前循环周期中的理论压力值，b为压力参数，n为电池单体的当前循环周期次数。当电池单体处于第一个循环周期时，n的值为1；当电池单体处于第二个循环周期时，n的值为2；以此类推。
66.压力参数b与电池单体的电芯材料有关。举例来说，当电池单体的电芯材料为磷酸
铁锂(lfp材料)时，压力参数b的值为0.01-0.02；当电池单体的电芯材料为镍钴锰(ncm材料)时，压力参数b的值为0.01-0.02当电池单体的电芯材料为锰酸锂(lmo材料)时，压力参数b的值为0.4-0.6。
67.需要说明的是，在进行电池安全检测前，压力参数b可以通过如下方式预先测试确定。
68.首先，记录电池单体在预设个循环周期内的压力值。然后，随机选取两个循环周期内的压力值，将这两个循环周期对应的压力值和循环周期数代入上述公式中，通过求解二元一次方程，得到该种电池单体对应的压力参数b。
69.进一步地，为了提高压力参数的准确性，可以记录300个循环周期内的压力值，选取的两个压力值对应的循环周期数相差至少50个循环周期。
70.可以理解，在进行电池安全检测时，电池管理系统的控制器中预设配置有各种电池单体的压力参数b。将电池单体的当前循环周期次数和电池单体对应的压力参数b代入上述公式中，即可确定当前循环周期的理论压力值。
71.步骤s202：根据每个电池单体的压力值集合确定每个电池单体的运行情况。
72.本技术实施例中，根据前述步骤s201获取电池单体的压力值集合后，根据该电池单体的压力值集合确定电池单体的运行情况。
73.本技术实施例提供三种根据压力值集合确定电池单体的运行情况的方式。
74.第一种实施方式：
75.当压力值集合包括每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值时，上述步骤s202包括如下内容：
76.针对任一电池单体，确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；
77.确定第一差值的绝对值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；
78.当第一比值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，确定电池单体存在安全隐患；
79.当第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，确定电池单体不存在安全隐患。
80.本技术实施例中，根据电池单体在当前循环周期中的实测压力值和在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值确定电池单体是否存在安全隐患。其中，n的取值可以为5、6、10、15等，本技术对此不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择n的取值。
81.在一种具体的实施方式中，电池管理系统的控制器中预设有如下公式：
[0082][0083]
若zm《0.3或zm》2，则确定该电池单体存在安全隐患；反之，则确定该电池单体不存在安全隐患。
[0084]
其中，zm为前述第m个电池单体对应的第一比值，y
mn实测
为第m个电池单体在第n个循
环周期的实测压力值，y
m(n-n)实测
为第m个电池单体在第n-n个循环周期的实测压力值。
[0085]
需要说明说的是，上述实施方式中，2即为第一预设阈值，0.3即为第二预设阈值。需要说明的是，第一预设阈值为2及第二预设阈值为0.3，仅为本技术实施例提供的一种情况。在其他实施方式中，第一预设阈值还可以为1.5、2.5等，第二预设阈值还可以为0.2、0.5等。本技术对此不作具体限定。
[0086]
可以理解，若电池单体不存在安全隐患，每经过一个循环周期，其压力值会逐渐增大，增大的幅度基本相同；一旦电池单体的压力值增大幅度出现较大波动或压力值基本保持不变，则说明该电池单体继续工作可能发生漏液或爆炸等安全事故，即该电池单体出现了安全隐患。
[0087]
因此，当第一比值大于第一预设阈值时，则表示电池单体的压力值增大幅度出现较大波动，当第一比值小于第二预设阈值时，则表示电池单体的压力值基本保持不变。第一预设阈值和第二预设阈值的具体值可以为工作人员预先对大量发生漏液或爆炸的电池单体采用上述第一种实施方式进行安全检测后，确定出的值。
[0088]
在上述方案中，通过确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值，然后确定第一差值的绝对值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值，判断该第一比值是否大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，便可以准确地确定电池单体的实测压力值增大幅度出现较大波动或实测压力值基本保持不变，进而确定电池单体是否存在安全隐患，提高对电池组安全检测的准确度。
[0089]
第二种实施方式：
[0090]
当压力值集合包括每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期中的理论压力值，上述步骤s202包括如下内容：
[0091]
针对任一电池单体，确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；
[0092]
确定第二差值的绝对值与电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；
[0093]
当第二比值大于第三预设阈值时，确定电池单体存在安全隐患；
[0094]
当第二比值小于第三预设阈值时，确定电池单体不存在安全隐患。
[0095]
本技术实施例中，根据电池单体在当前循环周期中的实测压力值和在当前循环周期中的理论压力值确定电池单体是否存在安全隐患。
[0096]
在一种具体的实施方式中，电池管理系统的控制器中预设有如下公式：
[0097][0098]
若wm》2，则确定该电池单体存在安全隐患；反之，则确定该电池单体不存在安全隐患。
[0099]
其中，wm为前述第m个电池单体对应的第二比值，y
mn理论
为第m个电池单体在第n个循环周期的理论压力值，y
mn实测
为第m个电池单体在第n个循环周期的实测压力值。
[0100]
需要说明说的是，上述实施方式中，2即为第三预设阈值。需要说明的是，第三预设阈值为2仅为本技术实施例提供的一种情况。在其他实施方式中，第三预设阈值还可以为
1.5、2.5等。本技术对此不作具体限定。
[0101]
可以理解，将电池单体在每个循环周期的实测压力值与电池单体在每个循环周期正常运行时对应的理论压力值进行对比，若电池单体在每个循环周期的实测压力值与电池单体在每个循环周期正常运行时对应的理论压力值出现较大差别，则说明该电池单体继续运行可能发生漏液或爆炸等安全事故，即该电池单体出现了安全隐患。
[0102]
因此，当第二比值大于第三预设阈值时，则表示电池单体在每个循环周期的实测压力值与电池单体在每个循环周期正常运行时对应的理论压力值出现较大差别。第三预设阈值的具体值可以为工作人员预先对大量发生漏液或爆炸的电池单体采用上述第二种实施方式进行安全检测后，确定出的值。
[0103]
在上述方案中，通过确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体的当前循环周期中的理论压力值，然后确定第二差值的绝对值与电池单体在当前循环周期中的实测压力值的第二比值，判断该第一比值是否大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，便可以准确地确定电池单体的实测压力值与理论压力值之间是否存在较大差异，进而确定电池单体是否存在安全隐患，提高对电池组安全检测的准确度。
[0104]
第三种实施方式：
[0105]
当压力值集合包括每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值和每个电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个电池单体在当前循环周期中的理论压力值时，上述步骤s202包括如下内容：
[0106]
针对任一电池单体，确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；
[0107]
确定第一差值的绝对值与电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；
[0108]
确定电池单体在当前循环周期中的实测压力值与电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；
[0109]
确定第二差值的绝对值与电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；
[0110]
当第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值且第二比值小于第三预设阈值时，确定电池单体不存在安全隐患；
[0111]
反之，确定电池单体存在安全隐患。
[0112]
需要说明的是，本技术实施例中确定电池单体的第一比值前述步骤s202对应的第一种实施方式相同，确定电池单体的第二比值前述步骤s202对应的第二种实施方式相同，为使说明书简洁，在此不做赘述。
[0113]
在确定出电池单体的第一比值和第二比值后，当第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值且第二比值小于第三预设阈值时，则表示该电池单体不存在安全隐患；反之，则表示该电池单体不存在安全隐患。其中，第一预设阈值、第二预设阈值与前述第一种实施方式相同，第三预设阈值的取值情况与前述第二种实施方式相同，为使说明书简洁，在此不做赘述。
[0114]
在上述方案中，通过确定电池单体的第一比值和第二比值，可以准确地确定电池单体的实测压力值增大幅度出现较大波动或实测压力值基本保持不变以及电池单体的实
测压力值与理论压力值之间是否存在较大差异，进而根据上述两种情况共同确定电池单体是否存在安全隐患，进一步提高对电池组安全检测的准确度。
[0115]
此外，本技术实施例提供的电池检测方法还包括如下内容：
[0116]
根据电池组中每个电池单体的运行情况确定电池组的运行情况；
[0117]
其中，当任一电池单体存在安全隐患时，表征电池组存在安全隐患。
[0118]
可以理解，在本技术实施例中，电池管理系统对电池组中的每个电池单体进行安全检测，确定每个电池单体是否存在安全隐患。当电池组中的任意一个电池单体存在安全隐时，则确定该电池组存在安全隐患。
[0119]
进一步地，若电池组存在安全隐患，本技术实施例提供的电池检测方法还包括如下内容：
[0120]
发出电池单体锁死指令，该电池单体锁死指令用于禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电。
[0121]
本技术实施例中，当电池管理系统确定电池组中的某一个电池单体存在安全隐患时，为了避免该电池单体在充放电过程中发生起火或爆炸等风险，电池管理系统发出电池单体锁死指令，通过该电池单体锁死指令禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电，从而避免电池组发生安全事故。
[0122]
基于同一发明构思，本技术实施例中还提供一种电池检测装置。请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种电池检测装置的结构框图，该电池检测装置300用于检测电池组中的至少一个电池单体，该电池检测装置300可以包括：
[0123]
获取模块301，用于获取每个所述电池单体的压力值集合；所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值；
[0124]
和\或所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，其中，n为正整数；
[0125]
确定模块302，用于根据每个所述电池单体的压力值集合确定每个所述电池单体的运行情况。
[0126]
在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述确定模块302具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；当所述第一比值大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第一比值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
[0127]
在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值，所述确定模块302具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第二比值大于第三预设
阈值时，确定所述电池单体存在安全隐患；当所述第二比值小于第三预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患。
[0128]
在可选的实施方式中，所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值和所述压力值集合包括每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值及每个所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值，所述确定模块302具体用于针对任一电池单体，确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一差值的绝对值；确定所述第一差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期间隔前n循环周期的实测压力值的第一比值；确定所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二差值的绝对值；确定所述第二差值的绝对值与所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值的第二比值；当所述第一比值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值且所述第二比值小于第三预设阈值时，确定所述电池单体不存在安全隐患；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；反之，确定所述电池单体存在安全隐患。
[0129]
在可选的实施方式中，所述获取模块301具体用于根据每个所述电池单体的当前循环周期次数和压力参数确定每个所述电池单体在当前循环周期中的理论压力值。
[0130]
在可选的实施方式中，所述获取模块301具体用于在当前循环周期内每间隔预设时长通过压力传感器获取每个所述电池单体的压力值；根据在当前循环周期内获取到的压力值确定每个所述电池单体在当前循环周期中的实测压力值。
[0131]
在可选的实施方式中，若所述电池组存在安全隐患，所述装置还包括：指令发送模块303，用于发出电池单体锁死指令，所述电池单体锁死指令用于禁止存在安全隐患的电池单体充电或放电。
[0132]
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0133]
此外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如上述实施例中电池检测方法。
[0134]
该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
[0135]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0136]
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元
显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0137]
再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0138]
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0139]
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0140]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。