一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达的制作方法

1.本发明属于汽车雷达技术领域，具体为一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达。


背景技术：

2.由于汽车科技快速发展，超声波雷达逐渐成为辅助驾驶的必要设备，超声波雷达可以用于车辆倒车时，对车位进行距离宽度进行导向。这类型的超声波雷达通常具有支架，以安装在特定位置，比如公告号为cn215067277u的实用新型专利公开的一种超声波雷达装置。但是目前的超声波雷达仍然存在一些问题：1、安装后不能进行伸缩，导致超神波雷达的检测距离受限；2、安装后，在对其进行角度调节时，只能依靠自身的摩擦力进行固定，汽车行驶时的颠簸会导致其垂摆，会使得下次使用时，检测的角度不能保持一致，进而影响使用。因此，需要设计一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
5.一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达，包括安装板、安装耳、伸缩壳、伸缩机构、连接支架、安装机构、声波雷达和角度定位机构，所述安装板上固定连接有两个对称分布的安装耳，所述安装板上固定连接有伸缩壳，所述伸缩壳内设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有连接支架，所述连接支架上设置安装机构，所述安装机构上设置有声波雷达，所述连接支架上设置有角度定位机构。
6.作为优选，所述伸缩机构包括微型电机、螺纹轴、伸缩块、滚珠、导向套、定位销、定位槽和第一弹簧，所述伸缩壳的内侧设置有微型电机，所述微型电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有伸缩块，所述伸缩块与连接支架固定连接，所述伸缩块与伸缩壳滑动连接，所述伸缩块上固定连接有两个对称分布的导向套，所述导向套与伸缩壳滑动连接，所述导向套内滑动连接有定位销，所述定位销与伸缩壳滑动连接，所述导向套内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与定位销固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接于导向套的内表面。启动微型电机，微型电机带动螺纹轴转动而伸缩块则通过与螺纹轴之间的螺纹运动产生位移，此时伸缩块可以在伸缩壳内滑动，而伸缩块通过连接支架带动声波雷达进行移动，延长声波雷达的检测距离，满足实际使用需要，并且伸缩块移动的同时会带动导向套移动，而导向套内的定位销则受到伸缩壳内壁的反作用力而在导向套内滑动，并且滑动的同时会压缩第一弹簧，随后定位销会从当前的定位槽内离开，而当定位销与伸缩块同步移动到下个定位槽的位置时，第一弹簧会将定位销回顶到下个定位槽内，从而对伸缩块伸出伸缩壳的量进行定位，从而对声波雷达的延长距离进行控制。
7.作为优选，所述伸缩块上设置有滚珠，所述滚珠与伸缩壳的内壁接触。通过滚珠的
设计，对伸缩块具有导向作用。
8.作为优选，所述伸缩壳上开设有定位槽，所述定位槽与定位销滑动连接。通过定位槽的设计，与定位销配合，对伸缩块的移动具有定位作用。
9.作为优选，所述安装机构包括固定套、滑块、方形卡块、插套、连接套、拉杆、拉块和第二弹簧，所述连接支架上固定连接有固定套，所述固定套内活动连接有滑块，所述滑块与连接支架滑动连接，所述滑块上固定连接有方形卡块，所述方形卡块的外部卡接有插套，所述插套与声波雷达固定连接，所述插套与连接支架和滑块均接触，所述滑块上固定连接有连接套，所述连接套内通过螺栓安装有拉杆，所述拉杆和固定套滑动连接，所述拉杆上固定连接有拉块，所述拉块与固定套接触，所述拉杆的外部套接有第二弹簧。拉动拉块，拉块带动拉杆横移，拉杆则通过连接套带动滑块在固定套内滑动，并且滑动的同时会压缩第二弹簧，然后将声波雷达塞入到连接支架内，并且声波雷达上的两个插套抵触到连接支架的内壁，然后松开拉块，此时第二弹簧复位将滑块回顶复位，而滑块上的方形卡块则卡入到插套内，进而完成声波雷达的安装，然后声波雷达通过导线与汽车中控进行连接即可正常使用。
10.作为优选，所述第二弹簧的一端与滑块固定连接，所述第二弹簧的另一端接触于固定套的内表面。通过第二弹簧的设计，对滑块具有辅助复位的作用。
11.作为优选，所述角度定位机构包括滑套、限位销、限位孔、第三弹簧和拨杆，所述滑套与连接支架固定连接，所述滑套内滑动连接有限位销，所述限位销与固定套和滑块均滑动连接，所述滑套内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与限位销接触，所述第三弹簧的另一端与滑套的内表面接触，所述限位销上通过螺纹连接有拨杆，所述拨杆与滑套滑动连接。拉动拨杆，拨杆带动限位销在滑套内滑动，并且限位销会压缩第三弹簧，随后，限位销会从滑块上当前的限位孔内离开，从而解除对滑块的限制，然后转动拉块，拉块带动拉杆转动，拉杆通过连接套带动滑块转动，滑块则通过方形卡块带动插套转动，而插套则带动声波雷达进行角度调节，达到合适的角度后，松开拨杆，第三弹簧复位将限位销回顶复位，使得限位销进入到另一个限位孔内，重新对滑块进行限制，从而使得声波雷达调节角度后保持稳定，不会因车辆行驶时的震动而垂摆，保证声波雷达每次使用时，检测的角度均保持一致。
12.作为优选，所述滑块上开设有多个均匀分布的限位孔，所述限位孔与限位销滑动连接。通过多个限位孔的设计，与限位销配合，对滑块具有限位作用。
13.本发明的有益效果是：本发明涉及一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达，具有可伸缩，延长检测距离以及稳定调节角度的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，具有以下两个有益效果：
14.首先，通过设置伸缩壳，然后在伸缩壳内设置伸缩机构，伸缩机构上设置连接支架，连接支架上设置通过安装机构进行安装的声波雷达，这样通过伸缩机构可以对连接支架以及连接支架上的声波雷达进行伸缩调节，延长声波雷达的检测距离，满足实际使用需要；
15.其次，通过在连接支架上设置安装机构，用来拆装声波雷达，然后在连接支架上设置角度定位机构，角度定位机构包括滑套、限位销、限位孔、第三弹簧和拨杆等部件，其中限位销可以通过第三弹簧在滑套内进行伸缩，而且限位销穿过安装机构中的固定套后可插入到滑块内，并且滑块内设置一圈阵列分布的限位孔，这样通过限位销与不同位置的限位孔
进行配合，可以对声波雷达进行角度调节，并且调节后保持稳定，不会因车辆行驶时的震动而垂摆，保证声波雷达每次使用时，检测的角度均保持一致。
附图说明：
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的整体结构立体图；
18.图2为本发明的图1的俯视剖视图；
19.图3为本发明的图2的a部结构放大图；
20.图4为本发明的图3的伸缩块侧视图；
21.图5为本发明的图2的安装机构放大图；
22.图6为本发明的图5的b部结构放大图。
23.图中：1、安装板；2、安装耳；3、伸缩壳；4、伸缩机构；41、微型电机；42、螺纹轴；43、伸缩块；44、滚珠；45、导向套；46、定位销；47、定位槽；48、第一弹簧；5、连接支架；6、安装机构；61、固定套；62、滑块；63、方形卡块；64、插套；65、连接套；66、拉杆；67、拉块；68、第二弹簧；7、声波雷达；8、角度定位机构；81、滑套；82、限位销；83、限位孔；84、第三弹簧；85、拨杆。
具体实施方式：
24.如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
25.实施例：
26.一种应用于车位检测的伸缩式超声波雷达，包括安装板1、安装耳2、伸缩壳3、伸缩机构4、连接支架5、安装机构6、声波雷达7和角度定位机构8，所述安装板1上固定连接有两个对称分布的安装耳2，所述安装板1上固定连接有伸缩壳3，所述伸缩壳3内设置有伸缩机构4，所述伸缩机构4上设置有连接支架5，所述连接支架5上设置安装机构6，所述安装机构6上设置有声波雷达7，所述连接支架5上设置有角度定位机构8。
27.其中，所述伸缩机构4包括微型电机41、螺纹轴42、伸缩块43、滚珠44、导向套45、定位销46、定位槽47和第一弹簧48，所述伸缩壳3的内侧设置有微型电机41，所述微型电机41的输出轴上固定连接有螺纹轴42，所述螺纹轴42的外部通过螺纹连接有伸缩块43，所述伸缩块43与连接支架5固定连接，所述伸缩块43与伸缩壳3滑动连接，所述伸缩块43上固定连接有两个对称分布的导向套45，所述导向套45与伸缩壳3滑动连接，所述导向套45内滑动连接有定位销46，所述定位销46与伸缩壳3滑动连接，所述导向套45内设置有第一弹簧48，所述第一弹簧48的一端与定位销46固定连接，所述第一弹簧48的另一端固定连接于导向套45的内表面。启动微型电机41，微型电机41带动螺纹轴42转动而伸缩块43则通过与螺纹轴42之间的螺纹运动产生位移，此时伸缩块43可以在伸缩壳3内滑动，而伸缩块43通过连接支架5带动声波雷达7进行移动，延长声波雷达7的检测距离，满足实际使用需要，并且伸缩块43移动的同时会带动导向套45移动，而导向套45内的定位销46则受到伸缩壳3内壁的反作用力而在导向套45内滑动，并且滑动的同时会压缩第一弹簧48，随后定位销46会从当前的定位槽47内离开，而当定位销46与伸缩块43同步移动到下个定位槽47的位置时，第一弹簧48会将定位销46回顶到下个定位槽47内，从而对伸缩块43伸出伸缩壳3的量进行定位，从而对声波雷达7的延长距离进行控制。
28.其中，所述伸缩块43上设置有滚珠44，所述滚珠44与伸缩壳3的内壁接触。通过滚珠44的设计，对伸缩块43具有导向作用。
29.其中，所述伸缩壳3上开设有定位槽47，所述定位槽47与定位销46滑动连接。通过定位槽47的设计，与定位销46配合，对伸缩块43的移动具有定位作用。
30.其中，所述安装机构6包括固定套61、滑块62、方形卡块63、插套64、连接套65、拉杆66、拉块67和第二弹簧68，所述连接支架5上固定连接有固定套61，所述固定套61内活动连接有滑块62，所述滑块62与连接支架5滑动连接，所述滑块62上固定连接有方形卡块63，所述方形卡块63的外部卡接有插套64，所述插套64与声波雷达7固定连接，所述插套64与连接支架5和滑块62均接触，所述滑块62上固定连接有连接套65，所述连接套65内通过螺栓安装有拉杆66，所述拉杆66和固定套61滑动连接，所述拉杆66上固定连接有拉块67，所述拉块67与固定套61接触，所述拉杆66的外部套接有第二弹簧68。拉动拉块67，拉块67带动拉杆66横移，拉杆66则通过连接套65带动滑块62在固定套61内滑动，并且滑动的同时会压缩第二弹簧68，然后将声波雷达7塞入到连接支架5内，并且声波雷达7上的两个插套64抵触到连接支架5的内壁，然后松开拉块67，此时第二弹簧68复位将滑块62回顶复位，而滑块62上的方形卡块63则卡入到插套64内，进而完成声波雷达7的安装，然后声波雷达7通过导线与汽车中控进行连接即可正常使用。
31.其中，所述第二弹簧68的一端与滑块62固定连接，所述第二弹簧68的另一端接触于固定套61的内表面。通过第二弹簧68的设计，对滑块62具有辅助复位的作用。
32.其中，所述角度定位机构8包括滑套81、限位销82、限位孔83、第三弹簧84和拨杆85，所述滑套81与连接支架5固定连接，所述滑套81内滑动连接有限位销82，所述限位销82与固定套61和滑块62均滑动连接，所述滑套81内设置有第三弹簧84，所述第三弹簧84的一端与限位销82接触，所述第三弹簧84的另一端与滑套81的内表面接触，所述限位销82上通过螺纹连接有拨杆85，所述拨杆85与滑套81滑动连接。拉动拨杆85，拨杆85带动限位销82在滑套81内滑动，并且限位销82会压缩第三弹簧84，随后，限位销82会从滑块62上当前的限位孔83内离开，从而解除对滑块62的限制，然后转动拉块67，拉块67带动拉杆66转动，拉杆66通过连接套65带动滑块62转动，滑块62则通过方形卡块63带动插套64转动，而插套64则带动声波雷达7进行角度调节，达到合适的角度后，松开拨杆85，第三弹簧84复位将限位销82回顶复位，使得限位销82进入到另一个限位孔83内，重新对滑块62进行限制，从而使得声波雷达7调节角度后保持稳定，不会因车辆行驶时的震动而垂摆，保证声波雷达7每次使用时，检测的角度均保持一致。
33.其中，所述滑块62上开设有多个均匀分布的限位孔83，所述限位孔83与限位销82滑动连接。通过多个限位孔83的设计，与限位销82配合，对滑块62具有限位作用。
34.本发明的使用状态为：使用时，将整体通过安装板1上的安装耳2安装在车辆上预定的位置上，然后拉动拉块67，拉块67带动拉杆66横移，拉杆66则通过连接套65带动滑块62在固定套61内滑动，并且滑动的同时会压缩第二弹簧68，然后将声波雷达7塞入到连接支架5内，并且声波雷达7上的两个插套64抵触到连接支架5的内壁，然后松开拉块67，此时第二弹簧68复位将滑块62回顶复位，而滑块62上的方形卡块63则卡入到插套64内，进而完成声波雷达7的安装，然后声波雷达7通过导线与汽车中控进行连接即可正常使用；
35.如需对声波雷达7进行伸缩调节，只需启动微型电机41，微型电机41带动螺纹轴42
转动而伸缩块43则通过与螺纹轴42之间的螺纹运动产生位移，此时伸缩块43可以在伸缩壳3内滑动，而伸缩块43通过连接支架5带动声波雷达7进行移动，延长声波雷达7的检测距离，满足实际使用需要，并且伸缩块43移动的同时会带动导向套45移动，而导向套45内的定位销46则受到伸缩壳3内壁的反作用力而在导向套45内滑动，并且滑动的同时会压缩第一弹簧48，随后定位销46会从当前的定位槽47内离开，而当定位销46与伸缩块43同步移动到下个定位槽47的位置时，第一弹簧48会将定位销46回顶到下个定位槽47内，从而对伸缩块43伸出伸缩壳3的量进行定位，从而对声波雷达7的延长距离进行控制；
36.如需对声波雷达7的角度进行调节，只需拉动拨杆85，拨杆85带动限位销82在滑套81内滑动，并且限位销82会压缩第三弹簧84，随后，限位销82会从滑块62上当前的限位孔83内离开，从而解除对滑块62的限制，然后转动拉块67，拉块67带动拉杆66转动，拉杆66通过连接套65带动滑块62转动，滑块62则通过方形卡块63带动插套64转动，而插套64则带动声波雷达7进行角度调节，达到合适的角度后，松开拨杆85，第三弹簧84复位将限位销82回顶复位，使得限位销82进入到另一个限位孔83内，重新对滑块62进行限制，从而使得声波雷达7调节角度后保持稳定，不会因车辆行驶时的震动而垂摆，保证声波雷达7每次使用时，检测的角度均保持一致。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。