导航方法、装置和移动载体与流程

本技术涉及人机交互领域，更具体地，涉及一种导航方法、装置和移动载体。

背景技术：

1、在现实生活中，经常会发生驾驶员无法准确找到目的地的情况。此时，驾驶员可以通过询问已在目的地的人员、或者熟悉目的地的人员确定目的地的准确位置。但是，在某些情况下，已在目的地或者熟悉目的地的人员和驾驶员之间通过口述视线所及的标志，往往也是对方看不到的，导致二者之间沟通效率低，耗费时间长，影响导航效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种导航方法、装置和移动载体，有助于提高用户去往目的地过程的导航效率。

2、本技术中的移动载体可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如移动载体可以为车辆(有时简称为车)，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如汽车商用车、乘用车、卡车、摩托车、飞机飞行车、火车、轮船等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本技术实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，移动载体可以为飞机、或轮船等交通工具。

3、第一方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第一设备向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第一设备从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一设备控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

4、在上述技术方案中，第一设备的用户可以向第二设备的用户进行指路，例如，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户导航效率，且能够为该无导航信息的道路补充导航信息。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

7、示例性地，该第二信息指示线条、文字、标记地点的位置中的至少一项，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

8、在上述技术方案中，通过第一限制区域指示使用第二设备的用户进行第一操作的范围，有助于第一设备控制第一显示设备直接显示第二信息指示的线条、文字、标记地点的位置等，减少第二设备为使用第一设备的用户指示导航信息的时延，进一步提高导航效率。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该第一设备根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

11、示例性地，该第二图像可以是根据电子地图生成的图像，例如，可以是根据高精度地图或实景地图等地图生成的。

12、在上述技术方案中，根据第二信息生成第二图像，并在该第二图像的基础上显示该导航信息，有助于提高导航的精度。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

14、在一些可能的实现方式中，该第一设备控制抬头显示装置(head up display，hud)在第三图像的基础上显示该导航信息。

15、在一些可能的实现方式中，该第一设备控制车载显示屏在第三图像的基础上显示该导航信息。

16、示例性地，该第一区域的图像可以包括能够指示第一区域的图像。以第一设备设置于移动载体中，或者第一设备与移动载体相关联为例，该第一区域的图像可以为移动载体拍摄的道路图像。应理解，根据该道路图像可以确定第一区域的位置。

17、在上述技术方案中，根据获取的实时图像生成第三图像，并在该第三图像的基础上显示该导航信息，能够使导航信息更生动的呈现给用户，有助于用户结合第三图像快速确定在当前场景下的运动路径，有助于提升用户在导航过程中的体验。特别地，在无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高用户的导航体验。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在满足如下一项或多项时，该第一设备控制停止显示或播放该导航信息：该第一设备控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

19、示例性地，该预设阈值可以为2秒，或者3秒，或者也可以为其他数值，本技术对此不作具体限定。

20、在一些可能的实现方式中，第一设备控制hud显示该导航信息，则上述技术方案可以减少导航信息对用户的视线遮挡。

21、在一些可能的实现方式中，第一设备控制车载显示屏显示该导航信息，或者第一设备显示该导航信息。

22、在上述技术方案中，在特定情况下，控制停止显示导航信息，有助于减少显示导航信息所需能耗。在通过hud显示导航信息时，还有助于减少导航信息对用户实现的遮挡，进而提升行车安全。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据第一指令控制获取该第一信息。

24、在一些可能的实现方式中，该第一指令是响应于使用第一设备的用户的输入生成的。例如，使用第一设备的用户通过操控第一设备与第二设备进行通信时，第一设备生成该第一指令。

25、在上述技术方案中，能够响应于使用第一设备的用户的输入生成第一指令，有助于提高使用第一设备的用户在进行导航过程中的交互体验。

26、在一些可能的实现方式中，该第一指令是响应于使用第二设备的用户的输入生成的。例如使用第二设备的用户通过操控第二设备与第一设备进行通信时，第二设备生成该第一指令，并发送给第一设备。

27、在一些可能的实现方式中，该第一指令为第一设备自动生成的，例如，在第一设备与第二设备建立通信关系后，在第一设备检测到当前所处区域缺少导航信息时，可以生成第一指令。

28、在上述技术方案中，第一设备自动生成第一指令，有助于提高第一设备(或移动载体)的智能化程度，进一步提高导航效率。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

30、一示例中，该标记地点为第二区域。

31、又一示例中，从第一区域到第二区域需经过a地点和b地点，则该标记地点还可以为a地点，或b地点。

32、在上述技术方案中，通过导航信息直接显示标记地点和/或该标记地点与第一区域之间的距离，能够使用第一设备的用户更直观的获知自己所处位置，以及目标地点(如标记地点)所处位置，有助于提高用户在导航过程中的体验。

33、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据该第二信息确定该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离。

34、在一些可能的实现方式中，该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离也可以是云端服务器确定，并发送给第一设备的。

35、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

36、在上述技术方案中，保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，在用户下次想要从第一区域到第二区域，或从第二区域到第一区域时，有助于用户直接调取该全部或部分导引路径进行导航。

37、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

38、示例性地，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。该标识物可以为第二区域处建筑物或参照物，或者从第一区域到第二区域途径的建筑物或参照物。示例性地，上述参照物可以为植物(例如树)，或者道路指示牌，或者其他物体。

39、在一些可能的实现方式中，根据标识物可以确定标记地点，例如可以确定该标识物所处位置为标记地点。

40、在一些可能的实现方式中，标记地点用于指示从该第一区域到该第二区域需要经过的地点时，该地点可以为需要变换行驶方向或行走方向的位置，例如需要转弯的位置。

41、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一图像由dms摄像头，cms摄像头、行车记录仪摄像头中的至少一个拍摄。

42、第二方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第二设备接收第一设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第二设备根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第二设备向该第一设备发送该第二信息。

43、在上述技术方案中，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户的体验。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该第二设备向该第一设备发送该第一指示信息。

46、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点，该线条和/或文字用于指示从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径。

47、第三方面，提供了一种导航方法，该方法包括：

48、第一服务器接收信息，该信息包括第一信息和第二信息，或者，该信息包括该第二信息，其中，该第一信息用于指示第一设备所处的第一区域，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，第二区域为第二设备所处的区域，或者，该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一服务器根据该信息确定导航信息；该第一服务器向该第一设备发送该导航信息；

49、第一服务器可以从一个设备接收上述信息，例如，从第一设备接收该信息，或，从第二设备接收该信息。第一服务器也可以从多个设备接收上述信息，例如，从第一设备接收第一信息，从第二设备接收第二信息。

50、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

51、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

52、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一服务器基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

53、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

54、第四方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第一设备从该第一服务器接收导航信息，该导航信息包括从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第一区域为该第一设备所处区域，该第二区域为第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第一设备控制显示或播放导航信息。

55、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备向该第一服务器发送该第一信息。

56、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备向该第二设备发送该第一信息，该第一信息用于该第二设备生成第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

57、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

58、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

59、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

60、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该第一设备根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

61、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

62、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一设备控制显示或播放导航信息，包括：该第一设备控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

63、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：在满足如下一项或多项时，该第一设备控制停止显示或播放该导航信息：该第一设备控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

64、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一设备根据第一指令控制获取该第一信息。

65、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

66、第五方面，提供了一种导航方法，该方法包括：第二设备接收第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；该第二设备根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该第二设备向该第一服务器发送该第二信息。

67、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

68、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二设备生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该第二设备向该第一服务器发送该第一指示信息。

69、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

70、第六方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于向第二设备发送第一信息，该第一信息用于指示第一设备所处的第一区域；从该第二设备接收第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；处理单元，用于控制显示或播放导航信息，该导航信息包括该全部或部分导引路径。

71、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

72、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

73、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该装置还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像信息的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该处理单元还用于根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

74、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

75、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于：控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

76、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，在满足如下一项或多项时，该处理单元控制停止显示或播放该导航信息：该控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

77、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据第一指令控制获取该第一信息。

78、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

79、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据该第二信息确定该标记地点和该标记地点与该第一区域之间的距离。

80、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

81、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

82、第七方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收第一设备发送的第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；处理单元，用于根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该收发单元还用于向该第一设备发送该第二信息。

83、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

84、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该收发单元还用于向该第一设备发送该第一指示信息。

85、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

86、第八方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收信息；处理单元，用于根据该信息确定导航信息；该收发单元还用于，向第一设备发送该导航信息；该信息包括第二信息，或者该信息包括第一信息和该第二信息，其中，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域。

87、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

88、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

89、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一服务器基于用户的身份信息、该第一区域、该第二区域中的至少一项，控制保存该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径，其中，该用户包括使用该第一设备的用户和/或使用该第二设备的用户。

90、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

91、第九方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于从该第一服务器接收导航信息，该导航信息包括从第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第一区域为该第一设备所处区域，该第二区域为第二设备所处区域，或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；处理单元，用于控制显示或播放导航信息。

92、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第一服务器发送该第一信息。

93、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第二设备发送该第一信息，该第一信息用于该第二设备生成第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到该第二区域的全部或部分导引路径。

94、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

95、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像信息用于指示该第一区域的第一图像。

96、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一图像包括第一限制区域，该第一限制区域用于指示使用该第二设备的用户进行第一操作的范围，该第一操作用于生成该第二信息。

97、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该装置还包括获取单元，用于获取第一传感器的拍摄范围信息和第一显示设备的显示范围信息，其中，该第一传感器用于获取生成该第一图像的图像，该第一显示设备用于显示该导航信息；该处理单元还用于根据该拍摄范围信息和该显示范围信息确定该第一限制区域。

98、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：控制在第二图像的基础上显示该导航信息，该第二图像为根据该第二信息生成的图像。

99、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：控制在第三图像的基础上显示该导航信息，该第三图像为根据该第一区域的图像生成的图像。

100、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：在满足如下一项或多项时，控制停止显示或播放该导航信息：控制显示该导航信息的时长大于或等于预设阈值；该第一设备通过该全部或部分导引路径指示的路段；和该第一设备到达该第二区域。

101、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据第一指令控制获取该第一信息。

102、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该导航信息包括标记地点和/或该标记地点与该第一区域之间的距离，其中，该标记地点用于指示该第二区域，或者从该第一区域到该第二区域需要经过的地点。

103、第十方面，提供了一种导航装置，该装置包括：收发单元，用于接收第一信息，该第一信息用于指示该第一设备所处的第一区域；处理单元，用于根据该第一信息确定第二信息，该第二信息用于确定从该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，该第二区域为该第二设备所处区域，和/或该第二区域为该第一设备想要到达的区域；该收发单元还用于向该第一服务器发送该第二信息。

104、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一信息包括第一图像信息，该第一图像用于指示该第一区域的第一图像。

105、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该处理单元还用于生成第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第二信息是根据该第一图像生成；该收发单元还用于向该第一服务器发送该第一指示信息。

106、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第二信息包括图层信息，该图层信息包括如下至少一项的信息：线条、文字、标记地点的位置、标识物。

107、第十一方面，提供了一种导航装置，该装置包括处理单元和存储单元，其中存储单元用于存储指令，处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该装置执行第一方面至第五方面中任一种可能的方法。

108、可选地，上述处理单元可以包括至少一个处理器，上述存储单元可以是存储器，其中存储器可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是移动载体内位于芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

109、第十二方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括上述第六方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第七方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第九方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第十方面中任一种实现方式中的装置。

110、第十三方面，提供了一种移动载体，该移动载体包括上述第六方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第七方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第九方面中任一种实现方式中的装置，或者上述第十方面中任一种实现方式中的装置。

111、结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，该移动载体为车辆。

112、第十四方面，提供了一种服务器，该服务器包括上述第八方面中任一种实现方式中的装置。

113、第十五方面，提供了一种导航系统，该系统包括第六方面中任一项所述的装置和第七方面中任一项所述的装置。

114、第十六方面，提供了一种导航系统，该系统包括第八方面中任一项所述的装置、第九方面中任一项所述的装置，以及第十方面中任一项所述的装置。

115、第十七方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

116、需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本技术实施例对此不作具体限定。

117、第十八方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储有指令，当上述指令被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

118、第十九方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第五方面中任一种可能实现方式中的方法。

119、结合第十九方面，在一种可能的实现方式中，该处理器通过接口与存储器耦合。

120、结合第十九方面，在一种可能的实现方式中，该芯片系统还包括存储器，该存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

121、本技术提供一种导航方法、装置和移动载体，能够辅助已经在目的地或者熟悉目的地位置的使用第二设备的用户，为使用第一设备的用户指路，以提高两者之间的沟通效率，有助于使用第一设备的用户快速到达目的地。特别地，在无地图支持、无导航信息的道路上，能够在第二设备的辅助下，为使用第一设备的用户提供导航信息，提高使用第一设备的用户导航效率，且能够为该无导航信息的道路补充导航信息。第一设备在控制显示导航信息时，可以控制在根据第一设备所处区域的图像生成的第三图像的基础上显示导航信息，能够使导航信息更生动的呈现给用户，有助于用户结合第三图像或第二图像快速确定在当前场景下的运动路径，有助于提升用户在导航过程中的体验；或者，也可以控制在根据第二信息生成的第二图像的基础上显示导航信息，有助于提升导航精度。本技术中，还可以保存该第一区域到第二区域的全部或部分导引路径，在用户下次想要从第一区域到第二区域，或从第二区域到第一区域时，有助于用户直接调取该全部或部分导引路径进行导航。在特定情况下，控制停止显示导航信息，有助于减少显示导航信息所需能耗。在通过hud显示导航信息时，还有助于减少导航信息对用户实现的遮挡，进而提升行车安全。