技术特征：
1.一种用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，包括采样车箱体(1)、吸尘风机(2)、弹簧柱(3)、筛网(4)、雷达摄像头(5)、齿条导轨(6)、齿轮电机(7)、重量传感器(8)、吸尘箱(9)、从动小圆棒(10)、主动小圆棒(11)、伸缩推杆(12)、支架(13)、固定环(14)、吸风管(15)、吸盘(16)、封口机(17)、采集盒(18)、马达(19)、传动轴(20)、气吸器(21)、控制处理器(22)、旋转杆(23)、驱动电机(24)、车轮(25)、红外距离传感器(26)、电源(27)、集尘袋(28)、圆柱(29)、反光警示带(30)、通信gps模块(31)、储物箱(32)、太阳能板(33)、电控门(34)、振动电机(35)、主动电机(36)、机械臂(37)；所述采样车箱体(1)整体呈立方体状，其顶部覆盖有太阳能板(33)，其尾部覆盖有反光警示带(30)；所述采样车箱体(1)底部左侧与右侧中部开有孔洞；所述旋转杆(23)位于采样车箱体(1)中部，所述采样车箱体(1)可以通过旋转杆(23)进行简单的折叠；所述吸尘箱(9)主体呈立方体形或圆柱(29)体，其下部有一定程度的收口，所述吸尘箱(9)位于采样车箱体(1)内的前部；所述吸尘箱(9)顶部右侧开有一个电控门(34)，电控门(34)可以在控制处理器(22)的控制下进行开启与关闭；所述弹簧柱(3)，一端连接着采样车箱体(1)的顶部内壁，另一端连接着吸尘箱(9)上部；所述吸尘风机(2)的吸尘风口连接着吸尘箱(9)左侧上部，可以将吸尘箱(9)内的空气抽出；所述吸尘风机(2)通过一定的方式与吸尘箱(9)之间存在连接；所述重量传感器(8)共2～5个，位于吸尘箱(9)内部两壁上；所述筛网(4)呈一定斜率位于吸尘箱(9)内，其一端位于重量传感器(8)上，另一端与吸尘箱(9)壁活动连接，所述筛网(4)未与重量传感器(8)接触一端连接有齿条导轨(6)；所述齿轮电机(7)通过一定的方式与吸尘箱(9)之间存在连接，所述齿轮电机(7)位于齿条导轨(6)的下方，所述齿轮电机(7)的齿轮与齿条导轨(6)可以啮合；所述吸风管(15)一端连接着吸尘箱(9)顶部，另一端连接着吸盘(16)，所述吸风管(15)在采样车箱体(1)内被固定环(14)固定在采样车箱体(1)前部；所述机械臂(37)位于采样车箱体(1)的右侧外壁上，所述机械臂(37)可以将采集到的扬尘通过电控门(34)放入吸尘箱(9)内进行分筛；所述雷达摄像头(5)位于采样车箱体(1)外壁右侧靠上的，与采集车箱体外壁之间存在连接；所述雷达摄像头(5)与通信gps模块(31)之间通过导线相连，两者之间存在电性连接；所述支架(13)的底部与采样车箱体(1)的内壁底部之间存在固定，所述支架(13)顶部通过螺栓螺母固定有伸缩推杆(12)；所述伸缩推杆(12)共两个，位于上方的伸缩推杆(12)其顶部连接有气吸器(21)；位于下方的伸缩推杆(12)其顶部连接有封口机(17)；所述气吸器(21)共两个，一个位于吸尘箱(9)下方收口左侧，另一个位于吸尘箱(9)下方收口右侧伸缩推杆(12)顶部；所述马达(19)位于采样车箱体(1)底部内壁右侧，所述马达(19)与采样车箱体(1)底部内壁之间存在连接，所述传动轴(20)一端连接有马达(19)，另一端连接有采集盒(18)，所述传动轴(20)可以将马达(19)输出的动力传递给采集盒(18)，带动采集盒(18)旋转；
所述采集盒(18)位于采样车箱体(1)底部右侧，所述采集盒(18)为圆盘形或立方体形；所述集尘袋(28)为卷筒型集尘袋(28)，可以将集尘袋(28)套在圆柱(29)上，所述圆柱(29)一端位于采集车箱体一侧内壁上，可以进行一定程度的旋转；所述主动小圆棒(11)的一端连接有主动电机(36)，可以在主动电机(36)的带动下进行旋转；所述从动小圆棒(10)的一端位于采集车箱体一侧内壁上，可进行一定程度的旋转；所述集尘袋(28)在两个小圆棒之间，当主动小圆棒(11)旋转时，在摩擦力的作用下，会将集尘袋(28)渐渐拉出；所述控制处理器(22)位于采样车箱体(1)内壁底部，所述控制处理器(22)，连接有通信gps模块(31)、主动电机(36)、马达(19)、吸尘风机(2)、齿轮电机(7)、重量传感器(8)、气吸器(21)、封口机(17)、驱动电机(24)、红外距离传感器(26)、所述控制处理器(22)负责整个采样车采样工作的进行，并且将其所有控制信息上传至通信gps模块(31)；所述车轮(25)位于采样车底，所述红外距离传感器(26)位于采样车车轮(25)的非运动部分；所述驱动电机(24)位于采样车箱体(1)底部左侧，所述驱动电机(24)负责控制采样车的运动；所述电源(27)位于采样车箱体(1)底部左侧，所述电源(27)与太阳能板(33)之间通过导线相连，太阳能板(33)可以给电源(27)进行充电；所述通信gps模块(31)位于采样车箱体(1)顶部左侧，所述通信gps模块(31)与采样车箱体(1)顶部之间存在连接；所述储物箱(32)位于箱体顶部左侧，与采样车箱体(1)顶部之间存在连接。2.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述吸尘箱(9)内筛网(4)的目数，从上至下，依次增大，最上方的为最小的目数的筛网(4)；所述筛网(4)通过目数的选择可以完成粒径的设置，从而根据实际需要进行不同粒径的选择；所述位于吸尘箱(9)最下方的筛网(4)，为完全密封，无法让任何灰尘通过筛网(4)。3.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述主动小圆棒(11)旋转时，在摩擦力的作用下，会将集尘袋(28)渐渐拉出；当拉出指定的长度后，主动小圆棒(11)会停止旋转，左侧的气吸器(21)开始工作，将集尘袋(28)吸住，使得左侧气吸器(21)与集尘袋(28)暂时吸附在一起，随后位于右侧的伸缩推杆(12)开始工作，将连接在其顶部的气吸器(21)推出，当接近集尘袋(28)后，位于右侧的伸缩推杆(12)上的气吸器(21)开始工作，将集尘袋(28)吸附，随后随着伸缩推杆(12)的逐渐回缩，集尘袋(28)被逐渐拉开，当伸缩推杆(12)完全回缩后，即可进行扬尘的采集。4.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述扬尘通过集尘袋(28)采集完成后，位于支架(13)上的两个伸缩推杆(12)会一起伸出，当集尘袋(28)开口变小后，位于下方的伸缩推杆(12)前方固定的封口机(17)，会完成对集尘袋(28)的封口，封口完毕后，位于左右两侧的气吸器(21)会停止吸气，集尘袋(28)受重力作用会掉落在下方的采集盒(18)中；
所述采集盒(18)内部有多个分隔；在收集到一定数量的完成扬尘采集工作的集尘袋(28)后，采集盒(18)会在马达(19)的驱动下进行旋转，换到下一个分隔进行集尘袋(28)的采集，可以方便后续工作人员的分拣工作。5.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述通信gps模块(31)会在每次采样过程中精确定位到采样点的坐标，并且会在每次完成采样后进行记录；并且通信gps模块(31)也可将相关数据导出；并且可以远程接受采样人员对采样点与采样路线的选择，或执行预定的采样点与采样路线；所述通信gps模块(31)具备设备异常自动报警功能，当采样车电量过低、采样车定位在非工作区域、集尘袋(28)用完或装置故障问题，都会将异常通过通信gps模块(31)发送到设定的手机客户端。6.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述齿条导轨(6)、齿轮电机(7)、重量传感器(8)三者的数量是相等的；所述重量传感器(8)呈左右交替分布；所述齿轮电机(7)与齿条导轨(6)之间存在啮合，当齿轮电机(7)顺时针开始转动后会将与齿条导轨(6)存在连接的筛网(4)拉出，当齿轮电机(7)逆时针开始转动后会将与齿条导轨(6)存在连接的筛网(4)推进。7.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，所述集尘袋(28)上有编号，每进行一次采样后编号都会增加一位，没当重新更换一卷集尘袋(28)后，编号会清零重新计算；所述储物箱(32)可以临时存储完成扬尘采集的集尘袋(28)，以及备用的卷筒集尘袋(28)，极大的提高了使用的便利性。8.如权利要求1所述用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，其特征在于，当雷达摄像头(5)识别到道路状况良好，则控制处理器(22)驱动机械臂(37)完成采样工作，当雷达摄像头(5)识别到道路状况较为坑洼的话，则控制处理器(22)驱动吸尘风机(2)在吸尘箱(9)内形成负压区域，将道路扬尘通过吸盘(16)与吸风管(15)吸入吸尘箱(9)中。
技术总结
本发明的用于道路扬尘开放源采样的太阳能自动采样车，拥有多种采样方式，可以灵活根据道路进行选择，采样人员可以远程设置采样点和采样路线，不具备在道路上进行采样的人身危险性；装置成本低，并且可以初步的实时获得各个粒径的扬尘数据；可进行简单的折叠，方便携带，装置实用性强，并且拥有设备异常后上传报警的功能，并且采样结果受人为因素干扰小，采样结果稳定，可参考意义大。可参考意义大。可参考意义大。
技术研发人员：苗云阁 段秀蓉 陈夏盟 康嘉霓
受保护的技术使用者：中国环境科学研究院
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/19