基于孔径编码的强湍流校正方法及装置

文档序号:32345711发布日期:2022-11-26 11:16阅读:70来源:国知局
基于孔径编码的强湍流校正方法及装置

1.本发明涉及波前传感领域,具体而言,涉及一种基于孔径编码的强湍流校正方法及装置。


背景技术:

2.目前所采用的波前传感,如哈特曼多为铜面传感器,其参数配置较为固定,无法根据实际情况进行调整,同时针对同一湍流过程矫正的不同阶段,也无法实现更加智能与自适应的架构调节。
3.针对湍流较大的情况,传统哈特曼传感器会出现子孔径、串扰等情况,与此类似,铜面传感器会因为较强的湍流出现,出现失准或子孔径混叠等情况,使自适应系统无法进行闭环校正。同时,针对扩展目标,其动态范围也会缩小。


技术实现要素:

4.本发明实施例提供了一种基于孔径编码的强湍流校正方法及装置,以至少解决现有哈特曼传感器自适应系统无法进行闭环校正的技术问题。
5.根据本发明的一实施例,提供了一种基于孔径编码的强湍流校正方法,包括以下步骤:
6.根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;
7.根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;
8.采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;
9.根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。
10.进一步地,方法具体包括以下步骤:
11.分析不同波前编码方式对波前校正的影响模式,并通过本征模式对其进行分析;
12.以曲率传感器为例,针对不同的孔径编码方案,对其校正效果进行预测;
13.利用变形镜搭建检测平台,采用手动更换孔径分割板的方式,利用对光瞳的分割,对其闭环校正特性进行实验。
14.进一步地,采用反射式dmd或透射式系统对孔径进行编码。
15.进一步地,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力包括:分析若干种典型构型对波前信息的表征能力。
16.进一步地,根据曲率传感原理,缩小孔径时,边界斜率与曲率混合后其影响降低,当孔径足够小时,仅余波前斜率信息。
17.进一步地,采用孔径编码形式,利用部分掩蔽孔径降低湍流与孔径之比,最终通过算法,基于波前的斜率信息获取系统拨线。
18.进一步地,引入浇面传感模式,曲率传感通过光强方向的差分来获取系统拨线信息。
19.根据本发明的另一实施例,提供了一种基于孔径编码的强湍流校正装置,包括:
20.优化单元,用于根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;
21.编码单元,用于根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;
22.分析单元,用于采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;
23.孔径缩小单元,用于根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。
24.一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述任意一项的基于孔径编码的强湍流校正方法。
25.一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述任意一项的基于孔径编码的强湍流校正方法。
26.本发明实施例中的基于孔径编码的强湍流校正方法及装置,首先根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;再根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;最后根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。本发明可有效提升面向强湍流之下的系统波前校正效果,并可以较为灵活的调节系统配置,可针对不同的应用场景如大气、圆顶以及镜面以及湍流特征进行调节。本发明可根据不同具体的湍流强度与精度要求,实现系统配置的灵活自适应调节,以实现更好的湍流抑制与感知。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本技术的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
28.图1为本发明基于孔径编码的强湍流校正方法的流程图;
29.图2为本发明中子孔径编码与局部坐标系示意图;
30.图3为本发明中针对泽尼克多项式进行播前采样的结果图;
31.图4为本发明针对特定的低阶泽尼克多项式进行复原矫正矫正效果;
32.图5为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅰ;
33.图6为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅱ;
34.图7为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅲ;
35.图8为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅳ;
36.图9为本发明降低系统闭环残差的效果图


37.图10为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅵ;
38.图11为本发明降低系统闭环残差的效果图ⅶ;
39.图12为本发明降低系统闭环残差的效果图


40.图13为本发明降低系统闭环残差的效果图


41.图14为本发明基于孔径编码的强湍流校正装置的模块图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的
附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例1
45.根据本发明一实施例,提供了一种基于孔径编码的强湍流校正方法,参见图1,包括以下步骤:
46.s100:根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;
47.s200:根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;
48.s300:采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;
49.s400:根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。
50.本发明实施例中的基于孔径编码的强湍流校正方法,首先根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;再根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;最后根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。本发明可有效提升面向强湍流之下的系统波前校正效果,并可以较为灵活的调节系统配置,可针对不同的应用场景如大气、圆顶以及镜面以及湍流特征进行调节。本发明可根据不同具体的湍流强度与精度要求,实现系统配置的灵活自适应调节,以实现更好的湍流抑制与感知。
51.其中,方法具体包括以下步骤:
52.分析不同波前编码方式对波前校正的影响模式,并通过本征模式对其进行分析;
53.以曲率传感器为例,针对不同的孔径编码方案,对其校正效果进行预测;
54.利用变形镜搭建检测平台,采用手动更换孔径分割板的方式,利用对光瞳的分割,对其闭环校正特性进行实验。
55.其中,采用反射式dmd或透射式系统对孔径进行编码。
56.其中,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力包括:分析若干种典型构型对波前信息的表征能力。
57.其中,根据曲率传感原理,缩小孔径时,边界斜率与曲率混合后其影响降低,当孔径足够小时,仅余波前斜率信息。
58.其中,采用孔径编码形式,利用部分掩蔽孔径降低湍流与孔径之比,最终通过算法,基于波前的斜率信息获取系统拨线。
59.其中,引入浇面传感模式,曲率传感通过光强方向的差分来获取系统拨线信息。
60.下面以具体实施例,对本发明的基于孔径编码的强湍流校正方法进行详细说明:
61.针对较强湍流时,系统提交新点向边界异变增加导致解算精度降低的情况,本发明采用孔径编码形式,利用部分掩蔽孔径降低湍流与孔径之比,最终通过算法,基于波前的斜率信息获取系统拨线。同时本发明引入浇面传感模式,曲率传感通过光强方向的差分来获取系统拨线信息。
62.本发明基于不同形式的孔径分布,可针对特定空间频率实现空间滤波:
63.一:首先,根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,保证其截断概率最低。
64.二:其次,根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,可采用反射式dmd或透射式系统进行孔径编码。
65.三:再次,采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力。分析几种典型构型对波前信息的表征能力。
66.四:根据曲率传感原理,由于口径缩小,其边缘所引入的误差传递距离较短,可提升检测精度。同时,由于将对应相元素降低,边界斜率与曲率混合后其影响降低。当孔径足够小时,仅余波前斜率信息。
67.一般来说,结构函数用于表征特定尺度内的湍流强度,之后用于表征大口径反射镜面型。在此以结构函数进行对比表征,以体现本发明的重建精度,同时,可根据结构函数的反馈,对波前进行反馈迭代调整。
68.具体地,本发明首先,分析不同波前编码方式对波前校正的影响模式,并通过本征模式对其进行分析。其次,以曲率传感器为例,针对不同的孔径编码方案,对其校正效果进行预测。最后,利用变形镜搭建检测平台,由于实验条件的限制,采用手动更换孔径分割板的方式,利用对光瞳的分割,对其闭环校正特性进行了实验。
69.鉴于此,本发明提出了一种基于孔径编码的强湍流校正方法,通过对系统入瞳的掩蔽与编码,可针对不同的应用场景与校正精度,更换不同的孔径掩蔽模式,利用同一波前传感架构,可实现多种强湍流校正的应用。具体包括:
[0070][0071]
其中,ρ为微透镜阵列的光瞳内向量坐标,i(ρ)为焦面光强度分布,w(ρ)为波前相位,δ(ρ-r)为采样函数,r为边界,为梯度算子,为波前斜率,为拉普拉斯算子,为波前曲率。
[0072]
对于自适应光学系统,一般离焦量(即离焦平面和焦平面的距离)仅为几个焦深,在离焦平面上形成的离焦星点像十分接近光瞳形状,因此,一般较少考虑边缘区域对最终波前传感的结果的影响,这也造成曲率传感的精度的下降。在此,采用小的离散孔径进行空间滤波,降低孔径内部波前起伏的空间频率,即:
[0073][0074]
其中,δ为光强变化曲率,r为光斑的半径;
[0075]
故近场电磁波的传输方程通过近似可得:
[0076][0077]
其中,δz为焦前离焦平面p1和焦后离焦平面p2共轭位置相对入瞳的距离,因此,δz=f(f-l)/l;其中,f为焦距,l为光波在离焦平面和焦平面之间的光程。
[0078]
由此,对上式进行辛普森积分,并将光瞳向量进行离散化,ρ=(m,n),即可得:
[0079][0080]
对于等式两边做傅里叶变换可得:
[0081][0082]
通过变形与逆傅里叶变换可得:
[0083][0084]
其中,为空间向量坐标,m和n为空间频率,δz为离焦平面和焦平面在光轴方向上的距离,i1为焦前光强分布,i2为焦后光强分布,fft为傅里叶变换,ifft为逆傅里叶变换。
[0085]
可得息率均方根式:
[0086][0087]
以离焦波前斜率与整体波前离焦φ4(x,y)之间的关系为例,首先整体的离焦为如下式所示:
[0088]
φ
4_n
(x,y)=α
4_n
ρ2=α
4_n
(x2+y2);
[0089]
其中,α4为整体波前离焦系数。由非离面误差所引入的斜率如下式所示:
[0090][0091]
整体波前离焦φ4(x,y)斜率信号均值为下式,其中a为口径面积,r为口径半径:
[0092][0093]
整体波前离焦φ4(x,y)斜率信号方差为下式,其中a为口径面积,r为口径半径:
[0094][0095][0096]
图2为本发明中子孔径编码与局部坐标系示意图。针对泽尼克多项式进行播前采样的结果,如图3所示,由图3中可得利用部分信息,也可实现对播前的完整恢复。假设系统所面临的湍流强度较大,针对其中特定的低阶泽尼克多项式进行复原矫正,其矫正效果如图4所示,可见通过斜率均方根的计算也可以反映系统rms varφ
4_n
的变化。
[0097]
由图4可得,由于系统的波前变化较为剧烈,因此其波前的曲率变化也较为剧烈,与此对应的游离交心点向所获得的光强差分,其边界以及内部均存在较大的浮动,因此其复原精度以及误差传递系数均难以保证。
[0098]
因此,本发明采用孔径编码的形式,通过降低孔径之内拨线的变化幅值,降低由于过大区域变化所造成的光强变化,提高检测的精度,同时降低系统闭环残差。
[0099]
由相关函数可以看出,通过孔径编码可以获得较高的相关系数及所附原波前与输入拨线的一致性更高。通过结构函数,也可以获得其拨线的复原信息与输入拨线的区别,由图5-13可见,可以很好的体现输入拨线的特征、空间频率。
[0100]
由以上推导可知,系统的斜率以及军方跟踪均含有特定的空间频率信息和有效表征系统拨线的起伏信息,并可与传统的评价方式建立联系。通过空间滤波与孔径分割的方式,本发明可有效提升面向强湍流之下的系统波前校正效果,并可以较为灵活的调节系统配置,可针对不同的应用场景如大气、圆顶以及镜面以及湍流特征进行调节。本发明可根据不同具体的湍流强度与精度要求,实现系统配置的灵活自适应调节,以实现更好的湍流抑制与感知。
[0101]
实施例2
[0102]
根据本发明的另一实施例,提供了一种基于孔径编码的强湍流校正装置,参见图14,包括:
[0103]
根据本发明的另一实施例,提供了一种基于孔径编码的强湍流校正装置,包括:
[0104]
优化单元201,用于根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;
[0105]
编码单元202,用于根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;
[0106]
分析单元203,用于采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;
[0107]
孔径缩小单元204,用于根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。
[0108]
本发明实施例中的基于孔径编码的强湍流校正装置,首先根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该最高空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,确保其截断概率最低;再根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,对孔径进行编码;采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力;最后根据曲率传感原理,缩小孔径,同时将对应相元素降低。本发明可有效提升面向强湍流之下的系统波前校正效果,并可以较为灵活的调节系统配置,可针对不同的应用场景如大气、圆顶以及镜面以及湍流特征进行调节。本发明可根据不同具体的湍流强度与精度要求,实现系统配置的灵活自适应调节,以实现更好的湍流抑制与感知。
[0109]
下面以具体实施例,对本发明的基于孔径编码的强湍流校正装置进行详细说明:
[0110]
针对较强湍流时,系统提交新点向边界异变增加导致解算精度降低的情况,本发明采用孔径编码形式,利用部分掩蔽孔径降低湍流与孔径之比,最终通过算法,基于波前的斜率信息获取系统拨线。同时本发明引入浇面传感模式,曲率传感通过光强方向的差分来获取系统拨线信息。
[0111]
本发明基于不同形式的孔径分布,可针对特定空间频率实现空间滤波:
[0112]
一:首先,根据湍流情况与自适应系统波前矫正接触,确定所需矫正的最高空间频率,并基于该空间频率对孔径掩蔽情况进行优化,保证其截断概率最低。
[0113]
二:其次,根据共厄关系选择中间光筒作为孔径编码位置,可采用反射式dmd或透射式系统进行孔径编码。
[0114]
三:再次,采用结构函数的方法,分析孔径编码对空间尺度的表征覆盖能力。分析几种典型构型对波前信息的表征能力。
[0115]
四:根据曲率传感原理,由于口径缩小,其边缘所引入的误差传递距离较短,可提升检测精度。同时,由于将对应相元素降低,边界斜率与曲率混合后其影响降低。当孔径足够小时,仅余波前斜率信息。
[0116]
一般来说,结构函数用于表征特定尺度内的湍流强度,之后用于表征大口径反射镜面型。在此以结构函数进行对比表征,以体现本发明的重建精度,同时,可根据结构函数的反馈,对波前进行反馈迭代调整。
[0117]
具体地,本发明首先,分析不同波前编码方式对波前校正的影响模式,并通过本征模式对其进行分析。其次,以曲率传感器为例,针对不同的孔径编码方案,对其校正效果进行预测。最后,利用变形镜搭建检测平台,由于实验条件的限制,采用手动更换孔径分割板的方式,利用对光瞳的分割,对其闭环校正特性进行了实验。
[0118]
鉴于此,本发明提出了一种基于孔径编码的强湍流校正装置,通过对系统入瞳的掩蔽与编码,可针对不同的应用场景与校正精度,更换不同的孔径掩蔽模式,利用同一波前传感架构,可实现多种强湍流校正的应用。具体包括:
[0119][0120]
其中,ρ为微透镜阵列的光瞳内向量坐标,i(ρ)为焦面光强度分布,w(ρ)为波前相位,δ(ρ-r)为采样函数,r为边界,为梯度算子,为波前斜率,为拉普拉斯算子,
为波前曲率。
[0121]
对于自适应光学系统,一般离焦量(即离焦平面和焦平面的距离)仅为几个焦深,在离焦平面上形成的离焦星点像十分接近光瞳形状,因此,一般较少考虑边缘区域对最终波前传感的结果的影响,这也造成曲率传感的精度的下降。在此,采用小的离散孔径进行空间滤波,降低孔径内部波前起伏的空间频率,即:
[0122][0123]
其中,δ为光强变化曲率,r为光斑的半径;
[0124]
故近场电磁波的传输方程通过近似可得:
[0125][0126]
其中,δz为焦前离焦平面p1和焦后离焦平面p2共轭位置相对入瞳的距离,因此,δz=f(f-l)/l;其中,f为焦距,l为光波在离焦平面和焦平面之间的光程。
[0127]
由此,对上式进行辛普森积分,并将光瞳向量进行离散化,ρ=(m,n),即可得:
[0128][0129]
对于等式两边做傅里叶变换可得:
[0130][0131]
通过变形与逆傅里叶变换可得:
[0132][0133]
其中,为空间向量坐标,m和n为空间频率,δz为离焦平面和焦平面在光轴方向上的距离,i1为焦前光强分布,i2为焦后光强分布,fft为傅里叶变换,ifft为逆傅里叶变换。
[0134]
可得息率均方根式:
[0135][0136]
以离焦波前斜率与整体波前离焦φ4(x,y)之间的关系为例,首先整体的离焦为如下式所示:
[0137]
φ
4_n
(x,y)=α
4_n
ρ2=α
4_n
(x2+y2);
[0138]
其中,α4为整体波前离焦系数。由非离面误差所引入的斜率如下式所示:
[0139]
[0140]
整体波前离焦φ4(x,y)斜率信号均值为下式,其中a为口径面积,r为口径半径:
[0141][0142]
整体波前离焦φ4(x,y)斜率信号方差为下式,其中a为口径面积,r为口径半径:
[0143][0144]
图2为本发明中子孔径编码与局部坐标系示意图。针对泽尼克多项式进行播前采样的结果,如图3所示,由图3中可得利用部分信息,也可实现对播前的完整恢复。假设系统所面临的湍流强度较大,针对其中特定的低阶泽尼克多项式进行复原矫正,其矫正效果如图4所示,可见通过斜率均方根的计算也可以反映系统rms varφ
4_n
的变化。
[0145]
由图4可得,由于系统的波前变化较为剧烈,因此其波前的曲率变化也较为剧烈,与此对应的游离交心点向所获得的光强差分,其边界以及内部均存在较大的浮动,因此其复原精度以及误差传递系数均难以保证。
[0146]
因此,本发明采用孔径编码的形式,通过降低孔径之内拨线的变化幅值,降低由于过大区域变化所造成的光强变化,提高检测的精度,同时降低系统闭环残差。
[0147]
由相关函数可以看出,通过孔径编码可以获得较高的相关系数及所附原波前与输入拨线的一致性更高。通过结构函数,也可以获得其拨线的复原信息与输入拨线的区别,由图5-13可见,可以很好的体现输入拨线的特征、空间频率。
[0148]
由以上推导可知,系统的斜率以及军方跟踪均含有特定的空间频率信息和有效表征系统拨线的起伏信息,并可与传统的评价方式建立联系。通过空间滤波与孔径分割的方式,本发明可有效提升面向强湍流之下的系统波前校正效果,并可以较为灵活的调节系统配置,可针对不同的应用场景如大气、圆顶以及镜面以及湍流特征进行调节。本发明可根据不同具体的湍流强度与精度要求,实现系统配置的灵活自适应调节,以实现更好的湍流抑制与感知。
[0149]
实施例3
[0150]
一种存储介质,存储介质存储有能够实现上述任意一项基于孔径编码的强湍流校
正方法的程序文件。
[0151]
实施例4
[0152]
一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述任意一项的基于孔径编码的强湍流校正方法。
[0153]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0154]
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0155]
在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,例如单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0156]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0157]
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0158]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0159]
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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