一种伺服电机快速校准标定装置的制作方法

1.本发明属于检验工具技术领域，具体涉及一种伺服电机快速校准标定装置。


背景技术：

2.伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性；受到生产过程中加工工艺误差及人工装配误差等因素影响，每台伺服电机的特性会存在差异，工厂车间每日生产的伺服电机数量较多，且每台伺服电机均需校准标定特性，所以快速准确的校准标定就显得格外重要，目前市面上的伺服电机标定装置标定效率较低，不利于快速对伺服电机进行检测。


技术实现要素：

3.针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电机快速校准标定装置，该标定装置的装夹便利，可以有效提高电机的标定效率。
4.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，一种伺服电机快速校准标定装置，包括校准支架和安装在校准支架上的夹紧机构、检测机构、制动机构，夹紧机构与检测机构相对设置，将伺服电机与夹紧机构连接，制动机构布设于检测机构下方，夹紧机构包括夹紧气缸、夹头拨动组件和电机夹紧件，夹紧气缸安装在校准支架上，夹紧气缸通过夹头拨动组件与检测机构连接，通过夹头拨动组件驱动检测机构与伺服电机连接，夹紧气缸通过电机夹紧件将伺服电机夹紧在校准支架上。
5.作为本发明的一种优选方案，夹头拨动组件包括导向块、拉杆和驱动扳手，拉杆通过导向块滑动安装在夹紧气缸的侧壁上，拉杆的两端分别与夹紧气缸、驱动扳手连接，驱动扳手的端部抵设在检测机构上。
6.作为本发明的一种优选方案，驱动扳手的两端分别成形有拉槽、压槽，拉杆通过拉槽与驱动扳手连接，驱动扳手通过压槽与检测机构连接，在驱动扳手的端部成型有腰型孔，腰型孔通过螺栓与校准支架连接。
7.作为本发明的一种优选方案，电机夹紧件安装在夹紧气缸的气缸轴上，拉杆与电机夹紧件连接。
8.作为本发明的一种优选方案，检测机构包括检测器、电机夹头和控制器，检测器固定安装在校准支架上，电机夹头安装在检测器上，电机夹头朝向夹紧机构设置，控制器与检测器连接。
9.作为本发明的一种优选方案，制动机构包括磁滞制动器和安装架板，磁滞制动器通过安装架板安装在校准支架上，磁滞制动器通过联轴器与检测器连接。
10.作为本发明的一种优选方案，电机夹头包括夹持头、锥套、碟簧和固定螺母，锥套滑动安装在夹持头上，固定螺母固定安装在夹持头的外侧，碟簧安装在固定螺母、锥套之间，夹头拨动组件抵设在锥套外。
11.作为本发明的一种优选方案，夹持头的两端分别成型有第一形变槽、第二形变槽，锥套与第一形变槽适配，固定螺母与第二形变槽适配。
12.作为本发明的一种优选方案，校准支架包括校准标定架、夹紧架和底座板，校准标定架固定安装在底座板上，夹紧架安装在校准标定架上，夹紧机构安装在夹紧架上，检测机构安装在校准标定架上。
13.作为本发明的一种优选方案，校准标定架包括立柱、横向限位板和竖向限位板，立柱固定连接在底座板上，检测机构通过横向限位板、竖向限位板安装在立柱上。
14.本发明的有益效果是，通过夹紧气缸动作，实现伺服电机固定和伺服电机电机轴与检测机构连接，大大提高伺服电机的固定效率，从而加快伺服电机的检测效率。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是夹紧机构的结构示意图。
17.图3是电机夹头的半剖示意图。
18.图4是本发明隐去夹紧机构后的结构示意图。
19.图5是驱动扳手的结构示意图。
20.附图标记：校准支架1，校准标定架1-1，立柱1-1-1，横向限位板1-1-2，竖向限位板1-1-3，夹紧架1-2，底座板1-3，导向条1-4，夹紧机构2，夹紧气缸2-1，电机夹紧件2-2，导向块2-3，拉杆2-4，驱动扳手2-5，拉槽2-6，压槽2-7，腰型孔2-8，螺栓2-9，检测机构3，检测器3-1，电机夹头3-2，控制单元3-3，夹持头3-4，锥套3-5，碟簧3-6，固定螺母3-7，第一形变槽3-8，第二形变槽3-9，数据记录单元3-10，制动机构4，磁滞制动器4-1，安装架板4-2，联轴器4-3。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明进行进一步描述。
22.一种伺服电机快速校准标定装置，包括校准支架1和安装在校准支架1上的夹紧机构2、检测机构3、制动机构4，夹紧机构2与检测机构3相对设置，将伺服电机与夹紧机构2连接，制动机构4布设于检测机构3下方，夹紧机构2将伺服电机安装在校准支架1上的同时使得检测机构3与伺服电机的电机轴连接，伺服电机通电后，通过检测机构3对伺服电机的扭矩进行检测，从而对每个电机进行快速的标定，保证电机扭矩处于一个较小的偏差范围内，从而保证电机的工作稳定性。
23.夹紧机构2包括夹紧气缸2-1和与夹紧气缸2-1连接的夹头拨动组件、电机夹紧件2-2，夹紧气缸2-1安装在校准支架1上，夹紧气缸2-1下压，带动电机夹紧件2-2向下移动，从而通过电机夹紧件2-2将伺服电机夹紧在校准支架1上，反之，夹紧气缸2-1上移，则松开伺服电机；夹紧气缸2-1通过夹头拨动组件与检测机构3连接，夹紧气缸2-1下压，带动夹头拨动组件向下运动，夹头拨动组件的端部上翘，使得检测机构3与伺服电机连接，从而便于检测机构3对伺服电机进行检测，通过夹紧气缸2-1动作，实现伺服电机固定和伺服电机电机轴与检测机构3连接，大大提高伺服电机的固定效率，从而加快伺服电机的检测效率。
24.夹头拨动组件包括导向块2-3、拉杆2-4和驱动扳手2-5，拉杆2-4通过导向块2-3滑
动安装在夹紧气缸2-1的侧壁上，拉杆2-4的两端分别与夹紧气缸2-1、驱动扳手2-5连接，驱动扳手2-5的端部抵设在检测机构3的电机夹头3-2上，通过拉杆2-4将夹紧气缸2-1的动力传递至驱动扳手2-5上，再通过驱动扳手2-5将电机夹头3-2松开，从而通过电机夹头3-2将检测器、伺服电机连接。
25.驱动扳手2-5的两端分别成形有拉槽2-6、压槽2-7，拉杆2-4通过拉槽2-6与驱动扳手2-5连接，驱动扳手2-5通过压槽2-7与检测机构3上的锥套连接， 在驱动扳手2-5的端部成型有腰型孔2-8，腰型孔2-8通过螺栓2-9与校准支架1连接，腰型孔2-8对应位置作为驱动扳手2-5的杠杆支点，当夹紧气缸2-1下压时，驱动扳手2-5的压槽2-7端上翘，锥套3-5抬起，电机夹头3-2将电机转轴夹紧，当夹紧气缸2-1顶升时，驱动扳手2-5的压槽2-7端下压，实现电机夹头3-2、电机转轴分离。
26.在安装过程中，螺栓2-9上安装有两个螺母，分别安装在驱动扳手2-5的上下两端上，并且两个螺母之间间距大于驱动扳手2-5的厚度，防止驱动扳手2-5锁止。
27.拉杆2-4的下端安装有连接螺栓，连接螺栓安装在拉槽2-6内，通过调节连接螺栓的伸出长度，来调节驱动板手2-5的倾斜角度。
28.在安装过程中，驱动板手2-5的拉槽2-6一侧低于压槽2-7一侧，一方面为了减小本装置的高度，另一方面，这种倾斜设置的方式，可以防止连接螺栓冲拉槽2-6内滑出，同时也能防止压槽2-7从锥套3-5上滑落。
29.电机夹紧件2-2安装在夹紧气缸2-1的气缸轴上，拉杆2-4与电机夹紧件2-2连接，保证夹紧气缸2-1同时对拉杆2-4、电机夹紧件2-2进行升降。
30.拉槽2-6、腰型孔2-8之间间距至少为压槽2-7、腰型孔2-8之间间距的2~3倍，保证在下压过程中，电机夹头3-2先将伺服电机转轴夹紧，然后再由电机夹紧件2-2将电机固定，防止先固定电机再固定电机轴的现象产生，从而降低电机或者检测器发生损坏的风险。
31.检测机构3包括检测器3-1、电机夹头3-2和控制器，检测器3-1固定安装在校准支架1上，电机夹头3-2安装在检测器3-1上，电机夹头3-2朝向夹紧机构2设置，控制器与检测器3-1连接，检测器3-1为扭矩传感器，通过扭曲传感器对电机的扭矩进行检测。
32.控制器包括控制单元3-3和数据记录单元3-10，通过控制单元3-3控制检测器3-1进行工作，通过数据记录单元3-10对检测器3-1的检测数据进行记录。
33.制动机构4包括磁滞制动器4-1和安装架板4-2，磁滞制动器4-1通过安装架板4-2安装在校准支架1上，磁滞制动器4-1通过联轴器4-3与检测器3-1连接，通过磁滞制动器4-1对检测过程中的电机提供一个恒定的磁滞力，从而便于检测器3-1对电机的扭矩进行检测。
34.待检测电机克服磁滞力转动，通过扭矩传感器将电机保持在一定的扭矩下工作，在通过软件对电机的工作电流进行测试，当电机电流超出标准范围，则判定电机不合格。
35.电机夹头3-2包括夹持头3-4、锥套3-5、碟簧3-6和固定螺母3-7，锥套3-5滑动安装在夹持头3-4上，通过锥套3-5改变夹持头3-4端部的孔径，从而将电机转轴固定，固定螺母3-7固定安装在夹持头3-4的外侧，通过固定螺母3-7改变夹持头3-4另一侧端部的直径，从而将电机夹头3-2固定在检测器3-1上，碟簧3-6安装在固定螺母3-7、锥套3-5之间，夹头拨动组件的驱动扳手2-5抵设在锥套3-5外，驱动扳手2-5受到气缸作用下压时，锥套3-5受到碟簧3-6作用顶起，电机夹头3-2将电机轴夹紧；驱动扳手2-5受到气缸作用上拉时，锥套3-5受到驱动扳手2-5作用下压，电机夹头3-2、电机轴夹分离。
36.夹持头3-4的两端分别成型有第一形变槽3-8、第二形变槽3-9，锥套3-5与第一形变槽3-8适配，通过锥套3-5改变第一形变槽3-8对应位置上的孔径，固定螺母3-7与第二形变槽3-9适配，通过固定螺母3-7改变第二形变槽3-9对应位置上的孔径。
37.校准支架1包括校准标定架1-1、夹紧架1-2和底座板1-3，校准标定架1-1固定安装在底座板1-3上，夹紧架1-2安装在校准标定架1-1上，夹紧机构2安装在夹紧架1-2上，检测机构3安装在校准标定架1-1上，通过校准标定架1-1、夹紧架1-2的设置，可以对本装置的两部分进行独立装配，再将两部分组合即可完成本装置的总装，降低本装置的装配难度。
38.校准标定架1-1包括立柱1-1-1、横向限位板1-1-2和竖向限位板1-1-3，立柱1-1-1固定连接在底座板1-3上，检测机构3的检测器3-1通过横向限位板1-1-2、竖向限位板1-1-3安装在立柱1-1-1上。
39.在夹紧架1-2的上端固定连接有导向条1-4，导向条1-4用于对伺服电机的夹持进行导向、限位，便于用户将伺服电机放置于夹紧架1-2上，导向条1-4上成型有腰型孔，通孔腰型孔可以调节相邻导向条1-4之间的间距，从而便于不同大小的电机夹持在夹紧架1-2上。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
41.尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。